一种3D打印机及其断电续打控制电路和方法技术

本发明专利技术公开了一种3D打印机及其断电续打控制电路和方法，控制电路包括主控模块以及与主控模块连接的铁电存储器；主控模块包括指令传输模块，用于记录每一条正在执行的打印指令的指令编号，并在执行完毕后将该指令编号传输至铁电存储器中；检测模块，用于检测是否发生断电重启，且在上电重启以后检测文件是否打印完成；指令恢复模块，用于在检测模块检测到文件未打印完成时恢复断电前在铁电存储器中存储的最后一条有效的指令编号对应的打印指令。本发明专利技术提出的断电续打控制电路，实时存储每一条指令编号，断电后又能读取出最后一条存储有效的指令编号，把打印机恢复到断电前的状态，巧妙地使用了铁电存储器的特性，大大简化了电路实现断电续打功能。

A 3D printer and its power failure control circuit and method

The invention discloses a 3D printer and its interruption control circuit and method. The control circuit includes a main control module and a ferroelectric memory connected with the main control module. The main control module includes an instruction transmission module for recording the instruction number of each printing instruction being executed and numbering the instruction after execution. Transfer to Ferroelectric Memory; Detection Module, which is used to detect whether power failure restart occurs and whether the document is printed after power restart; Instruction Recovery Module, which is used to restore the last valid instruction number pair stored in Ferroelectric Memory before power failure occurs when the detection module detects that the document is not printed. The printing instructions should be printed. The control circuit of the invention can store each instruction number in real time, read the last effective instruction number after power off, restore the printer to the state before power off, skillfully utilize the characteristics of ferroelectric memory, and greatly simplify the circuit to realize the function of power off.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机及其断电续打控制电路和方法
本专利技术涉及3D打印快速成型
，具体涉及一种3D打印机及其断电续打控制电路和方法。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术无需机械加工或任何模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的产品，从而极大地缩短产品的研制周期，提高生产率，实现低生产成本。FDM(FusedDepositionModeling，熔融沉积成型)3D打印是将熔融状原材料层层堆积产生三维结构的快速成型技术。对于比较大的模型，一般的打印时间都需要在10多个小时以上，这个时间内，如果一旦断电或者不小心触碰到电源开关，造成打印机停电，这个打印不完整的模型一般都报废，从而造成耗材和时间的大量浪费，非常可惜。专利文献1（中国专利申请号：CN201610244362.4）公开了一种3D打印系统，提供一备用电源能够在主电源断电的时候为保证连续打印的驱动装置和控制装置供电，并且通过加热管将搅拌室内的物料快速的融化。然而，如果备用电源供电不足的情况下，还是会导致打印过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机断电续打控制电路，包括主控模块，其特征在于，还包括与主控模块连接的非易失性存储模块；所述主控模块包括指令传输模块、检测模块、指令恢复模块，所述指令传输模块用于记录每一条正在执行的打印指令的指令编号，并在执行完毕后将该指令编号传输至所述非易失性存储模块中；所述检测模块用于检测是否发生断电重启，且在上电重启以后检测文件是否打印完成；所述指令恢复模块用于在所述检测模块检测到文件未打印完成时恢复断电前在所述非易失性存储模块中存储的最后一条有效的指令编号对应的打印指令。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机断电续打控制电路，包括主控模块，其特征在于，还包括与主控模块连接的非易失性存储模块；所述主控模块包括指令传输模块、检测模块、指令恢复模块，所述指令传输模块用于记录每一条正在执行的打印指令的指令编号，并在执行完毕后将该指令编号传输至所述非易失性存储模块中；所述检测模块用于检测是否发生断电重启，且在上电重启以后检测文件是否打印完成；所述指令恢复模块用于在所述检测模块检测到文件未打印完成时恢复断电前在所述非易失性存储模块中存储的最后一条有效的指令编号对应的打印指令。2.按照权利要求1所述的一种3D打印机断电续打控制电路，其特征在于，所述非易失性存储模块为铁电存储器。3.按照权利要求1或2所述的一种3D打印机断电续打控制电路，其特征在于，所述指令传输模块还同时传输与打印指令对应的校验码，所述非易失性存储模块包括两个存储空间，用于交替存储相邻两个打印指令及其对应的校验码。4.按照权利要求3所述的一种3D打印机断电续打控制电路，其特征在于，所述指令恢复模块包括校验码判断模块，用于判断校验码是否有效；所述校验码有效则其对应的指令编号有效。5.按照权利要求1所述的一种3D打印机断电续打控制电路，其特征在于，所述主控模块还包括闪存模块，用于在打印开始后存储信息，所述信息包括打印的文件名称、存储路径、是否打印完成标志。6.一种3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海炳，陈帅，
申请(专利权)人：杭州先临爱打印科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33