自动对位充电设备的外设和自动对位的充电方法技术

本发明专利技术公开了一种自动对位充电设备的外设，包括自动对接组件和充电触头组件，所述自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；所述充电触头组件包括充电触头输送端和充电触头接收端；所述蓄电控制机构包括蓄电池、第一数据模块、触发模块、信号发射模块；所述充电控制机构包括电源、第二数据模块、机械臂、信号接收模块和驱动装置；所述第一数据模块与触发模块、信号发射模块相连，所述第二数据模块与信号接收模块、驱动模块相连。通过对自动对位充电设备的外设的使用，驾驶员在给电动车充电时，仅需通过摁压触发模块，即可完成充电桩向电动车的蓄电池自动对接，无需下车，轻松一键完成对接。

Peripherals of automatic counter charging equipment and automatic charging method

The invention discloses an external device of an automatic counter charging device, which comprises an automatic docking component and a charging contact component, the automatic docking component comprises a charging control mechanism and a storage control mechanism, the charging contact component comprises a charging contact conveyor terminal and a charging contact receiving terminal, and the storage control mechanism comprises a storage battery. The charging control mechanism comprises a power supply, a second data module, a manipulator, a signal receiving module and a driving device; the first data module is connected with a trigger module and a signal transmitting module, and the second data module is connected with a signal receiving module and a driving module. To be connected. By using the peripherals of the automatic alignment charging equipment, when charging the electric vehicle, the driver only needs to press the trigger module to complete the automatic docking of the charging pile to the battery of the electric vehicle, without getting off the vehicle, and it is easy to complete the docking with one key.

【技术实现步骤摘要】
自动对位充电设备的外设和自动对位的充电方法
本专利技术涉及电动车领域，具体涉及一种自动对位充电设备的外设。
技术介绍
目前，随着电动汽车相关技术的日渐成熟，电动汽车的保有量也越来越多。电动汽车多是采用充电桩进行充电，此类充电方式有的专业性或危险性较高，需要专门人员进行操作；有的可操作性强，使用门槛低，但需要使用者下车将充电桩的充电枪接入电动汽车的蓄电池，通过导线将充电桩与蓄电池进行连接，此过程为人工操作，自动化程度过低，使用者必须下车，不仅繁琐，消耗用户的时间，也需要用户经过多次使用才能熟练掌握，同时，暴露在外面的电池舱门和公共使用的充电枪还存在卫生问题，影响用户的充电体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种自动对位充电设备的外设，驾驶员仅需通过摁压触发模块，即可完成充电桩向电动车的蓄电池自动对接，无需下车，轻松一键完成对接。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种自动对位充电设备的外设，包括自动对接组件和充电触头组件，所述自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；所述充电触头组件包括充电触头输送端和充电触头接收端，所述蓄电控制机构包括蓄电池、第一数据模块、触发模块、信号发射模块；蓄电池与充电触头接收端相连；所述充电控制机构包括电源、第二数据模块、机械臂、信号接收模块和用于配合对接接收模块使充电触头输送端向充电触头接收端移动的驱动装置；电源与充电触头输送端相连；所述充电控制机构包括电源、第二数据模块、机械臂、信号接收模块和用于配合信号接收模块使充电触头输送端向充电触头接收端移动的驱动装置；电源与充电触头输送端相连；所述第一数据模块与触发模块、信号发射模块相连，所述第二数据模块与信号接收模块、驱动模块相连。其充电运行如下，包含以下步骤：①蓄电控制机构启动：摁压蓄电控制机构上的触发模块，通过第一数据模块使信号发射模块发射启动信号和对接信号；②充电控制机构启动：信号接收模块接收到启动信号后，向第二数据模块传输信号，电源向驱动装置供电，完成充电控制机构的启动；③对接信号接收：信号接收模块接收到对接信号，对接信号包含有充电触头接收端的位置信息；④对接信号处理和转换：信号接收模块将接收的对接信号传递至第二数据模块，第二数据模块将位置信息进行换算，得到机械臂上充电触头输送端连接充电触头接收端所需要移动的位移，通过第二数据模块将电信号进行处理并转换为驱动装置的活动信号；⑤机械臂活动完成对接：第二数据模块将活动信号传递至驱动装置，使机械臂活动并使充电触头输送端移动并接触充电触头接收端。⑥充电：蓄电池通过充电触头接收端-充电触头输送端与电源连通，完成充电。与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动对位充电设备的外设，具有如下有益效果：一、采用本专利技术的自动对位充电设备的外设，通过一键式的激活触发模块，即可完成充电控制机构上的机械臂自动将充电触头输送端连接至蓄电控制机构的充电触头接收端上，完成充电必须的对接，该过程完全自动化，速度快，效率高。二、通过触发模块激活完成充电对接，驾驶员无需下车走动，在车内即可完成充电对接，更方便，也无需担心下雨时出车门被淋湿。为使自动对位充电设备的外设更自动化，所述蓄电控制机构还包括用于检测蓄电池电量的电量检测反馈模块，所述电量检测反馈模块与第一数据模块和蓄电池均连接。当电量检测反馈模块检测到蓄电池满电时，会向第一数据模块发送满电信号，第一数据模块通过信号发射模块发送充电完成信号，进而第二数据模块通过信号接收模块接收完成信号，控制驱动装置将机械臂缩回。优选的，蓄电控制机构设有舱门和舱门驱动器，舱门驱动器与第一数据模块连接，舱门驱动器连接舱门。通过舱门驱动器控制舱门闭合，保护蓄电控制机构内的元器件和充电触头接收端。优选的，所述机械臂为包含有三个自由度的机械臂，以使充电出头输送端的活动范围为一个立方体范围，只要待充电电池置于该立方体范围内，充电工作均可进行。优选的，充电触头输送端为插头，充电触头接收端为插座。触发模块可以采用机械式的按钮，也可以集成在车载的系统内，通过信号对触发模块进行激活，如采用手机蓝牙向触发模块发送激活信号、通过触摸屏向触发模块发送激活信号。优选的，所述触发模块采用机械按钮。机械按钮相对于电子设备可靠性高，设计灵活性强，一般成本较低，摆放位置也更灵活。附图说明图1为本专利技术自动对位充电设备的外设各个模块连接示意图；图2为本实施例中充电控制机构和蓄电控制机构的结构示意图。附图标记：1、第一数据模块；10、信号发射模块；11、充电触头接收端；12、电量检测反馈模块；23、控制按钮；14、舱门；140、舱门驱动器；15、蓄电池；2、第二数据模块；20、信号接收模块；21、充电触头输送端；22、机械臂；23、触点开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。一种自动对位充电设备的外设，包括自动对接组件、充电触头组件、电量检测反馈模块12、舱门14和舱门驱动器140，自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；充电触头组件包括充电触头输送端21和充电触头接收端11，蓄电控制机构包括蓄电池15、第一数据模块1、触发模块、信号发射模块10；蓄电池15与充电触头接收端11相连；触发模块采用机械式的控制按钮。充电控制机构包括电源、第二数据模块2、机械臂22、信号接收模块20和用于配合信号接收模块20使充电触头输送端21向充电触头接收端11移动的驱动装置；电源与充电触头输送端21相连；第一数据模块1与触发模块、信号发射模块10相连，第二数据模块2与信号接收模块20、驱动模块相连。电量检测反馈模块12与第一数据模块1和蓄电池15均连接。舱门驱动器140与第一数据模块1连接，舱门驱动器140连接舱门14。充电触头输送端21一侧的机械臂22上设有充电触头输送端21与充电触头接收端11相接触时停止机械臂22运动的触点开关23，触点开关23与第二数据模块2连接。上述自动对位充电设备的外设进行自动对位的充电方法，包含以下步骤：①蓄电控制机构启动：摁压蓄电控制机构上的控制按钮23，激活触发模块，通过第一数据模块1使信号发射模块10发射启动信号和对接信号，同时舱门驱动器140启动时舱门14打开，充电触头接收端11露出。②充电控制机构启动：信号接收模块20接收到启动信号后，向第二数据模块2传输信号，电源向驱动装置供电，完成充电控制机构的启动。③对接信号接收：信号接收模块20接收到对接信号，对接信号包含有充电触头接收端11的位置信息。④对接信号处理和转换：信号接收模块20将接收的对接信号传递至第二数据模块2，第二数据模块2将位置信息进行换算，得到机械臂22上充电触头输送端21连接充电触头接收端11所需要移动的位移，通过第二数据模块2将电信号进行处理并转换为驱动装置的活动信号。⑤机械臂22活动完成对接：第二数据模块2将活动信号传递至驱动装置，使机械臂22活动并使充电触头输送端21移动并接触充电触头接收端11。⑥充电：蓄电池15通过充电触头接收端11-充电触头输送端21与电源连通，完成充电。⑦电量反馈：电量检测反馈模块12一直对蓄电池的电量进行检测，并将电量值输送至第二数据模块2，当电量检测反馈模块12检测得到的数值为充满电状态，第二数据模块2即通过信号发送模块10向信号接收模块20发送终止信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对位充电设备的外设，其特征在于：包括自动对接组件和充电触头组件，所述自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；‑所述充电触头组件包括充电触头输送端(21)和充电触头接收端(11)；‑所述蓄电控制机构包括蓄电池(15)、第一数据模块(1)、触发模块、信号发射模块(10)；蓄电池(15)与充电触头接收端(11)相连；‑所述充电控制机构包括电源、第二数据模块(2)、机械臂(22)、信号接收模块(20)和用于配合信号接收模块(20)使充电触头输送端(21)向充电触头接收端(11)移动的驱动装置；电源与充电触头输送端(21)相连；‑所述第一数据模块(1)与触发模块、信号发射模块(10)相连，所述第二数据模块(2)与信号接收模块(20)、驱动模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动对位充电设备的外设，其特征在于：包括自动对接组件和充电触头组件，所述自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；-所述充电触头组件包括充电触头输送端(21)和充电触头接收端(11)；-所述蓄电控制机构包括蓄电池(15)、第一数据模块(1)、触发模块、信号发射模块(10)；蓄电池(15)与充电触头接收端(11)相连；-所述充电控制机构包括电源、第二数据模块(2)、机械臂(22)、信号接收模块(20)和用于配合信号接收模块(20)使充电触头输送端(21)向充电触头接收端(11)移动的驱动装置；电源与充电触头输送端(21)相连；-所述第一数据模块(1)与触发模块、信号发射模块(10)相连，所述第二数据模块(2)与信号接收模块(20)、驱动模块相连。2.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：所述蓄电控制机构还包括用于检测蓄电池(15)电量的电量检测反馈模块(12)，所述电量检测反馈模块(12)与第一数据模块(1)和蓄电池(15)均连接。3.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：蓄电控制机构设有舱门(14)和舱门驱动器(140)，舱门驱动器(140)与第一数据模块(1)连接，舱门驱动器(140)连接舱门(14)。4.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：所述机械臂(22)为包含有三个自由度的机械臂(22)。5.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：充电触头输送端(21)为插头，充电触头接收端(11)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈令凯，屈稳太，阳海龙，
申请(专利权)人：陈令凯，
类型：发明
国别省市：浙江,33