一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构、海水柱塞泵、行星减速器、全海深水下电机、运动变换机构补偿器、电机及行星减速器补偿器和补偿油管；运动变换机构补偿器通过补偿油管连接到运动变换机构上；电机及行星减速器补偿器通过补偿油管连接到全海深水下电机上；全海深水下电机的输出侧通过螺栓连接到行星减速器的输入侧上；行星减速器的输出侧端盖通过螺栓连接到运动变换机构的输入侧端盖上；海水柱塞泵连接在运动变换机构的侧面上。该驱动系统能够工作于全海深环境下，克服了全海深115MPa高压环境的影响，并可以同时驱动多个海水柱塞泵并联或者串联工作，效率大大提高。

A driving system for buoyancy regulating seawater plunger pump

The utility model discloses a driving system for a sea water plunger pump with buoyancy regulation, which comprises a motion transformation mechanism, a sea water plunger pump, a planetary reducer, an all-sea deep underwater motor, a motion transformation mechanism compensator, a motor and a planetary reducer compensator and a compensation oil pipe; and a motion transformation mechanism compensator is connected by a compensation oil pipe. The motor and the planetary reducer compensator are connected to the deep-sea underwater motor through the compensating oil pipe; the output side of the deep-sea underwater motor is bolted to the input side of the planetary reducer; the output side cover of the planetary reducer is bolted to the input side cover of the motion transformation mechanism; The seawater plunger pump is connected to the side of the movement conversion mechanism. The driving system can work in the deep sea environment, overcome the influence of 115 MPa high-pressure environment, and can drive several sea water plunger pumps in parallel or in series at the same time. The efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统
本技术属于潜水器
，涉及潜水器用海水柱塞泵，具体涉及一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统。
技术介绍
随着人们对海洋的探索越来越深入，大深度潜水器的需求越来越广泛。就目前而言，大深度潜水器特别是大深度无缆载人潜水器和无人潜水器都需要浮力调节系统来调节潜水器在水下运动过程中的浮力情况，以调节潜水器的上浮或者下潜，补偿因外界环境变化引起的浮力变化。利用海水来调节潜水器的浮力状态是一种非常简单实用的方式，但是全海深潜水器的浮力调节却面临着泵体受到外部巨大的工作环境海水压力的影响。世界上海洋最深的地方超过一万米，其外部海水压力的作用将达到115MPa以上，由于通常的大深度载人潜水器的能源总供给是受限的，一般是通过电池进行能源供给。为此就需要一种高效的、能在全海深环境下可靠工作的、能用于驱动全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵的驱动系统。现有技术中主要存在以下问题：(1)同类设备的工作水深均不深，基本上在70MPa以内的环境下工作，无法到达全海深115MPa的工作环境；(2)通过液压方式驱动的系统需要将电能转换为液压能最后再转换为海水泵的驱动功率，这种方式效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构(Ⅲ)、海水柱塞泵(Ⅳ)、行星减速器(Ⅴ)、全海深水下电机(Ⅵ)、运动变换机构补偿器(Ⅰ)、电机及行星减速器补偿器(Ⅶ)和补偿油管(Ⅱ)，其特征在于：所述运动变换机构补偿器(Ⅰ)通过补偿油管(Ⅱ)连接到运动变换机构(Ⅲ)上；所述电机及行星减速器补偿器(Ⅶ)通过补偿油管(Ⅱ)连接到全海深水下电机(Ⅵ)上；所述全海深水下电机(Ⅵ)的输出侧通过螺栓连接到行星减速器(Ⅴ)的输入侧上；所述行星减速器(Ⅴ)的输出侧端盖通过螺栓连接到运动变换机构(Ⅲ)的输入侧端盖上；所述全海深水下电机(Ⅵ)的腔体与行星减速器(Ⅴ)的腔体内部是连通的；所述行星减速器(Ⅴ...

【技术特征摘要】
1.一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构(Ⅲ)、海水柱塞泵(Ⅳ)、行星减速器(Ⅴ)、全海深水下电机(Ⅵ)、运动变换机构补偿器(Ⅰ)、电机及行星减速器补偿器(Ⅶ)和补偿油管(Ⅱ)，其特征在于：所述运动变换机构补偿器(Ⅰ)通过补偿油管(Ⅱ)连接到运动变换机构(Ⅲ)上；所述电机及行星减速器补偿器(Ⅶ)通过补偿油管(Ⅱ)连接到全海深水下电机(Ⅵ)上；所述全海深水下电机(Ⅵ)的输出侧通过螺栓连接到行星减速器(Ⅴ)的输入侧上；所述行星减速器(Ⅴ)的输出侧端盖通过螺栓连接到运动变换机构(Ⅲ)的输入侧端盖上；所述全海深水下电机(Ⅵ)的腔体与行星减速器(Ⅴ)的腔体内部是连通的；所述行星减速器(Ⅴ)的腔体和运动变换机构(Ⅲ)的腔体通过油封隔离；所述海水柱塞泵(Ⅳ)连接在运动变换机构(Ⅲ)的侧面上。2.根据权利要求1所述的一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，其特征在于：所述全海深水下电机(Ⅵ)的输出轴与行星减速器(Ⅴ)的输入轴通过键配合连接；所述行星减速器(Ⅴ)的输出轴(24)与运动变换机构(Ⅲ)的曲柄轴(8)通过键(23)连接。3.根据权利要求1所述的一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，其特征在于：所述运动变换机构(Ⅲ)包括运动变换机构缸体(2)、柱塞泵驱动活塞(3)、柱塞泵驱动活塞拉力环(4)、承力环(5)、轴瓦(6)、轴用挡圈(7)、曲柄轴(8)、调心滚子轴承(9)、孔用挡圈(10)、螺栓(11)和(15)、末端盖(12)、O型圈(13)、(14)和(17)、输入端盖(16)、连接支撑座(18)、油封(19)；所述运动变换机构缸体(2)是椭圆形的柱状体，内部设有椭圆形柱状孔，沿椭圆形外形的椭圆长轴两端的垂直方向上设有沿柱状体的轴向对称分布的两个端面，端面上加工有内孔、沿内孔均匀分布的四个螺纹孔及O型圈槽，分别用于安装潜水器浮力调节海水柱塞泵(Ⅳ)的四个螺栓和O型圈(14)；所述运动变换机构缸体(2)沿柱状体轴向两端设有输入端盖(16)和末端盖(12)，输入端盖(16)和末端盖(12)通过螺栓(11)固定到运动变换机构缸体(2)上；所述输入端盖(16)和末端盖(12)均与运动变换机构缸体(2)具有相同的椭圆形柱状体，柱状体的轴向上均有轴承孔座，轴承孔座上均安装了调心滚子轴承(9)，调心滚子轴承(9)外轴承环的一侧端面均分别与输入端盖(16)和末端盖(12)的孔肩紧贴；所述曲柄轴(8)的两轴端分别安装在输入端盖(16)和末端盖(12)上的两个轴承上，曲柄轴(8)两轴端分别有轴肩，该轴肩分别与调心滚子轴承(9)的内轴承环的另外一侧端面紧贴配...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗高生，郭威，王芳，王彪，姜哲，孙鹏飞，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海,31