生物3D打印的物料供给控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种生物3D打印的物料供给控制系统，包括有控制器，控制器分别电连接有料仓、进料装置和打印头，料仓内置有推料件，推料件传动连接有第一驱动器，进料装置内置有进料件，进料件传动连接有第二驱动器，所述打印头内置有挤料件，挤料件传动连接有第三驱动器；还包括具有管路的压缩空气源，管路通过第一阀与第一驱动器连接，管路通过第二阀与第二驱动器连接，管路通过第三阀与第三驱动器连接，第一阀、第二阀和第三阀分别于控制器电连接。料仓内的物料在推料件的作用下经料仓上的出口进入进料装置内，进料装置内的进料件使得进入进料装置内的物料均匀进入打印头，打印头内的挤料件使得进入打印头内的物料经出口进入打印空间内。

【技术实现步骤摘要】
生物3D打印的物料供给控制系统
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种生物3D打印的物料供给控制系统。
技术介绍
3D(三维空间)打印是一种以数字模型文件为基础，结合计算机辅助，通过逐层打印各种材料来构造物体的新型增材制造技术，和传统制作工艺相比，3D打印技术具有快速成型的特点。3D打印技术自问世以来，在航空航天、机械制造领域广泛应用，并取得了巨大成功。目前，3D打印技术逐渐被应用到生物
，通过该种技术能够快速获得生物模型，从而能够有效进行生物研究，进而为生物领域带来巨大贡献。生物3D打印技术的发展前景广阔，商业价值明显，其盈利模式日趋成熟。生物3D打印技术巨大的发展与盈利空间有以下三方面因素：第一、世界范围内医学水平的提升、开支迅猛增加，为生物增材制的发展提供了广阔的发展前景；第二、配合传统的电子计算机X射线断层扫描技术、发射单光子计算机断层扫描仪，结合生物3D打印技术，突显其快捷、准确性、个性化制造能力。第三、生物3D打印技术更具有经济适用性。打印质量是生物3D打印的核心，而送料的环节更是核心技术中最为重要的技术突破点。但是现有技术中由于物料为浆料，送料过程中具有粘滞性，送料机构送料过程中，极易出现送料速度缓慢导致的出料不均匀现象，同时易于发生打印头的出料口堵塞的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。本技术提供了一种生物3D打印的物料供给控制系统，包括有控制器，所述控制器分别电连接有料仓、进料装置和打印头，所述料仓内置有推料件，所述推料件传动连接有第一驱动器，所述进料装置内置有进料件，所述进料件传动连接有第二驱动器，所述打印头内置有挤料件，所述挤料件传动连接有第三驱动器；还包括具有管路的压缩空气源，所述管路通过第一阀与所述第一驱动器连接，所述管路通过第二阀与所述第二驱动器连接，所述管路通过第三阀与所述第三驱动器连接，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀分别与所述控制器电连接。优选地，所述推料件为推料板，所述推料板的工作面与所述料仓的长度方向垂直，所述第一驱动器为气缸，所述气缸之缸杆的自由端固接于所述推料板与所述料仓出料口相远离的端面。优选地，所述进料件为第一螺杆，所述第二驱动器为第一气动马达，所述第一气动马达驱动所述第一螺杆转动使得进入所述进料装置的物料进入所述打印头。优选地，所述挤料件为第二螺杆，所述第三驱动器为第二气动马达，所述第二气动马达驱动所述第二螺杆转动使得进入所述打印头的物料进入工作空间。优选地，所述料仓的外周壁上设置有第一加热件，所述料仓内设置有第一温度传感器，所述第一加热件和所述第一温度传感器分别电连接所述控制器。优选地，所述第一温度传感器设置在所述第一加热件的后端，并且，所述第一温度传感器靠近所述料仓的出料口设置。优选地，所述进料装置的外周壁上设置有第二加热件，所述进料装置内设置有第二温度传感器，所述第二加热件和所述第二温度传感器分别电连接所述控制器。优选地，所述第二温度传感器设置在所述第二加热件的后端，并且，所述第二温度传感器靠近所述进料装置的出料口设置。优选地，所述打印头的外周壁上设置有第三加热件，所述进料装置内设置有第三温度传感器，所述第三加热件和所述第三温度传感器分别电连接所述控制器。优选地，所述第三温度传感器设置在所述第三加热件的后端，并且，所述第三温度传感器靠近所述打印头的出料口设置。本技术所提供的物料供给控制系统，包括有控制器，所述控制器分别电连接有料仓、进料装置和打印头，所述料仓内置有推料件，所述推料件传动连接有第一驱动器，所述进料装置内置有进料件，所述进料件传动连接有第二驱动器，所述打印头内置有挤料件，所述挤料件传动连接有第三驱动器；还包括具有管路的压缩空气源，所述管路通过第一阀与所述第一驱动器连接，所述管路通过第二阀与所述第二驱动器连接，所述管路通过第三阀与所述第三驱动器连接，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀分别与所述控制器电连接。上述系统中，物料依次经过料仓、进料装置和打印头最终到达打印空间内，在料仓内设置推料件，进料装置内设置进料件，打印头内设置挤料件，料仓内的物料在推料件的作用下经料仓上的出口进入进料装置内，进料装置内的进料件使得进入进料装置内的物料均匀进入打印头内，打印头内的挤料件使得进入打印头内的物料经打印头的出口进入打印空间内，从而完成打印工作。其中推料杆在第一驱动装置的驱动下自料仓的远离出口的一端向靠近出口的方向运动，通过推料件推动料仓内部的物料从而使得物料具有更强的流动性，避免由于物料自身具有的粘滞性导致的流动速度缓慢的现象，进而有效提高物料的进料速度，从而提高打印的质量，同时进料件在第二驱动器的驱动下使得进入进料装置的物料继续向打印头运动，通过进料件的二次驱动使得物料的移动速度得以保证，避免物料移动过程中由于粘滞性等因素的影响造成的移动速度缓慢的现象发生，从而进一步保证物料的供给速度，进而提高打印质量，另外在打印头内设置挤料件在第三驱动器的驱动下使得进入打印头内的物料移动速度得到第三次加强，从而使得打印头具有足够的压力使得物料喷出，进而保证打印的质量。上述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器的工作动力源均为压缩空气，也就是说上述三个驱动器均为气动实现运转，并且通过控制器控制第一阀、第二阀和第三阀的开合来实现三个驱动器的运行与停止，通过使用气动结构一方面动作执行迅速能够使得对应执行部件快速响应，提高工作的效率，另一方面通过统一气源能够实现对装个装置的能源供给，能够有效降低打印的成本。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术所提供的物料供给控制系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的物料供给控制系统的电气部件结构框图。附图标记1为料仓，11为第一驱动器，12为推料件，13为第一加热件，14为第一温度传感器，15为进料阀，16为第一阀；2为进料装置，21为第二温度传感器，22为第二加热件，23为进料件，24为第二驱动器，25为第二阀；3为打印头，31为第三驱动器，32为第三加热件，33为第三温度传感器，34为挤料件，35为第三阀；4为压缩空气源；5为控制器。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的物料供给控制系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的物料供给控制系统的电气部件结构框图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的物料供给控制系统，包括有控制器5，所述控制器5分别电连接有料仓1、进料装置2和打印头3，所述料仓1内置有推料件12，所述推料件12传动连接有第一驱动器11，所述进料装置2内置有进料件23，所述进料件23传动连接有第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物3D打印的物料供给控制系统，包括有控制器，所述控制器分别电连接有料仓、进料装置和打印头，其特征在于，所述料仓内置有推料件，所述推料件传动连接有第一驱动器，所述进料装置内置有进料件，所述进料件传动连接有第二驱动器，所述打印头内置有挤料件，所述挤料件传动连接有第三驱动器；还包括具有管路的压缩空气源，所述管路通过第一阀与所述第一驱动器连接，所述管路通过第二阀与所述第二驱动器连接，所述管路通过第三阀与所述第三驱动器连接，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀分别与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种生物3D打印的物料供给控制系统，包括有控制器，所述控制器分别电连接有料仓、进料装置和打印头，其特征在于，所述料仓内置有推料件，所述推料件传动连接有第一驱动器，所述进料装置内置有进料件，所述进料件传动连接有第二驱动器，所述打印头内置有挤料件，所述挤料件传动连接有第三驱动器；还包括具有管路的压缩空气源，所述管路通过第一阀与所述第一驱动器连接，所述管路通过第二阀与所述第二驱动器连接，所述管路通过第三阀与所述第三驱动器连接，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述推料件为推料板，所述推料板的工作面与所述料仓的长度方向垂直，所述第一驱动器为气缸，所述气缸之缸杆的自由端固接于所述推料板与所述料仓的出料口相远离的端面。3.根据权利要求2所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述进料件为第一螺杆，所述第二驱动器为第一气动马达，所述第一气动马达驱动所述第一螺杆转动使得进入所述进料装置的物料进入所述打印头。4.根据权利要求3所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述挤料件为第二螺杆，所述第三驱动器为第二气动马达，所述第二气动马达驱动所述第二螺杆转动使得进入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陈，
申请(专利权)人：艾伯尔三氐打印技术重庆有限公司，杨陈，
类型：新型
国别省市：重庆,50