一种竞技机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竞技机器人，包括有框架，框架上设置有行走机构和夹持机构，行走机构和夹持机构分别电连接控制器，控制器分别电连接有传感器、图像采集装置、无无线接收装置和电源，行走机构设置在框架的底部使得框架移动；所述夹持机构设置在框架的前端；所述夹持机构包括安装架，所述安装架上通过转轴转动设置有挡片，目标物被夹持在所述挡片和所述安装架之间，所述转轴固接有与电源连接的第一电机，所述第一电机转动使得所述挡片向靠近或远离所述安装架的方向运动。上述结构能够有效增强夹持的强度，使得在行走过程中无论遇到颠簸或者撞击目标物均不会发生脱落，从而有效提高用户的竞技体验。

A competitive robot

The utility model discloses a competitive robot, which comprises a frame with a walking mechanism and a clamping mechanism. The walking mechanism and the clamping mechanism are electrically connected with controllers respectively. The controllers are electrically connected with sensors, image acquisition devices, no wireless receiving devices and power supply. The walking mechanism is set at the bottom of the frame. The clamping mechanism includes a mounting frame, on which a shield is arranged by rotating a rotating shaft, and the object is clamped between the shield and the mounting frame. The rotating shaft is fixed with a first motor connected with a power supply, and the first motor rotates to make the frame move. The baffle is moved towards or away from the mounting frame. The above structure can effectively enhance the strength of gripping, so that no matter bumping or hitting the target, it will not fall off, thus effectively improving the user's competitive experience.

【技术实现步骤摘要】
一种竞技机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种竞技机器人。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断进步，竞技类的机器人逐渐受到人们的喜爱，人们可以使用这种智能机器人进行模拟的足球等球类游戏，但是，在实际竞技过程中，机器人持有目标物时的强度差，由于冲击或震动，在行进过程中极易发生目标物掉落的现象，严重影响用户的竞技体验。因此，提供一种竞技机器人，以期结构简单，避免竞技过程中目标物脱落，提高用户的竞技体验，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种竞技机器人，以期结构简单，避免竞技过程中目标物脱落，提高用户的竞技体验。为了实现上述目的，本技术提供一种竞技机器人，包括有框架，所述框架上设置有行走机构和夹持机构，所述行走机构和所述夹持机构分别电连接控制器，所述控制器设置在所述框架上，且分别电连接有用于感应障碍物的传感器、用于捕捉目标物的图像采集装置、用于与遥控器无线通信的无线接收装置和电源，所述行走机构设置在框架的底部使得所述框架移动；所述夹持机构设置在框架的前端；所述夹持机构包括安装架，所述安装架上通过转轴转动设置有挡片，目标物被夹持在所述挡片和所述安装架之间，所述转轴固接有与电源连接的第一电机，所述第一电机转动使得所述挡片向靠近或远离所述安装架的方向运动。优选地，所述转轴垂直穿过所述挡片，所述转轴靠近所述挡片之远离地面的一端设置。优选地，所述挡片的数量为两个，两所述挡片间隔设置，两所述挡片之间固接有连杆，所述连杆与所述转轴平行。优选地，所述转轴的长度方向与所述框架的前进方向或后退方向垂直。优选地，所述框架的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板间隔设置，所述框架、所述挡片、所述第一限位板和所述第二限位板形成用于容纳目标物的容纳空间。优选地，所述行走机构包括驱动轮和支撑轮，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮通过第二电机驱动，所述第二驱动轮通过第三电机驱动，所述第二电机和所述第三电机分别电连接所述控制器。优选地，所述支撑轮为万向轮。优选地，所述图像采集装置设置在所述框架的顶端，所述图像采集装置的采集方向与所述挡片的工作方向一致。优选地，所述传感器设置在所述框架顶部，所述传感器为距离传感器。优选地，所述传感器的数量为多个，各所述传感器间隔周向设置于所述框架的顶部。本技术提供的竞技机器人，包括有框架，所述框架上设置有行走机构和夹持机构，所述行走机构和所述夹持机构分别电连接控制器，所述控制器设置在所述框架上，且分别电连接有用于感应障碍物的传感器、用于捕捉目标物的图像采集装置、用于与遥控器无线通信的无线接收装置和电源，所述行走机构设置在框架的底部使得所述框架移动；所述夹持机构设置在框架的前端；所述夹持机构包括安装架，所述安装架上通过转轴转动设置有挡片，目标物被夹持在所述挡片和所述安装架之间，所述转轴固接有与电源连接的第一电机，所述第一电机转动使得所述挡片向靠近或远离所述安装架的方向运动。上述结构中，将行走机构设置在框架底部为框架行走提供动力，在框架上的前端设置夹持机构用于在竞技过程中夹持目标物，在框架上设置控制器，通过图像采集装置和传感器获取目标物的位置从而在行走机构的驱动下到达目标物的位置，利用夹持装置将目标物进行夹持，在夹持过程中第一电机驱动挡片绕转轴转动，此时挡片相对安装架处于打开状态，行走机构继续前行，挡片在第一电机的驱动下相靠近安装架的方向运动，此时目标物被挡片带入到安装架和挡片之间，由于挡片为闭合状态，此时行走机构驱动整体进行移动，在移动过程中挡片和安装架将目标物限制在两者之间，能够有效增强夹持的强度，使得在行走过程中无论遇到颠簸或者撞击目标物均不会发生脱落，从而有效提高用户的竞技体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的竞技机器人的一种具体实施方式的结构示意图。附图标记1为框架2为连杆3为第一驱动轮4为控制器5为第一限位板6为安装架7为挡片8为转轴9为第二限位板10为电源11为第一电机12为第三电机13为第二驱动轮14为图像采集装置15为传感器具体实施方式本技术的核心是提供一种分拣机器人，以期实现对不同颜色的物品进行自动分拣，提高分拣效率，从而降低成本。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。请参考图1，图1为本技术所提供的竞技机器人的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，本技术提供的竞技机器人，包括有框架1，所述框架1上设置有行走机构和夹持机构，所述行走机构和所述夹持机构分别电连接控制器4，所述控制器4设置在所述框架1上，且分别电连接有用于感应障碍物的传感器15、用于捕捉目标物的图像采集装置14、用于与遥控器无线通信的无线接收装置和电源10，所述行走机构设置在框架1的底部使得所述框架1移动；所述夹持机构设置在框架1的前端；所述夹持机构包括安装架6，所述安装架6上通过转轴8转动设置有挡片7，目标物被夹持在所述挡片7和所述安装架6之间，所述转轴8固接有与电源10连接的第一电机11，所述第一电机11转动使得所述挡片7向靠近或远离所述安装架6的方向运动。上述结构中，将行走机构设置在框架1底部为框架1行走提供动力，在框架1上的前端设置夹持机构用于在竞技过程中夹持目标物，在框架1上设置控制器4，通过图像采集装置14和传感器15获取目标物的位置从而在行走机构的驱动下到达目标物的位置，利用夹持装置将目标物进行夹持，在夹持过程中第一电机11驱动挡片7绕转轴8转动，此时挡片7相对安装架6处于打开状态，行走机构继续前行，挡片7在第一电机11的驱动下相靠近安装架6的方向运动，此时目标物被挡片7带入到安装架6和挡片7之间，由于挡片7为闭合状态，此时行走机构驱动整体进行移动，在移动过程中挡片7和安装架6将目标物限制在两者之间，能够有效增强夹持的强度，使得在行走过程中无论遇到颠簸或者撞击目标物均不会发生脱落，从而有效提高用户的竞技体验。需要理解的是，上述挡板的闭合位置与安装架6之间具有预设空间，该预设空间的大于目标物的大体积，从而能够有效满足目标物被容纳在预设空间内，同时能够满足对多种目标物尺寸(目标物的体积均小于预设空间的尺寸)的容纳。同时挡片7在闭合时与地面设置有预设距离，也就是说挡片7的自由端与地面间隔设置，从而有效避免在行进过程中挡片7对行走的影响。需要指出的是，上述第一电机11为伺服电机，该电机动力性能佳，同时控制精准能够有效保证目标物的夹持效果，同时挡片7垂直地面方向设置，能够进一步保证在夹持过程中挡片7能够对目标物的夹持，另外挡片7的材质可以为金属也可以为非金属材质。进一步理解的是，所述转轴8垂直穿过所述挡片7，所述转轴8靠近所述挡片7之远离地面的一端设置。上述挡片7上设置有安装孔，转轴8穿过安装后与挡片7实现固接，安装孔的位置靠近远离地面的一端设置，通过上述结构能够使得挡片7在打开时具有较大的开口尺寸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竞技机器人，包括有框架(1)，所述框架(1)上设置有行走机构和夹持机构，其特征在于，所述行走机构和所述夹持机构分别电连接控制器(4)，所述控制器(4)设置在所述框架(1)上，且分别电连接有用于感应障碍物的传感器(15)、用于捕捉目标物的图像采集装置(14)、用于与遥控器无线通信的无线接收装置和电源(10)，所述行走机构设置在框架(1)的底部使得所述框架(1)移动；所述夹持机构设置在框架(1)的前端；所述夹持机构包括安装架(6)，所述安装架(6)上通过转轴(8)转动设置有挡片(7)，目标物被夹持在所述挡片(7)和所述安装架(6)之间，所述转轴(8)固接有与电源(10)连接的第一电机(11)，所述第一电机(11)转动使得所述挡片(7)向靠近或远离所述安装架(6)的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种竞技机器人，包括有框架(1)，所述框架(1)上设置有行走机构和夹持机构，其特征在于，所述行走机构和所述夹持机构分别电连接控制器(4)，所述控制器(4)设置在所述框架(1)上，且分别电连接有用于感应障碍物的传感器(15)、用于捕捉目标物的图像采集装置(14)、用于与遥控器无线通信的无线接收装置和电源(10)，所述行走机构设置在框架(1)的底部使得所述框架(1)移动；所述夹持机构设置在框架(1)的前端；所述夹持机构包括安装架(6)，所述安装架(6)上通过转轴(8)转动设置有挡片(7)，目标物被夹持在所述挡片(7)和所述安装架(6)之间，所述转轴(8)固接有与电源(10)连接的第一电机(11)，所述第一电机(11)转动使得所述挡片(7)向靠近或远离所述安装架(6)的方向运动。2.根据权利要求1所述的竞技机器人，其特征在于，所述转轴(8)垂直穿过所述挡片(7)，所述转轴(8)靠近所述挡片(7)之远离地面的一端设置。3.根据权利要求2所述的竞技机器人，其特征在于，所述挡片(7)的数量为两个，两所述挡片(7)间隔设置，两所述挡片(7)之间固接有连杆(2)，所述连杆(2)与所述转轴(8)平行。4.根据权利要求3所述的竞技机器人，其特征在于，所述转轴(8)的长度方向与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳，刘天一，
申请(专利权)人：清华大学附属中学永丰学校，
类型：新型
国别省市：北京,11