一种土壤作业的切割器及其方法技术

本发明专利技术涉及一种土壤作业的切割器，包括切割框架，至少两个切割轮，以可绕平行旋转轴转动驱动的方式支承于切割框架上；和调节装置，通过调节装置可调节切割轮的平行旋转轴之间的中心距。根据本发明专利技术的调节装置包括曲杆机构。本发明专利技术还涉及一种土壤作业的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种土壤作业的切割器，具体涉及一种铣刀型切割器，其包括切割框架，至少两个切割轮，以可绕平行旋转轴旋转驱动的方式支承于切割框架；和一种调节装置，通过调节装置，可调节切割轮的平行旋转轴之间的中心距。本专利技术还涉及一种土壤作业的方法。
技术介绍
这种切割器可从日本专利JP 62045831了解。为了枢轴转动切割轮，这种已知的切割器设有两个双臂杆，其可枢轴转动地支承于切割框架。切割轮设置在两个杆中的下杆臂。在上杆臂设置了单独液压缸，以便操纵这些杆。欧洲专利EP 0 496 926 A1公开了一种土壤作业的切割器，切割轮可绕两个不同轴枢轴转动。为了改变切割轮之间的中心距，切割轮设置在两个单臂杆，单臂杆铰接到切割框架。通过两个液压缸可使两个单臂杆枢轴转动。另一种带有可调节中心距的切割轮的切割器可从专利DE-PS 1634 262了解。德国专利39 05 463 A1公开了一种通过沟壁切割器形成沟壁的方法。根据这种已知的方法，首先切割出被土壤部分分隔开的沟壁部分。第二步用沟壁切割器将土壤部分切除。当到达所希望的最终深度时，沟壁切割器的切割轮延伸到扩展位置。在提升沟壁切割器期间，对相邻沟壁部分的横向部分进行作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种非常可靠和经济的中心距可调的土壤切割器，以及非常可靠和经济的利用这种切割器的土壤作业方法。这一目的的实现通过具有权利要求1所述特征的切割器和具有权利要求11所述特征的土壤作业方法。优选实施例在从属权利要求中给出。根据本专利技术的切割器的特征在于，调节装置具有曲杆机构和至少一个可操作曲杆机构的液压缸，液压缸设置在切割框架，大致位于相对两个旋转轴的中心处。本专利技术的基本思想是，曲杆机构或肘节机构用于切割轮的平行旋转轴的相互位移。这种曲杆机构具有两个单臂杆，其一个端部通过共用铰链互相连接，该铰链也可以称为弯头。两个杆的另一端分别铰接到切割轮的切割轮轴承。通过液压缸，其一侧铰接到切割框架，另一侧铰接到弯头。弯头可相对切割框架位移，位移将导致与弯头间隔开的两个杆端部的位移，然后是两个切割轮支承的相互位移。因此，使用曲杆机构可以通过一个液压缸同时调节两个切割轮。结果是，减少了所需要的驱动机构的数量，得到一种非常可靠和经济的切割器。曲杆机构位于液压缸呈现出非常均匀分布的力，使得切割器的可靠性进一步增加。根据本专利技术，曲杆机构的两个杆最好具有相同的长度，从而可保证在操作调节装置期间，两个切割轮以非常可靠的方式进行相同调节。提出了一个在支承力上非常有优越性的实施例，弯头的铰接轴和设置在两个切割轮轴承之间的的铰链轴及两个杆互相平行和/或平行于相关切割轮轴地延伸。本专利技术中平行的含义可理解为两个轴之间的角度小于5度，具体地，小于2度或1度。或者，切割轮的旋转轴在调节中心距期间保持平行。根据本专利技术的切割器的实施例，从结构的角度看来非常简单，其特征在于，两个切割轮支承于各自的承座，两个承座可枢轴转动地支承于切割框架，曲杆机构设有两个杆，一侧铰接到中心液压缸，另一侧铰接到一个承座。因此，根据本专利技术的装置，设置一个液压缸用于操作曲杆机构。液压缸沿切割器的垂直方向，即沿其前进方向适当延伸。两个承座或轴承座的枢轴最好设置成互相平行，并平行于切割轮的旋转轴。枢轴可互相重叠或互相间隔开。除了两个承座的枢轴转动支承件设置在切割框架，也可设置可位移的轴承，其还可以包括支承轨。此外还提出一种本专利技术的优选实施例，其中切割框架设有引导件，可在土壤沟槽中进行引导。沟槽可由切割器本身或通过另外的沟壁切割装置，如沟壁挖掘机来形成。如果现有的沟槽想要通过切割器来扩大，即侧壁要扩宽和/或侧面成形，尤其是当相邻的沟壁面要进行切割时，这种引导件是非常有用的。由于切割器可对沟槽和相邻沟槽壁面之间的中间空间处作业，其还被称作铣刀型切割器。根据本专利技术的引导件可保证在现有沟槽中对切割器的横向引导，使得切割轮的切割截面的相对现有沟槽的位置以非常好的方式得到确定，因此沟槽的非常精确的扩大成为可能。引导件可以设计成引导板，其沿垂直方向在切割框架上向外延伸。但是引导件还可以网格方式设计，其中各个网格可用于引导。如果切割框架设置成带有大致为矩形的截面，引导件适合设置到切割框架，至少位于前表面。根据本专利技术的切割器的另一实施例，其特征在于，切割轮可通过调节装置进行调节，当处于收缩状态，相对引导件返回，当处于延伸状态，相对引导件横向突出。根据这个实施例，当切割轮处于收缩状态时，切割器可下降到沟槽中和/或升起，对沟槽壁基本上不进行切割动作。要对沟槽壁进行作业，切割轮可延伸，相对切割框架的截面突出到沟槽壁中。切割轮最好在延伸状态下从切割框架的前面突出，而前面适当地设置成平行于切割轮的旋转轴。根据本专利技术，承座最好包括在收缩状态和延伸状态下的V形设置，在收缩状态下，位于切割框架的承座的枢轴互相之间的距离小于切割轮的旋转轴之间的距离。相关枢轴的承座的中心轴线和旋转轴线形成V形的角度。收缩状态下该角度最好在3度到50度之间。承座的该V形设置有助于承座有效地向外移动。切割轮的切割宽度小于切割框架的宽度。本文中切割宽度和切割框架的宽度应当认为是沿切割轮的旋转轴的方向测量的外部尺寸。根据这个实施例，切割轮不越过其整个宽度作用于沟槽壁，沟壁和相邻的沟壁面保持形状。或者及额外地，切割轮可设置成具有成形的外周表面，适合于沟壁成形。为了下降和提升切割器，可设置支承缆绳，切割器可固定到缆绳端部。或者及额外地，根据本专利技术可以设置至少一个导向轮，尤其是设置在切割框架上，以悬挂支承缆绳。根据这个实施例，切割器可用支承缆绳通过双索方式进行穿索，因此，支承缆绳的拉力可至少是原来拉力的大约一半。如果在切割器的提升过程中进行切割的话，尤其是当切割轮在在下降时处于收缩状态在提升时处于延伸状态，这个实施例具有很大的优越性。在这种情况下，当切割轮进行提升时，除了切割轮的重力外。支承缆绳承担切割轮进给到土中所需的进给力。根据本专利技术，可以实现土地中的切割器的上升和下降运动的非常精确的控制，因此得到非常好的切割结果，因为设置了进给装置，通过进给装置导向轮可相对切割框架沿切割器的前进方向位移，进给装置包括设置在切割框架中心的液压进给缸。进给装置能够改变导向轮相对切割器的垂直位置，即切割器相对支承缆绳的垂直位置，以及切割器的深度位置，即使支承缆绳是静止的。进给装置的液压缸允许导向轮在切割框架上以非常简单的方式精确地位移。根据本专利技术的切割器的另一优选实施例，其特征在于，设置了支承机构，支承缆绳悬挂其上；除了所述支承机构，还设置了固定框架，支承缆绳连接到固定框架，使得至少在提升所述切割器时，一部分拉力通过固定框架传递到土壤。因此，根据本专利技术，只有部分的切割器的拉力通过支承缆绳被支承机构承担，支承机构可以是起重机，另外部分的拉力通过支承缆绳传递到固定框架，从框架传递到土地。切割轮最好是设计成切割轮组，分别具有两个切割轮，设置在相应的承座的两侧。为了具有适合性，两个切割轮设有对齐的旋转轴和/或共用的驱动器，切割轮的驱动器适当地设置在承座上。一种非常适合承担切割过程产生的力的切割器，其特征在于，切割框架，切割轮和/或曲杆机构设计成镜面对称。最好对称平面平行于切割轮的旋转轴延伸。本专利技术的另一主要思想是提出一种土壤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种进行土壤作业的切割器，包括：切割框架；至少两个切割轮，以可绕平行旋转轴旋转驱动的方式支承于所述切割框架；和调节装置，通过所述调节装置可调节所述切割轮的平行旋转轴之间的中心距；其中，所述调节装置具有曲杆机构和至少一个可操纵所述曲杆机构的液压缸，所述液压缸设置在所述切割框架上，大致位于相对所述两个旋转轴的中心处。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：E施特策尔，
申请(专利权)人：包尔机械有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]