一种多功能水果采摘收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能水果采摘收集装置，涉及水果采集设备技术领域，本实用新型专利技术包括采摘装置和集果车，所述采摘装置上包括支撑长杆和剪切部，支撑长杆和剪切部之间设置有保持架和角度调节装置，剪切部设置有微型摄像头，支撑长杆上设置有夹持装置，夹持装置上夹持有与微型摄像头无线连接的显示器，剪切部包括收集笼和设置在收集笼上的剪接机构，收集笼下方设置有与集果车连接的收集软管；本实用新型专利技术具有操作简单，精确采摘，高效采集，减轻劳动强度的优点。

A multifunctional fruit picking and collecting device

The utility model discloses a multifunctional fruit picking and collecting device, which relates to the technical field of fruit collecting equipment. The utility model comprises a picking device and a fruit collecting car. The picking device comprises a supporting long rod and a shearing part. A cage and an angle adjusting device are arranged between the supporting long rod and the shearing part, and a shearing part is arranged with a shearing part. A micro camera is provided with a clamping device on the support rod, and a display wirelessly connected with the micro camera is clamped on the clamping device. The cutting part includes a collection cage and a splicing mechanism on the collection cage, and a collection hose connected with the fruit collecting car is arranged below the collection cage. The utility model has the advantages of simple operation and accurate picking. The advantages of high efficiency acquisition and labor intensity reduction are obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水果采摘收集装置
本技术涉及水果采集领域，更具体的是涉及一种多功能水果采摘收集装置。
技术介绍
水果中丰富的营养物质，为我们提供了所需的各种营养和能量，是人们所喜爱的一类食物。受限于目前的农业机械化水平，国内的水果采摘主要由人工完成。通过工作人员用剪刀将果子从树枝上剪下来，再将其放入到背篓里。但是对于浓密且高的果树，这需要工作人员攀登到高处进行采摘，工作量大而且工作环境危险；有的则是通过用竹竿敲打果子，使得果子在敲打过程中落地，但没有针对散落在地上的水果的采集装置，基本是通过手工拾取。现有的水果采摘装置一般采用在长杆或伸缩杆上安装有剪刀，剪刀通过牵引线与下端的手柄相连，剪刀的下方设有集果器，通过控制手柄，可剪下枝条和果子，果子便落入集果器中。但是很多水果生长处枝叶繁茂，离人较远，无法通过肉眼轻易判断水果的生长位置，加大了采摘的难度，并且由于人体的负重能力有限，集果器中仅能装几个果子便要将其倒入水果箱中，这种方式，不仅效率极低，而且易使人产生疲劳，现有的装置也有用布网简单连接采摘装置和集果器，但由于布网的特性容易造水果移动不畅，落到集果器内也不能保证水果的磕碰损伤，更需要人工在集果器内进行拾捡分类。如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决无法通过肉眼轻易判断水果生长位置而无效采摘、采摘与收集不能一体化的问题，本技术提供一种多功能水果采摘收集装置。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种多功能水果采摘收集装置，包括采摘装置和集果车，所述采摘装置上包括支撑长杆，保持架和剪切部，支撑长杆和保持架之间有角度调节装置，保持架上设置有微型摄像头，保持架连接剪切部，支撑长杆上设置有夹持架，夹持架上夹持有与微型摄像头无线连接的显示器，剪切部包括收集笼和固定在收集笼上的剪接机构，收集笼下方设置有与集果车连接的收集软管。进一步地，收集软管为塑料波纹管。进一步地，剪接机构包括固定剪体和活动剪体，固定剪体包括多块固定在收集笼上的固定刀柄和固定在固定刀柄上的刀片，活动剪体包括多块活动刀柄和固定在活动刀柄上的刀片和固定在收集笼上的轨道，活动刀柄连接有钢丝绳，钢丝绳穿过保持架和支撑长杆连接操作手柄。进一步地，收集笼包括上轴承和下轴承，内笼套和外笼套，内笼套固定在上轴承与下轴承的内圈上并与保持架连接，内笼套内部设置有滑扣，收集软管通过滑扣与内笼套进行可拆卸连接，外笼套固定在上轴承与下轴承的外圈上，外笼套包括上下套环和细杆，上下套环按圆周方向均匀设置有向外弯曲的细杆。进一步地，细杆为玻纤棒。进一步地，集果车包括与收集软管相连的车盖和车体，所述车盖内设置有分类滑杆机构，分类滑杆机构下的车体内放置有多个分类箱。进一步地，分类滑杆机构包括滑竿A和滑竿B，滑杆A和滑杆B两端都穿过车盖两侧不等高圆孔，滑竿A和滑竿B之间的水平距离递增，滑杆A和滑杆B距离较小一端靠近收集软管接入车盖处。进一步地，每个分类箱内部从上到下交错倾斜设置有多个柔性栅板。本技术的有益效果如下：1、本技术操作简单，能实现精确采摘、高效采摘并减轻劳动强度。采摘装置上的微型摄像头能传输剪接机构四周实时图像至显示器内，只需要操作者观察显示器通过握紧操作手柄完成采摘，这让装置可以在各种条件下进行精确采摘并且减轻劳动强度。2、剪切下来的水果由于下方就是收集软管，依靠重力能迅速落入收集软管滑走，不需要其他劳动力来处理剪下的水果，也使剪接部重量不会累积而导致增大操作者举杆的难度，进一步提高了采摘效率和减轻劳动强度。3、落到集果车的水果依靠重力进入分类滑杆机构，分类滑杆机构的滑杆之间的距离从小到大逐渐变化，并且分类滑杆机构具有一定的斜度，不同大小的水果能滚入不同的分类箱中，这保证水果能自动进行大小分类，进一步提高了采集效率。4、对于采摘时掉落在地面的水果或者自然掉落在地面的水果，可以用采摘装置收集笼的滚动快速收集，在滚动时，外笼套细杆碰到水果发生挤压，相近细杆距离增大，水果顺利进入收集笼，然后细杆自然松弛，保证水果不会掉出，这实现了一物多用，进一步提高了采摘效率和减轻劳动强度。附图说明图1是本技术的采摘收集装置结构示意图；图2是本技术的采摘装置结构示意图；图3是本技术的集果车结构示意图；图4是本技术的集果车结构示意图；图5是本技术的分类箱的结构示意图；图6是本技术的收集笼结构示意图；图7是本技术的收集笼结构侧剖视图；图8是本技术的收集笼结构侧视图；图9是本技术的收集软管与收集笼联接结构示意图；附图标记：1-采摘装置，1.1-支撑长杆，1.2-夹持架，1.2.1-显示器，1.3-角度调节装置，1.4-保持架，1.5-剪切部，1.6-操作手柄，2-集果车，3-微型摄像头，4-收集软管，5-水果，1.5.1-剪接机构，1.5.2-收集笼，1.5.1.1-固定剪体，1.5.1.2-活动剪体，1.5.2.1-上轴承，1.5.2.2-下轴承，1.5.2.3-内笼套，1.5.2.4-外笼套，1.5.2.5-滑扣，1.5.2.4.1-上下套环，1.5.2.4.2-细杆，2.1-车盖，2.2-车体，2.1.1-分类滑杆机构，2.1.1.1-滑杆A，2.1.1.2-滑杆B，2.2.1-分类箱，2.2.1.1-柔性栅板。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1到图3所示，本实施例提供一种多功能水果采摘收集装置，包括采摘装置1，所述采摘装置1上包括支撑长杆1.1，保持架1.4和剪切部1.5，支撑长杆1.1和保持架1.4之间有角度调节装置1.3，保持架1.4上设置有微型摄像头3，支撑长杆1.1上设置有夹持架1.2，夹持架1.2上夹持有与微型摄像头3无线连接的显示器1.2.1，保持架1.4连接剪切部1.5，剪切部1.5包括收集笼1.5.2和固定在收集笼1.5.2上的剪接机构1.5.1，收集笼1.5.2下方设置有与集果车2连接的收集软管4。采摘时，操作者一只手握着操作手柄1.6，另一只手握着海绵层，通过观察手机显示器1.2.1屏幕的实时图像信息，将水果套进收集软管4或对准收集软管4，接着握紧操作手柄1.6的活动柄，通过钢丝绳将动力传送到剪接机构1.5.1，让活动剪体1.5.1.2沿着其轨道运动，然后再通过观察实时图像信息，可以进行调整刀片之间的间距进行拉拽使水果脱落，也可以直接剪切枝干使水果脱落，水果脱落后会沿着收集软管4运动，在软管接入集果车2的末端有一定弧度，降低水果下落的惯性，保证不会损伤水果又能顺利落入集果车2中。实施例2本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：如图1到图5所示，所述集果车2包括车体2.2和与收集软管4相连的车盖2.1，车盖2.1内倾斜设置有分类滑杆机构2.1.1，分类滑杆机构2.1.1包括滑竿A和滑竿B，滑杆A2.1.1.1和滑杆B2.1.1.2两端都穿过车盖2.1两侧不等高圆孔，滑竿A和滑竿B之间的水平距离递增，距离小端靠近收集软管4接入车盖2.1处，分类滑杆在水平与竖直方向上都有斜度，车体2.2内放置有多个分类箱2.2.1，每个分类箱2.2.1内部从上到下交错倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能水果采摘收集装置，包括采摘装置(1)和集果车(2)，其特征在于，所述采摘装置(1)上包括支撑长杆(1.1)，保持架(1.4)和剪切部(1.5)，支撑长杆(1.1)和保持架(1.4)之间有角度调节装置(1.3)，保持架(1.4)上设置有微型摄像头(3)，保持架(1.4)连接剪切部(1.5)，支撑长杆(1.1)上设置有夹持架(1.2)，夹持架(1.2)上夹持有与微型摄像头(3)无线连接的显示器(1.2.1)，剪切部(1.5)包括收集笼(1.5.2)和固定在收集笼(1.5.2)上的剪接机构(1.5.1)，收集笼(1.5.2)下方设置有与集果车(2)连接的收集软管(4)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能水果采摘收集装置，包括采摘装置(1)和集果车(2)，其特征在于，所述采摘装置(1)上包括支撑长杆(1.1)，保持架(1.4)和剪切部(1.5)，支撑长杆(1.1)和保持架(1.4)之间有角度调节装置(1.3)，保持架(1.4)上设置有微型摄像头(3)，保持架(1.4)连接剪切部(1.5)，支撑长杆(1.1)上设置有夹持架(1.2)，夹持架(1.2)上夹持有与微型摄像头(3)无线连接的显示器(1.2.1)，剪切部(1.5)包括收集笼(1.5.2)和固定在收集笼(1.5.2)上的剪接机构(1.5.1)，收集笼(1.5.2)下方设置有与集果车(2)连接的收集软管(4)。2.根据权利要求1所述的多功能水果采摘收集装置，其特征在于，所述收集软管(4)为塑料波纹管。3.根据权利要求1或2所述的多功能水果采摘收集装置，其特征在于，所述剪接机构(1.5.1)包括固定剪体(1.5.1.1)和活动剪体(1.5.1.2)，固定剪体(1.5.1.1)包括多块固定在收集笼(1.5.2)上的固定刀柄和固定在固定刀柄上的刀片，活动剪体(1.5.1.2)包括多块活动刀柄、固定在活动刀柄上的刀片和固定在收集笼(1.5.2)上且与活动刀柄配合的轨道，活动刀柄连接有钢丝，钢丝穿过保持架(1.4)和支撑长杆(1.1)连接操作手柄(1.6)。4.根据权利要求1所述的多功能水果采摘收集装置，其特征在于，所述收集笼(1.5.2)包括上轴承(1.5.2.1)、下轴承(1.5.2.2)、内笼套(1.5.2.3)和外笼套(1.5.2.4)，内笼套(1.5.2.3)固定在上轴承(1.5.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芮，梁超，苏建川，张旭冉，刘晓红，高鑫池，计泽森，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51