两段臂架式油压挖掘机的防干扰装置制造方法及图纸

当臂前端超过边界线（Ｋ２）进入减速区（Ｒ１）后操作电磁比例减压阀（１３）减小控制压力，通过使第一臂架液压缸（１Ａ）减速而减小臂前端速度；而在臂前端越过边界线（Ｋ１）进入复原区（Ｒ２）后，根据复原区的进入量由控制增益块（２００）计算复原增益，由块（２０４－２０９）的各自功能计算对应于此时的臂前端速度的反馈增益，由此增益，对应于复原区进入量和此时的臂前端速度使第二臂架（２）自动倾卸，让臂前端位置移回减速区。由此使工作前部能沿跟前方向连续平滑运动从而改进操作性。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
两段臂架式油压挖掘机的防干扰装置，设置在两段臂架式油压挖掘机（４０）上，而该油压挖掘机包括：车辆主体（４１）；设于此车辆主体上由可上下运动的第一、第二臂架（１，２）与臂（３）等多个前部部件组成的工作前部（４２）；驱动第一臂架的第一臂架液压缸（１Ａ）、驱动第二臂架的第二臂架液压缸（２Ａ）以及驱动臂的臂液压缸（３Ａ）；根据第一臂架的操作装置（１９，２０）的操作信号，控制向第一臂架液压缸供给的压力油流量的第一臂架用流量控制阀（１０）；根据第二臂架的操作装置（２１，２２）的操作信号，控制向第二臂架供给的压力油流量的第二臂架用流量控制阀（１１）；以及根据臂的操作装置（２３，２４）的操作信号，控制向臂液压缸供给的压力油流量的臂用流量控制阀（１２）；此防干扰装置当所述工作前部的预定部位接近车辆主体时能约束此工作前部的运动；其特征在于设有：检测上述工作前部（４２）的姿势的姿势检测装置（５～７）；和输入上述姿势检测装置的检测信号，当上述工作前部的预定部位接近车辆主体（４１）时，为使上述第二臂架（２）朝倾卸方向运动而对第二臂架用流量控制阀（１１）输出指令信号的控制装置（５０，Ｂ１２，１７，３３，５０Ａ，５０Ｂ）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥咏，砂村和弘，梶田勇辅，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]