重载物流系统用无轨运输车技术方案

本发明专利技术公开一种重载物流系统用无轨运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有多对轮组（2），每对轮组（2）都包括两套对称设置的轮组总成，在车体（1）的中部设置有四个车体顶升油缸（3），每两个车体顶升油缸（3）作为一组，且两组车体顶升油缸（3）对称设置，同时车体顶升油缸（3）工作轴的伸出方向向下，在车体（1）的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸（4），且重载顶升油缸（4）工作轴的伸出方向向上。这是一种结构简单，设计巧妙，成本低廉，不需要铺设轨道，可直接在地面上运送重载的重载物流系统用无轨运输车。

Trackless transport vehicle for heavy duty logistics system

The invention discloses a trackless transport vehicle for heavy-haul logistics system, including a car body (1). Its characteristics are as follows: the bottom of the car body (1) is provided with multiple pairs of wheelsets (2), each pair of wheelsets (2) includes two sets of symmetrically arranged wheelset assemblies, and in the middle of the car body (1), four body top cylinders (3) are arranged, each pair of wheelsets (2). The lifting cylinders (3) of the car body are set as a group, and the two groups of lifting cylinders (3) are symmetrically arranged. At the same time, the extension direction of the working axle of the lifting cylinder (3) of the car body is downward, and the front and rear parts of the car body (1) are symmetrically equipped with the heavy lifting cylinder (4), and the extension direction of the working axle of the heavy lifting cylinder (4) is upward. . This is a simple structure, ingenious design, low cost, no need to lay tracks, can directly transport heavy-duty logistics system on the ground for trackless transport vehicles.

【技术实现步骤摘要】
重载物流系统用无轨运输车
本专利技术涉及重载搬运领域，特别是一种重载物流系统用无轨运输车。
技术介绍
在对万吨级以上设备（如大型、巨型船舶的分段）的平移、运输时，传统上都采用普通工字钢钢轨（火车钢轨或起重机钢轨）组建出超重载移动系统。为提高船舶建造的生产效率，缩短造船周期，各大船厂都采用平面分段流水线制作平面分段，再将若干个平面分段组装成立体分段后送到装配场地合拢，最后在船台或船坞内总装合拢下水。现在平面分段流水线比较普遍，但针对立体分段，却并没有合适的立体分段流水线对其进行搬运，究其原因在于没有合适的、能够直接在路面上使用的运输车辆来对立体分段实时搬运。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，成本低廉，不需要铺设轨道，可直接在地面上运送重载的重载物流系统用无轨运输车。本专利技术的技术解决方案是：一种重载物流系统用无轨运输车，包括车体1，其特征在于：所述车体1的底部设置有多对轮组2，每对轮组2都包括两套对称设置的轮组总成，在车体1的中部设置有四个车体顶升油缸3，每两个车体顶升油缸3作为一组，且两组车体顶升油缸3对称设置，同时车体顶升油缸3工作轴的伸出方向向下，在车体1的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸4，且重载顶升油缸4工作轴的伸出方向向上，所述轮组总成包括与车体1固定连接的轴承套筒5，轴承套筒5内转动连接有主轴6，主轴6的中部设置有键连接有减速机支架7，减速机支架7与轴承套筒5之间的主轴6外套接有碟形弹簧8，所述减速机支架7与减速机板22固定连接，所述减速机板22的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达9相连，并且在涡轮减速机液压马达9与减速机板22之间还设置有调节板10，所述调节板10与涡轮减速机液压马达9之间、调节板10与减速机板22之间的螺栓上均设置有橡胶软垫11，所述涡轮减速机液压马达9的输出端与轮轴12相连，所述轮轴12上对称地设置有两个车轮13，并且所述轮轴12还通过两个对称设置的调心轴承14转动支承在主轴6的底端，所述主轴6的顶端设置平面轴承15，平面轴承15的上方和下方分别设置有上挡圈16和下挡圈17，且所述下档圈17位于轴承套筒5的上方，同时在上挡圈16上方的主轴6上还螺纹连接有锁紧螺母18，所述车体1的两侧分别设置有转向机构，所述转向机构包括转向缸19，转向缸19与转向长连杆20的中部相铰接，而转向长连杆20上还转动连接有多个转向短连杆21，每一个转向短连杆21的一端都与一个轮组总成中的主轴6键连接。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的重载物流系统用无轨运输车，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对大型船舶立体分段在进行运送时，需要构建轨道才能实现的问题，设计出一种无需轨道的运输车辆结构，由这种无轨运输车组建而成的矩阵式运输系统，能够在普通路面上进行船舶立体分段的运送，不仅节省了投资，简化了施工，同时还具有节能、环保，安全、可靠的优点。可以说这种无轨运输车的出现，是立体分段流水线的关键设备之一。并且这种无轨运输车的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本专利技术实施例的主视图。图2是本专利技术实施例的俯视图。图3是本专利技术实施例中轮组总成部分的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种重载物流系统用无轨运输车，包括一个作为基础的车体1，在车体1的底部设置有多对轮组2，每对轮组2都包括两套对称设置的轮组总成，在车体1的中部设置有四个车体顶升油缸3，每两个车体顶升油缸3作为一组，且两组车体顶升油缸3对称设置，同时车体顶升油缸3工作轴的伸出方向向下，在车体1的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸4，且重载顶升油缸4工作轴的伸出方向向上，所述轮组总成包括与车体1固定连接的轴承套筒5，轴承套筒5内转动连接有主轴6，主轴6的中部设置有键连接有减速机支架7，减速机支架7与轴承套筒5之间的主轴6外套接有碟形弹簧8，所述减速机支架7与减速机板22固定连接，所述减速机板22的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达9相连，并且在涡轮减速机液压马达9与减速机板22之间还设置有调节板10，所述调节板10与涡轮减速机液压马达9之间、调节板10与减速机板22之间的螺栓上均设置有橡胶软垫11，所述涡轮减速机液压马达9的输出端与轮轴12相连，所述轮轴12上对称地设置有两个车轮13，并且所述轮轴12还通过两个对称设置的调心轴承14转动支承在主轴6的底端，所述主轴6的顶端设置平面轴承15，平面轴承15的上方和下方分别设置有上挡圈16和下挡圈17，且所述下档圈17位于轴承套筒5的上方，同时在上挡圈16上方的主轴6上还螺纹连接有锁紧螺母18，所述车体1的两侧分别设置有转向机构，所述转向机构包括转向缸19，转向缸19与转向长连杆20的中部相铰接，而转向长连杆20上还转动连接有多个转向短连杆21，每一个转向短连杆21的一端都与一个轮组总成中的主轴6键连接。本车的液压系统采用锂电池供电，由直流电机带动液压泵站。驱动各液压元件。本专利技术实施例的重载物流系统用无轨运输车的工作过程如下：首先利用多个本种无轨运输车组建出无轨运输车阵列，然后将需要运送的立体分段放置在无轨运输车阵列上，所有的无轨运输车同时同步运动，带动立体分段行进；车体上的重载顶升油缸4直接对支撑立体分段的抬梁进行支撑；由于每个轮组总成中的主轴6与车体1（轴承套筒5）之间都设置有碟形弹簧8，这种设计能够保证在运动过程中，即便路面不平整，所有轮组总成中的车轮13都能够与地面接触，从而防止因路面不平导致车轮13悬空的问题，并且轮轴12通过两个对称设置的调心轴承14转动支撑在主轴6的底端，这种结构可以保证车轮13与轮轴12在局部地面处的平行一致，让车轮13的轮面部分与地面可以充分接触，不会因偏斜而发生一轮受力另一轮不受力的情况，从而降低了车轮对于地面的轮压；车轮13的转动依靠涡轮减速机液压马达9直接驱动，涡轮减速机液压马达9通过螺栓连接在减速机板22上，并且在二者之间还设置有调节板10，同时调节板10与涡轮减速机液压马达9之间、调节板10与减速机板22之间的螺栓上均设置有橡胶软垫11，这种结构可以让涡轮减速机液压马达9与车体1（减速机板22直接固定在车体1上）之间在一定程度上实现位移（通过橡胶软垫11的变形来实现），从而保证涡轮减速机液压马达9的输出轴与轮轴12之间的同轴度；需要在载重的情况下转向时，车体1上的车体顶升油缸3工作，将车体1顶起（所有轮组总成中的车轮13都与地面脱离接触），然后在转向系统的作用下控制所有的轮组总成转向，转向后让车体1重新回落到地面上，通过这种方式可以实现对于所运载的立体分段的横向移动（或与行进方向呈一定角度的运动）；当轮组总成悬空时，由于主轴6的顶端通过锁紧螺母18、上挡圈16、下档圈17等机构连接在轴承套筒5上，因此轮组总成并不会从车体1上的脱落；转向机构工作时，转向缸19伸出，带动长连杆20动作，长连杆20同时带动与其相连的所有短连杆21做摆动，进而让每一个轮组总成中的主轴6都同时转动，最终实现车轮13的转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载物流系统用无轨运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有多对轮组（2），每对轮组（2）都包括两套对称设置的轮组总成，在车体（1）的中部设置有四个车体顶升油缸（3），每两个车体顶升油缸（3）作为一组，且两组车体顶升油缸（3）对称设置，同时车体顶升油缸（3）工作轴的伸出方向向下，在车体（1）的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸（4），且重载顶升油缸（4）工作轴的伸出方向向上，所述轮组总成包括与车体（1）固定连接的轴承套筒（5），轴承套筒（5）内转动连接有主轴（6），主轴（6）的中部设置有键连接有减速机支架（7），减速机支架（7）与轴承套筒（5）之间的主轴（6）外套接有碟形弹簧（8），所述减速机支架（7）与减速机板（22）固定连接，所述减速机板（22）的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达（9）相连，并且在涡轮减速机液压马达（9）与减速机板（22）之间还设置有调节板（10），所述调节板（10）与涡轮减速机液压马达（9）之间、调节板（10）与减速机板（22）之间的螺栓上均设置有橡胶软垫（11），所述涡轮减速机液压马达（9）的输出端与轮轴（12）相连，所述轮轴（12）上对称地设置有两个车轮（13），并且所述轮轴（12）还通过两个对称设置的调心轴承（14）转动支承在主轴（6）的底端，所述主轴（6）的顶端设置平面轴承（15），平面轴承（15）的上方和下方分别设置有上挡圈（16）和下挡圈（17），且所述下档圈（17）位于轴承套筒（5）的上方，同时在上挡圈（16）上方的主轴（6）上还螺纹连接有锁紧螺母（18），所述车体（1）的两侧分别设置有转向机构，所述转向机构包括转向缸（19），转向缸（19）与转向长连杆（20）的中部相铰接，而转向长连杆（20）上还转动连接有多个转向短连杆（21），每一个转向短连杆（21）的一端都与一个轮组总成中的主轴（6）键连接。...

【技术特征摘要】
1.一种重载物流系统用无轨运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有多对轮组（2），每对轮组（2）都包括两套对称设置的轮组总成，在车体（1）的中部设置有四个车体顶升油缸（3），每两个车体顶升油缸（3）作为一组，且两组车体顶升油缸（3）对称设置，同时车体顶升油缸（3）工作轴的伸出方向向下，在车体（1）的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸（4），且重载顶升油缸（4）工作轴的伸出方向向上，所述轮组总成包括与车体（1）固定连接的轴承套筒（5），轴承套筒（5）内转动连接有主轴（6），主轴（6）的中部设置有键连接有减速机支架（7），减速机支架（7）与轴承套筒（5）之间的主轴（6）外套接有碟形弹簧（8），所述减速机支架（7）与减速机板（22）固定连接，所述减速机板（22）的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达（9）相连，并且在涡轮减速机液压马达（9）与减速机板（22）之间还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晶，方裕华，
申请(专利权)人：大连壹海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21