一种行走平稳的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走平稳的轮椅，属于医疗器械领域，其特征在于：包括椅架和轮架；所述的轮架包括竖直架和水平架，水平架的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮和后轮；所述的竖直架位于椅架的侧边；竖直架中间设有上端开口的竖直盲孔，该竖直盲孔内设有气缸，气缸的上端和下端分别连接在椅架和竖直架上；所述的轮架上设有蠕动气泵；该蠕动气泵出气口连接所述的两个气缸；所述的椅架上设有陀螺仪，蠕动气泵与气缸连接的管路上设有电磁阀，陀螺仪的信号输出电路经放大器放大后连接电磁阀。与现有技术相比较具有能够自动保持平衡的特点。

A smooth wheelchair

The utility model discloses a wheelchair with smooth walking, which belongs to the field of medical devices, and is characterized by: a chair frame and a wheelchair frame; the wheelchair frame comprises a vertical frame and a horizontal frame; the front and rear ends of the horizontal frame are respectively connected with the front and rear wheels of the wheelchair side; the vertical frame is located at the side of the chair frame; and the vertical frame is arranged in the middle. A vertical blind hole with an upper end opening is provided with a cylinder in the vertical blind hole, and the upper and lower ends of the cylinder are respectively connected to the chair frame and the vertical frame; the wheel frame is provided with a peristaltic air pump; the exhaust port of the peristaltic air pump is connected to the two cylinders; the chair frame is provided with a gyroscope, and the peristaltic air pump is connected to the pipeline of the cylinder. With the solenoid valve, the signal output circuit of the gyroscope is amplified by the amplifier and connected with the electromagnetic valve. Compared with the existing technology, it has the characteristics of automatically maintaining balance.

【技术实现步骤摘要】
一种行走平稳的轮椅
本技术涉及一种医疗器械，特别是一种行走平稳的轮椅。
技术介绍
肌无力、瘫痪等神经内科患者通常会行走不便，因此需要通过轮椅代步，使他们可以借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。在平坦的路面上，患者通过健侧肢体发力推动轮椅，实现自由移动，但在有斜坡的路面上行驶时，轮椅会随之倾斜，对于患者而言，单独乘坐轮椅时，容易发生摔倒的危险。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种行走平稳的轮椅。本技术解决其技术问题的技术方案是：包括椅架和轮架；所述的轮架有两个，分别位于椅架的左右两侧；所述的轮架包括呈倒T形的架体，所述的架体包括竖直架和前后走向的水平架，竖直架的下端固定连接在水平架的中间，水平架的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮和后轮，其连接方式是转动连接；所述的竖直架位于椅架的侧边，椅架上设有用于安装竖直架的竖直孔，所述的竖直架位于该竖直孔内；竖直架中间设有上端开口的竖直盲孔，该竖直盲孔内设有气缸，气缸的上端和下端分别连接在椅架和竖直架上；所述的轮架上设有蠕动气泵，其中一个轮子的轮轴与蠕动气泵的转轴相连接，从而轮椅的轮子能够驱动蠕动气泵运行；该蠕动气泵出气口连接所述的两个气缸；所述的椅架上设有陀螺仪，蠕动气泵与气缸连接的管路上设有电磁阀，陀螺仪的信号输出电路经放大器放大后连接电磁阀。与现有技术相比较，本技术在行走时能够自动保持平衡，防止摔倒。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，本技术包括椅架1和轮架10。所述的轮架10有两个，分别位于椅架1的左右两侧。所述的轮架10包括呈倒T形的架体，所述的轮架10包括竖直架5和前后走向的水平架6，竖直架5的下端固定连接在水平架6的中间，水平架6的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮7和后轮8，其连接方式是转动连接。所述的竖直架5位于椅架1的侧边，椅架1上设有用于安装竖直架5的竖直孔2，所述的竖直架5位于该竖直孔2内。竖直架5中间设有上端开口的竖直盲孔4，该竖直盲孔4内设有气缸3，气缸3的上端和下端分别连接在椅架1和竖直架5上。所述的轮架10上设有蠕动气泵9，其中一个轮子的轮轴与蠕动气泵9的转轴相连接，从而轮椅的轮子能够驱动蠕动气泵9运行。该蠕动气泵9出气口连接所述的气缸3，向气缸3内充气。所述的椅架1上设有陀螺仪（图中未示出），通过陀螺仪可以测量轮椅倾斜与否，蠕动气泵9与气缸3连接的管路上设有电磁阀（图中未示出），陀螺仪的信号输出电路经放大器放大后连接电磁阀，通过电磁阀控制气路的开、闭。轮椅在路面上行驶时，通过陀螺仪检测轮椅倾斜与否，当轮椅左右两侧倾斜时，开启位于位于低处一侧气缸3的电磁阀，使该侧气缸3与蠕动气泵9相连通，通过蠕动气泵9向该侧气缸3内充气，通过气缸3将轮架10向下推出，从而将椅架1该侧向上顶起，同时通过高处一侧气缸3的电磁阀对该侧气缸3进行放气，从而使椅架1该侧下落，最终使椅架1恢复水平。需要说明的是，本技术的特定实施方案已经对本技术进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本技术的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走平稳的轮椅，包括其特征在于：包括椅架和轮架；所述的轮架有两个，分别位于椅架的左右两侧；所述的轮架包括呈倒T形的架体，所述的架体包括竖直架和前后走向的水平架，竖直架的下端固定连接在水平架的中间，水平架的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮和后轮，其连接方式是转动连接；所述的竖直架位于椅架的侧边，椅架上设有用于安装竖直架的竖直孔，所述的竖直架位于该竖直孔内；竖直架中间设有上端开口的竖直盲孔，该竖直盲孔内设有气缸，气缸的上端和下端分别连接在椅架和竖直架上；所述的轮架上设有蠕动气泵，其中一个轮子的轮轴与蠕动气泵的转轴相连接，从而轮椅的轮子能够驱动蠕动气泵运行；该蠕动气泵出气口连接所述的两个气缸；所述的椅架上设有陀螺仪，蠕动气泵与气缸连接的管路上设有电磁阀，陀螺仪的信号输出电路经放大器放大后连接电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种行走平稳的轮椅，包括其特征在于：包括椅架和轮架；所述的轮架有两个，分别位于椅架的左右两侧；所述的轮架包括呈倒T形的架体，所述的架体包括竖直架和前后走向的水平架，竖直架的下端固定连接在水平架的中间，水平架的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮和后轮，其连接方式是转动连接；所述的竖直架位于椅架的侧边，椅架上设有用于安装竖直架的竖直孔，所述的竖直架位于该竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳，
申请(专利权)人：杨芳，
类型：新型
国别省市：山东,37