电动切割工具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动切割工具。其包括：相对位置检测器，用于检测待切割物体与电动切割工具的切割部之间的相对位置；控制组件，根据相对位置生成驱动指令；驱动装置，根据驱动指令对切割部进行驱动。根据本实用新型专利技术实施例的电动切割工具，能够通过相对位置检测器检测待切割物体与电动切割工具的切割部之间的相对位置，根据相对位置生成驱动指令，并根据驱动指令通过驱动装置驱动切割部，从而准确检测反踢动作并及时进行反踢保护，提高了电动切割工具的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动切割工具
本技术涉及电动工具
，尤其涉及一种电动切割工具。
技术介绍
电动工具是使用较为广泛的一种用手握持操作的作业工具。电动工具一般包括传动组件(例如往复机构)、动力组件(例如直流电机或交流电机)、供电组件(例如电池)、控制组件(例如开关、电机控制、锂电保护装置等)、机壳(用于包覆前述组件)，以及设置于机壳上的握持装置(例如手柄、副手柄)等。电动工具通常通过加载供电组件(例如电池)提供电流，驱动动力组件(例如电机)转动，进而通过传动组件来驱动作业工作头进行作业。在操作人员操作电动切割工具例如电动链锯的过程中，电动切割工具的切割部与待切割物体接触时容易发生反踢动作，可能导致操作人员受伤。在相关技术中，可能采用三轴加速度计等部件检测反踢动作，进行机械式反踢保护，但该反踢保护方式的可靠性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种电动切割工具，能够实现高可靠性的反踢保护，提高电动切割工具的安全性。根据本技术的一方面，提供了一种电动切割工具，包括：相对位置检测器，用于检测待切割物体与所述电动切割工具的切割部之间的相对位置；控制组件，根据所述相对位置，生成驱动指令；驱动装置，根据所述驱动指令，对所述切割部进行驱动。在一种可能的实现方式中，所述控制组件包括：第一判断模块，用于根据所述相对位置，判断待切割物体与切割部之间的位置关系。在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：第一指令生成模块，用于当在第一时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触时，生成第一驱动指令；所述驱动装置根据第一驱动指令，使所述切割部制动。在一种可能的实现方式中，所述电动切割工具还包括：电流检测装置，用于检测所述驱动装置的电流；所述控制组件还用于，根据所述相对位置和所述电流，生成所述驱动指令。在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：第二判断模块，用于判断所述电流为空载电流或负载电流。在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：第二指令生成模块，用于当在第二时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触，且所述电流由空载电流变为负载电流，又由负载电流变为空载电流时，生成第二驱动指令；所述驱动装置根据第二驱动指令，使所述切割部制动。在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：第三指令生成模块，用于当所述相对位置检测器未检测到待切割物体，且所述电流为负载电流时，生成第三驱动指令；所述驱动装置根据所述第三驱动指令，降低驱动速度、或以脉冲方式对切割部进行驱动。在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：第四指令生成模块，用于当所述相对位置检测器未检测到待切割物体，且所述电流为空载电流时，生成第四驱动指令；所述驱动装置根据所述第四驱动指令，降低驱动速度、或使所述切割部制动。在一种可能的实现方式中，所述位置关系包括待切割物体与所述电动切割工具之间的距离是否大于阈值；所述控制组件还包括：第五指令生成模块，用于当所述距离大于第一距离阈值、且所述电流为空载电流时，生成第五驱动指令所述驱动装置根据所述第五驱动指令，以第一驱动速度驱动切割部，所述第一驱动速度小于所述切割部的工作速度。在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：第六指令生成模块，用于当所述距离小于或等于第一距离阈值时，生成第六驱动指令所述驱动装置根据所述第六驱动指令，以工作速度驱动切割部。在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：第七指令生成模块，用于当在第三时间阈值内，所述位置关系由接触变为未接触、且电流由负载电流变为空载电流时，生成第七驱动指令；所述驱动装置根据所述第七驱动指令，降低驱动速度，或使所述切割部制动。在一种可能的实现方式中，所述相对位置检测器包括第一检测器和第二检测器；所述第一检测器和所述第二检测器位于所述切割部的切割面两侧。在一种可能的实现方式中，所述电动切割工具还包括：运动传感器，用于检测所述切割部的运动方向；电流检测装置，用于检测驱动装置的电流，所述控制组件还包括：第二判断模块，用于判断所述电流为负载电流或空载电流；第八指令生成模块，当所述电流为负载电流，且所述第一检测器和所述第二检测器中、位于所述切割部的运动方向前方的检测器未检测到待切割物体时，生成第八驱动指令，所述驱动装置根据所述第八驱动指令，降低驱动速度或以脉冲方式对切割部进行驱动。在一种可能的实现方式中，所述切割部与电动切割工具的主体连接；所述相对位置检测器包括距离传感器；所述距离传感器位于所述主体的前部，感测方向朝向与切割部的长度方向平行的方向。在一种可能的实现方式中，所述电动切割工具为链锯。在一种可能的实现方式中，所述相对位置检测器为红外传感器、激光传感器、超声波传感器和视觉传感器中的一种或多种。根据本技术各方面的电动切割工具，能够通过相对位置检测器检测待切割物体与电动切割工具的切割部之间的相对位置，根据相对位置生成驱动指令，并根据驱动指令通过驱动装置驱动切割部，从而准确检测反踢动作并及时进行反踢保护，提高了电动切割工具的安全性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出了根据本技术一实施例的一种电动切割工具的框图。图2示出了根据本技术一实施例的一种电动切割工具的示意图。图3a-图3e分别示出了根据本技术一实施例的一种电动切割工具的切割部与待切割物体之间的位置关系的示意图。图4示出了根据本技术一实施例的一种电动切割工具的框图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图1示出了根据本技术一实施例的一种电动切割工具的框图。图2示出了根据本技术一实施例的一种电动切割工具的示意图。如图1所示，该电动切割工具包括：相对位置检测器11，用于检测待切割物体14与所述电动切割工具的切割部15之间的相对位置；控制组件12，根据所述相对位置，生成驱动指令；驱动装置13，根据所述驱动指令，对所述切割部15进行驱动。根据本技术的实施例，通过相对位置检测器检测待切割物体与电动切割工具的切割部之间的相对位置，根据相对位置生成驱动指令，并根据驱动指令通过驱动装置驱动切割部，从而准确检测反踢动作并及时进行反踢保护，提高了电动切割工具的安全性。图2示出了根据本技术一实施例的一种电动切割工具的示意图。如图2所示，电动切割工具可以具有主体10，切割部15可以与主体10连接，相对位置检测器11可以包括位于主体10的前部的距离传感器111和112。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动切割工具，其特征在于，包括：相对位置检测器，用于检测待切割物体与所述电动切割工具的切割部之间的相对位置；控制组件，根据所述相对位置，生成驱动指令；驱动装置，根据所述驱动指令，对所述切割部进行驱动。

【技术特征摘要】
1.一种电动切割工具，其特征在于，包括：相对位置检测器，用于检测待切割物体与所述电动切割工具的切割部之间的相对位置；控制组件，根据所述相对位置，生成驱动指令；驱动装置，根据所述驱动指令，对所述切割部进行驱动。2.根据权利要求1所述电动切割工具，其特征在于，所述控制组件包括：第一判断模块，用于根据所述相对位置，判断待切割物体与切割部之间的位置关系。3.根据权利要求2所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：第一指令生成模块，用于当在第一时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触时，生成第一驱动指令；所述驱动装置根据第一驱动指令，使所述切割部制动。4.根据权利要求2所述的电动切割工具，其特征在于，还包括：电流检测装置，用于检测所述驱动装置的电流；所述控制组件还用于，根据所述相对位置和所述电流，生成所述驱动指令。5.根据权利要求4所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：第二判断模块，用于判断所述电流为空载电流或负载电流。6.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：第二指令生成模块，用于当在第二时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触，且所述电流由空载电流变为负载电流，又由负载电流变为空载电流时，生成第二驱动指令；所述驱动装置根据第二驱动指令，使所述切割部制动。7.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：第三指令生成模块，用于当所述相对位置检测器未检测到待切割物体，且所述电流为负载电流时，生成第三驱动指令；所述驱动装置根据所述第三驱动指令，降低驱动速度、或以脉冲方式对切割部进行驱动。8.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：第四指令生成模块，用于当所述相对位置检测器未检测到待切割物体，且所述电流为空载电流时，生成第四驱动指令；所述驱动装置根据所述第四驱动指令，降低驱动速度、或使所述切割部制动。9.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述位置关系包括待切割物体与所述电动切...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，周晓青，查霞红，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32