一种具有旋转功能的升降轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有旋转功能的升降轮椅，包括底盘、旋转机构、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；推出机构通过升降机构安装在底盘上；可折叠座椅组件通过旋转机构可旋转的安装在推出机构的推出板座上；旋转机构包括回转电机和回转传动装置，回转传动装置为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在推出板座上。本实用新型专利技术的有益效果为：该实用新型专利技术利用升降机构、推出机构、旋转机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置；利用旋转机构能够带动折叠椅旋转，以实现自动转身，而不需要通过驱动轮驱动，操作方便。

A lifting wheelchair with rotation function

The utility model relates to a lifting wheelchair with rotating function, which comprises a chassis, a rotating mechanism, a lifting mechanism, a pushing mechanism and a foldable seat assembly; a pushing mechanism is installed on the chassis through a lifting mechanism; a foldable seat assembly is rotatably installed on the pushing plate seat of the pushing mechanism through a rotating mechanism; and a rotating mechanism is used to rotate the pushing plate of the pushing mechanism. The mechanism includes a rotary motor and a rotary transmission device. The rotary transmission device is a worm wheel and worm transmission device, and can be disassembled and installed on the push-out plate seat. The beneficial effect of the utility model is that the utility model can realize automatic lifting and lifting by using the cooperation of lifting mechanism, pushing mechanism, rotating mechanism and foldable seat assembly, and realize the high-altitude pick-up of lower body disabled persons, and the foldable seat can realize automatic folding, so as to realize the exchange of beds and chairs, and the pushing mechanism can be used. The chair can be pushed out to change the center of gravity of the chair, and the folding chair can be rotated by the rotating mechanism to realize automatic turning without driving by driving wheel, which is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转功能的升降轮椅
本技术涉及轮椅
，具体为一种具有旋转功能的升降轮椅。
技术介绍
目前我国市场上能够见到的轮椅分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，占市场大多数；传统的电动轮椅只是在手动轮椅的基础上增加了动力源和控制单元，基本分为室内型、室外型和道路性三类，功能单一，不能充分满足老年人、残疾人的需要。目前市面上的电动轮椅有履带式、行星轮式和轮胎式。履带式的电动轮椅基本不具备折叠功能、携带不方便；轮胎式和行星轮式的电动轮椅基本可以折叠，解决了携带不方便的问题；轮胎式轮椅相比履带式轮椅则在避障及爬楼梯方面没有履带式轮椅稳定，方便。不管是履带式电动轮椅、轮胎式电动轮椅、行星轮式电动轮椅，没有床椅互换功能、升降功能和旋转功能，且目前轮椅重心不能移动的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供了一种具有旋转功能的升降轮椅，该技术利用升降机构、推出机构、旋转机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置；利用旋转机构能够带动折叠椅旋转，以实现自动转身，而不需要通过驱动轮驱动，操作方便。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有旋转功能的升降轮椅，包括底盘、旋转机构、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件通过所述旋转机构可旋转的安装在所述推出机构的推出板座上；所述旋转机构包括回转电机和回转传动装置，所述回转传动装置为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在所述推出板座上；所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。进一步，所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。进一步，所述推出机构包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座的长度方向上移动。进一步，所述升降连接座安装有滑轨，所述推出板座下方安装有滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。进一步，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。进一步，所述支撑轮组件包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上。进一步，还包括第二伸出机构和第三伸出机构，所述第二伸出机构安装在所述箱体一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构安装在所述箱体另一端，用于用于调节驱动轮的高度。进一步，所述可折叠座椅组件包括靠背挡板、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件、第二光杆、连接杆组件，第二调角器和靠腿挡板组件；所述靠背挡板、所述第一光杆、所述座椅挡板组件、所述第二光杆和所述靠腿挡板组件依次连接；所述连接杆组件连接在所述座椅一层挡板和所述座椅挡板组件之间；所述第一调角器与所述第一光杆连接，调节所述第一调角器，所述第一调角器带动所述第一光杆运转，以使所述靠背挡板与所述座椅挡板组件成一定角度；所述第二调角器与所述第二光杆连接，调节所述第二调角器，所述第二调角器带动所述第二光杆运转，以使所述靠腿挡板组件与所述座椅挡板组件成一定角度。进一步，所述靠腿挡板组件包括靠腿上挡板、靠腿下挡板和脚踏板组件，所述靠腿上挡板可拆卸安装在所述靠腿下挡板上方；所述脚踏板组件踏板光杆、驱动带和踏板动力单元，所述脚踏板组件通过所述踏板光杆连接在所述靠腿上挡板内侧，所述踏板动力单元通过所述驱动带带动所述踏板光杆运动，以使所述脚踏板组件沿所述踏板光杆旋转。进一步，还包括伸出支撑轮组件，所述伸出支撑轮组件安装在所述靠腿挡板组件下方；所述伸出支撑轮组件包括所述靠腿推板和推力板驱动装置，所述推力板驱动装置能够推动所述靠腿推板沿所述靠腿下挡板的长度方向上移动；所述靠腿下挡板安装有滑槽板，所述靠腿推板设置有滑槽，所述滑槽板设置有凹槽，所述滑槽能够沿所述凹槽的长度方向上移动；所述靠腿推板上安装有行走轮、电磁制动器和行走轮支架，所述行走轮通过所述行走轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板下方，所述电磁制动器安装在所述行走轮一侧，用于制动。本技术具有的有益效果包括：该技术利用升降机构、推出机构、旋转机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置；利用旋转机构能够带动折叠椅旋转，以实现自动转身，而不需要通过驱动轮驱动，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述具有旋转功能的升降轮椅的正视图；图2是图1的立体图；图3是本技术所述具有旋转功能的升降轮椅的去掉可折叠座椅组件的正视图；图4是图3的立体图；图5是可折叠座椅组件的结构示意图；图6是图5的部分结构示意图。1、可折叠座椅组件；101、靠背挡板；102、座椅挡板组件；103、连接杆组件；104、靠腿挡板组件；105、脚踏板组件；106、靠腿推板；2、推出机构；3、升降连接座；4、升降机构；5、第二伸出机构；6、驱动轮组件；7、箱体；8、支撑轮组件；9、第三伸出机构；10、伸出支撑轮组件；11、推出板座；12、回转电机；13、回转传动装置；14、行走轮；15、电磁制动器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1-图6所示，本技术提供了一种具有旋转功能的升降轮椅，包括底盘、旋转机构、升降机构4、推出机构2和可折叠座椅组件1；所述推出机构2通过所述升降机构4安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件1通过所述旋转机构可旋转的安装在所述推出机构2的推出板座11上；所述旋转机构包括回转电机12和回转传动装置13，所述回转传动装置13为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在所述推出板座11上；所述底盘包括驱动轮组件6、支撑轮组件8和箱体7，所述驱动轮组件6可拆卸安装在所述箱体7上，所述支撑轮组件8可拆卸安装在所述箱体7上。所述升降机构4包括升降杆、升降连接座3、连接杆和驱动电机，所述升降连接座3通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体7上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座3组成剪叉式升降结构。所述推出机构2包括推出电机、推出杆和推出板座11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于：包括底盘、旋转机构、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件通过所述旋转机构可旋转的安装在所述推出机构的推出板座上；所述旋转机构包括回转电机和回转传动装置，所述回转传动装置为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在所述推出板座上；所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于：包括底盘、旋转机构、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；所述可折叠座椅组件通过所述旋转机构可旋转的安装在所述推出机构的推出板座上；所述旋转机构包括回转电机和回转传动装置，所述回转传动装置为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在所述推出板座上；所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。3.根据权利要求2所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述推出机构包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座的长度方向上移动。4.根据权利要求3所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述升降连接座安装有滑轨，所述推出板座下方安装有滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。5.根据权利要求1所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。6.根据权利要求5所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述支撑轮组件包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上。7.根据权利要求6所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，还包括第二伸出机构和第三伸出机构，所述第二伸出机构安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国信，刘文清，王阳，刘峰，殷小清，黄培朗，黄侨成，杨超勇，曾灵坚，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：新型
国别省市：广东,44