一种砖茶制作方法技术

一种砖茶制作方法，包括下面的步骤：步骤一，投放茶坯原料料仓（105）中，各称料筒（121）完成收料；炉内加热板（49）开始加热，罩内加热管（52）加热；加热管（74）启动使温度保持在设定温度；下模板（81）成型面上移距离模框活动板（92）下底面一定距离处停止；步骤二、三、四，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动到预定位置收料，至每一个仓体（9）装填原料完毕；步骤五，分料螺杆（11）分料，送料完成；步骤六，蒸制达到设定值；步骤七，压砖完成，并达到预定的保压时间，取料。实现了自动化生产，减少了人员投入，降低了生产成本。

A method for making brick tea

A brick tea production method includes the following steps: step 1, putting into the raw material silo (105) of the tea billet, each weighing barrel (121) completes the charging; heating plate (49) in the furnace starts to heat, heating tube (52) in the cover; heating tube (74) starts to keep the temperature at the set temperature; moving distance on the forming surface of the lower template (81). Stop at a certain distance from the bottom of the movable plate (92); Step 2, 3, 4, the leveling device (3) moves to a predetermined position under the driving of the manipulator equipment (7) and receives the material until each warehouse (9) has finished filling the material; Step 5, the feeding screw (11) is divided and the feeding is completed; Step 6, the steaming system achieves the setting. The step seven is to complete the pressing brick and reach the predetermined holding time and take the material. Automatic production is realized, personnel input is reduced, and production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种砖茶制作方法
本专利技术涉及一种茶叶制作方法，更具体地说涉及一种砖茶制作方法，属于茶叶制作

技术介绍
目前，砖茶压制过程中，首先采用人工称量茶坯原料，将原料装入蒸茶杯或蒸茶盒，然后将蒸茶杯或蒸茶盒放在蒸茶炉或蒸茶皮带上进行蒸制；待蒸制完成，再将茶坯原料人工倒入模具内，启动压力机，将原料压制成型，后进行保压；保压完成，启动压力机，将茶饼取走。整个过程劳动强度大，称量精度不高，蒸制完全依人工为准，蒸制程度不一致、不均匀，且人工蒸制接触蒸汽易产生灼伤。因此，现有的砖茶制作自动化程度较低，耗费人力物力较大；同时，保压过程中，温度不可控，退砖过程中，粘料现象普遍，砖面品质不高，不能满足社会需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有的砖茶自动化程度较低、砖面品质不高等问题，提供一种砖茶制作方法。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种砖茶制作方法，其中的砖茶制作设备与油压机配合使用，包括称量装置、匀料装置、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具、机械手设备和控制箱，所述的称量装置出口对应匀料装置的进口，所述的机械手设备与匀料装置相连接，所述的蒸汽产生及加热蒸制装置与砖茶模具相配合，所述的油压机、称量装置、匀料装置、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具和机械手设备分别与控制箱连接，包括下面的步骤：步骤一，投放茶坯原料称量装置的料仓中，按动控制箱上启动按钮，称量装置中的称料筒清空复位，控制箱发出收料信号，各称料筒完成收料；加热蒸制装置收到控制箱的启动信号后，炉体内的炉内加热板开始加热，当压力值达到设定值时炉内加热板停止加热，当压力值低于设定值的98%时启动炉内加热板，同时蒸汽罩内的罩内加热管启动加热，使导热油加热并保持在设定温度；砖茶模具收到控制箱的启动信号后，砖茶模具上的加热管启动，使温度保持在设定温度；油压机收到到控制箱的启动信号后，启动油泵马达，主油缸启动带动上基板回到原点位，同时副油缸启动，带动模框活动板上移，使下模板成型面上移距离模框活动板下底面一定距离处停止，关闭油泵马达，发送待料信号至控制箱；步骤二，匀料装置和机械手设备收到收料信号，匀料装置在机械手设备带动下移动到预定位置收料，马达一逆时针转动，定位基板上移使分料螺杆的螺杆部分没入锥斗的管体中，称量装置下面的旋转筒旋转到指定位置，对应匀料装置的仓体，称量装置中已经称量完毕的某个称料筒对应的旋转气缸启动，该称料筒内的茶坯原料落入仓体内；步骤三，匀料装置在机械手设备带动下移动使另一个空仓体对应称量装置的旋转筒，称量装置中已经称量完毕的某个称料筒对应的旋转气缸启动，该称料筒内的茶坯原料落入该空仓体内；步骤四，重复步骤三动作至每一个仓体装填原料完毕，发送仓满信号至控制箱；步骤五，机械手设备收到仓满信号和待料信号后，机械手设备带动匀料装置至砖茶模具的模框板上方的预定位置，马达一逆时针转动，定位基板下移使分料螺杆的螺杆部分接近脱离锥斗的管体，带动分料螺杆进行分料，同时机械手设备携带匀料装置按照设定路径行走，后按照预定路线移出模具的区间，马达一停止转动，送料完成，同时发送送料完成信号；步骤六，控制箱收到送料完成信号后，蒸制组件带动蒸汽罩上升，后移入模框板上方到设定位置，蒸制组件带动蒸汽罩下移，打开电磁阀二开始蒸制，同时控制箱计时开始，达到设定值关闭电磁阀二，蒸制组件带动蒸汽罩上升，后移出模框板上方，蒸制组件带动蒸汽罩下移回到初始位置，同时发送蒸制完成信号至控制箱；步骤七，控制箱收到蒸制完成信号，启动油泵马达，副油缸启动，模框活动板上移，使下模板成型面移入型腔内，支撑块在气缸带动下移入模框活动板正下方，副油缸缩回，主油缸启动带动上模板下行直至压砖完成，主油缸停止，关闭油泵马达，控制箱计时开始，达到预定的保压时间，启动油泵马达，主油缸启动，带动上模板上行至预定位置，副油缸启动上移使模框活动板上移预定距离，支撑块在气缸带动下回位，副油缸下移回位，启动主油缸带动上模板下移直至茶坯从型腔完全压出，主油缸上移回位，取料；步骤八，重复步骤一致步骤七，进行下一周期。所述步骤一中的称料筒清空复位指的是称量装置中的每个称料筒根据自身质量进行判断，如果该称料筒内有原料，则该称料筒对应的旋转气缸启动，清空该称料筒，然后旋转气缸回到初始位置，最后所有称料筒清空。所述步骤一中的各称料筒完成收料具体过程为：步骤31，控制箱发出收料信号，一级螺杆组和二级螺杆组开始启动，转位管道在转位马达带动下旋转至最近的已清空的称料筒，原料不断送进该称料筒，待该称料筒内原料达到称量设定值，一级螺杆组和二级螺杆组停止送料；步骤32，重复步骤31，至每个称料筒内原料达到称量设定值。所述步骤一中的炉体内压力设定值为常压下相对压力0.01-0.06MPa，蒸汽罩内的导热油温度设定在110-135之间。所述步骤一中的下模板成型面距离模框活动板下底面一定距离取值范围为1-5mm。所述步骤六中的蒸制时间为25-300s。所述步骤七中的下模板成型面移入型腔内8-20mm。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术生产效率高，实现了自动化生产，减少了人员投入；且称量准确、蒸制均匀、保压可控、模具精度高，大大提高了砖茶品质。2、本专利技术能耗低，降低了生产成本；完全清洁化生产，杜绝了产品二次污染。附图说明图1是本专利技术中砖茶制作设备结构示意图。图2是本专利技术中砖茶制作设备右视图。图3是本专利技术中砖茶制作设备主视图。图4是本专利技术中砖茶制作设备俯视图。图5是本专利技术中砖茶制作设备与油压机配合图。图6是本专利技术中匀料装置轴测图。图7是本专利技术中匀料装置剖测图一。图8是本专利技术中匀料装置剖测图二。图9是本专利技术中匀料装置局剖图一。图10是本专利技术中匀料装置局剖图二。图11是本专利技术中槽轮结构示意图。图12是本专利技术中匀料装置俯视图。图13是本专利技术中仓体结构示意图。图14是本专利技术中蒸汽产生及加热蒸制装置结构示意图。图15是本专利技术中蒸汽产生装置结构示意图。图16是本专利技术中蒸汽产生装置局剖图。图17是本专利技术中蒸汽罩结构示意图。图18是本专利技术中蒸汽罩剖视图。图19是本专利技术中匀气阀结构示意图。图20是本专利技术中蒸制组件结构示意图。图21是本专利技术中蒸制组件左视图。图22是本专利技术中蒸制组件主视图。图23是本专利技术中蒸制组件局剖图。图24是本专利技术中蒸制组件俯视图。图25是本专利技术中砖茶模具结构示意图。图26是本专利技术中砖茶模具剖视图一。图27是本专利技术中砖茶模具剖视图二。图28是本专利技术中砖茶模具俯视图。图29是本专利技术中称量装置结构示意图。图30是本专利技术中称量装置主视图。图31是本专利技术中称量装置轴测图。图32是本专利技术中称量装置俯视图。图33是本专利技术中称量组件局剖图。图34是本专利技术中称量组件轴测图。图35是本专利技术中称料筒和旋转气缸轴测图。图36是本专利技术中称料筒和旋转气缸局剖图一。图37是本专利技术中称料筒和旋转气缸局剖图二。图中，油压机1，称量装置2，匀料装置3，加热蒸制装置4，蒸汽产生装置5，砖茶模具6，机械手设备7，护压板8，仓体9，分动轴10，分料螺杆11，主轴12，同步带轮二13，单向轴承Ⅰ14，轴承二15，单向轴承Ⅱ16，同步带轮一17，支架一18，轴承三19，槽轮20，定位基板21，立柱板22，随动器23，同步带轮三24，同步带轮四25，马达一26，导柱四27，皮带一28，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖茶制作方法，其中的砖茶制作设备与油压机（1）配合使用，包括称量装置（2）、匀料装置（3）、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具（6）、机械手设备（7）和控制箱，所述的称量装置（2）出口对应匀料装置（3）的进口，所述的机械手设备（7）与匀料装置（3）相连接，所述的蒸汽产生及加热蒸制装置与砖茶模具（6）相配合，所述的油压机（1）、称量装置（2）、匀料装置（3）、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具（6）和机械手设备（7）分别与控制箱连接，其特征在于，包括下面的步骤：步骤一，投放茶坯原料称量装置（2）的料仓（105）中，按动控制箱上启动按钮，称量装置（2）中的称料筒（121）清空复位，控制箱发出收料信号，各称料筒（121）完成收料；加热蒸制装置（4）收到控制箱的启动信号后，炉体（39）内的炉内加热板（49）开始加热，当压力值达到设定值时炉内加热板（49）停止加热，当压力值低于设定值的98%时启动炉内加热板（49），同时蒸汽罩（59）内的罩内加热管（52）启动加热，使导热油加热并保持在设定温度；砖茶模具（6）收到控制箱的启动信号后，砖茶模具（6）上的加热管（74）启动，使温度保持在设定温度；油压机收到到控制箱的启动信号后，启动油泵马达，主油缸启动带动上基板（73）回到原点位，同时副油缸启动，带动模框活动板（92）上移，使下模板（81）成型面上移距离模框活动板（92）下底面一定距离处停止，关闭油泵马达，发送待料信号至控制箱；步骤二，匀料装置（3）和机械手设备（7）收到收料信号，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动到预定位置收料，马达一（26）逆时针转动，定位基板（21）上移使分料螺杆（11）的螺杆部分没入锥斗（37）的管体中，称量装置（2）下面的旋转筒（107）旋转到指定位置，对应匀料装置（3）的仓体（9），称量装置（2）中已经称量完毕的某个称料筒（121）对应的旋转气缸（119）启动，该称料筒（121）内的茶坯原料落入仓体（9）内；步骤三，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动使另一个空仓体（9）对应称量装置（2）的旋转筒（107），称量装置（2）中已经称量完毕的某个称料筒（121）对应的旋转气缸（119）启动，该称料筒（121）内的茶坯原料落入该空仓体（9）内；步骤四，重复步骤三动作至每一个仓体（9）装填原料完毕，发送仓满信号至控制箱；步骤五，机械手设备（7）收到仓满信号和待料信号后，机械手设备（7）带动匀料装置（3）至砖茶模具（6）的模框板（100）上方的预定位置，马达一（26）逆时针转动，定位基板（21）下移使分料螺杆（11）的螺杆部分接近脱离锥斗（37）的管体，带动分料螺杆（11）进行分料，同时机械手设备（7）携带匀料装置（3）按照设定路径行走，后按照预定路线移出模具（6）的区间，马达一（26）停止转动，送料完成，同时发送送料完成信号；步骤六，控制箱收到送料完成信号后，蒸制组件带动蒸汽罩（59）上升，后移入模框板（100）上方到设定位置，蒸制组件带动蒸汽罩（59）下移，打开电磁阀二（57）开始蒸制，同时控制箱计时开始，达到设定值关闭电磁阀二（57），蒸制组件带动蒸汽罩（59）上升，后移出模框板（100）上方，蒸制组件带动蒸汽罩（59）下移回到初始位置，同时发送蒸制完成信号至控制箱；步骤七，控制箱收到蒸制完成信号，启动油泵马达，副油缸启动，模框活动板（92）上移，使下模板（81）成型面移入型腔内，支撑块（65）在气缸（84）带动下移入模框活动板（92）正下方，副油缸缩回，主油缸启动带动上模板（66）下行直至压砖完成，主油缸停止，关闭油泵马达，控制箱计时开始，达到预定的保压时间，启动油泵马达，主油缸启动，带动上模板（66）上行至预定位置，副油缸启动上移使模框活动板（92）上移预定距离，支撑块（65）在气缸（84）带动下回位，副油缸下移回位，启动主油缸带动上模板（66）下移直至茶坯从型腔完全压出，主油缸上移回位，取料；步骤八，重复步骤一致步骤七，进行下一周期。...

【技术特征摘要】
1.一种砖茶制作方法，其中的砖茶制作设备与油压机（1）配合使用，包括称量装置（2）、匀料装置（3）、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具（6）、机械手设备（7）和控制箱，所述的称量装置（2）出口对应匀料装置（3）的进口，所述的机械手设备（7）与匀料装置（3）相连接，所述的蒸汽产生及加热蒸制装置与砖茶模具（6）相配合，所述的油压机（1）、称量装置（2）、匀料装置（3）、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具（6）和机械手设备（7）分别与控制箱连接，其特征在于，包括下面的步骤：步骤一，投放茶坯原料称量装置（2）的料仓（105）中，按动控制箱上启动按钮，称量装置（2）中的称料筒（121）清空复位，控制箱发出收料信号，各称料筒（121）完成收料；加热蒸制装置（4）收到控制箱的启动信号后，炉体（39）内的炉内加热板（49）开始加热，当压力值达到设定值时炉内加热板（49）停止加热，当压力值低于设定值的98%时启动炉内加热板（49），同时蒸汽罩（59）内的罩内加热管（52）启动加热，使导热油加热并保持在设定温度；砖茶模具（6）收到控制箱的启动信号后，砖茶模具（6）上的加热管（74）启动，使温度保持在设定温度；油压机收到到控制箱的启动信号后，启动油泵马达，主油缸启动带动上基板（73）回到原点位，同时副油缸启动，带动模框活动板（92）上移，使下模板（81）成型面上移距离模框活动板（92）下底面一定距离处停止，关闭油泵马达，发送待料信号至控制箱；步骤二，匀料装置（3）和机械手设备（7）收到收料信号，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动到预定位置收料，马达一（26）逆时针转动，定位基板（21）上移使分料螺杆（11）的螺杆部分没入锥斗（37）的管体中，称量装置（2）下面的旋转筒（107）旋转到指定位置，对应匀料装置（3）的仓体（9），称量装置（2）中已经称量完毕的某个称料筒（121）对应的旋转气缸（119）启动，该称料筒（121）内的茶坯原料落入仓体（9）内；步骤三，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动使另一个空仓体（9）对应称量装置（2）的旋转筒（107），称量装置（2）中已经称量完毕的某个称料筒（121）对应的旋转气缸（119）启动，该称料筒（121）内的茶坯原料落入该空仓体（9）内；步骤四，重复步骤三动作至每一个仓体（9）装填原料完毕，发送仓满信号至控制箱；步骤五，机械手设备（7）收到仓满信号和待料信号后，机械手设备（7）带动匀料装置（3）至砖茶模具（6）的模框板（100）上方的预定位置，马达一（26）逆时针转动，定位基板（21）下移使分料螺杆（11）的螺杆部分接近脱离锥斗（37）的管体，带动分料螺杆（11）进行分料，同时机械手设备（7）携带匀料装置（3）按照设定路径行走，后按照预定路线移出模具（6）的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚自明，滕靖，郑鹏程，高士伟，王胜鹏，叶飞，王雪萍，郑琳，刘盼盼，桂安辉，
申请(专利权)人：湖北省农业科学院果树茶叶研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42