一种移动饮品供应系统用路线导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动饮品供应系统用路线导航系统，包括若干条主寻迹线、与每条所述主寻迹线连通的若干条支寻迹线以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码；扫频码的数字从设定位置到旅客位置升序排列。本实用新型专利技术提供了一种移动饮品供应系统用路线导航系统，其为移动饮品供应机器人提供了移动导航路径。

【技术实现步骤摘要】
一种移动饮品供应系统用路线导航系统
本技术涉及饮品供应装置领域，具体涉及一种移动饮品供应系统用路线导航系统。
技术介绍
当前，机场候机楼等公共场所的饮品供应方式一般是以咖啡厅和茶馆的商业服务模式。公共开水供应系统是采用固定式管道饮水机，是通过一个净水系统直接连接至自来水管路上，再进行加温和制冷后供应给旅客。这两种饮品供应方式都是需要旅客到现场取用，对于在登机口候机旅客对饮品需求极其不便。因此，如何提供一种满足各种旅客需求的饮品供应系统成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种移动饮品供应系统用路线导航系统，其为移动饮品供应机器人提供了移动导航路径。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种移动饮品供应系统用路线导航系统，包括若干条主寻迹线、与每条所述主寻迹线连通的若干条支寻迹线以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码；扫频码的数字从设定位置到旅客位置升序排列。进一步，所述路线导航系统还包括设置在公共场所乘客座椅把手上的应招呼叫按钮，所述应招呼叫按钮通过直流电源与无线编码发射器连接；所述应招呼叫按钮的地址码与寻迹线上的地址码一致并相互对应。本技术具有以下有益技术效果：本技术提供了一种移动饮品供应系统用路线导航系统，为移动饮品供应机器人提供了移动导航路径附图说明图1为本技术实施例路线导航系统的结构示意图；图2为本技术实施例移动饮品供应机器人的整体结构示意图；图3为本技术实施例多品类饮品供应系统的结构示意图；图4为本技术实施例行走驱动系统的结构示意图；图5为本技术实施例饮品加工杯的结构示意图；图6为本技术实施例饮品加工杯的结构示意图；图7为本技术实施例饮品接杯供应系统的结构示意图；图8为本技术实施例螺旋推出装置的结构示意图。具体实施方式下面，参考附图，对本技术进行更全面的说明，附图中示出了本技术的示例性实施例。然而，本技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本技术全面和完整，并将本技术的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。本技术提供了一种移动饮品供应系统，包括设置在地面上的路线导航系统和移动饮品供应机器人；如图1所示，所述路线导航系统包括若干条主寻迹线1、与每条所述主寻迹线1连通的若干条支寻迹线2以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码3；扫频码3的数字从设定位置到旅客位置升序排列；支寻迹线2可以按照与公共场所乘客座椅的排列方式保持一致的方式进行设置，以保证每个乘客座椅4的前方均设置有支寻迹线2；从而保证移动饮品供应机器人可以将饮品运送至所有的乘客座椅所处的位置。如图2-3所示，移动饮品供应机器人包括壳体5，以及设置在所述壳体5内的多品类饮品供应系统以及行走驱动系统；所述多品类饮品供应系统包括冰水箱6和热水箱7；所述冰水箱6和热水箱7通过二者底部的管道与混合调温器8连通；所述混合调温器8通过管道与饮品加工杯9连通，所述饮品加工杯9顶部设置有饮品包导向接管10，所述饮品包导向接管10的上方设置有若干种饮品料包螺旋推出装置11，所述螺旋推出装置11均与选品控制器12连接，所述选品控制器12与手机扫码屏13连接；饮品加工杯9的底部设置有供饮品输出的管道，该管道下方设置有饮品接杯供应系统；所述管道上均设置有控制阀14；所述冰水箱6和热水箱7的底部分别设置有制冷装置15和加热装置16，所述制冷装置15和加热装置16均与蓄电池组17连接，所述蓄电池组17、制冷装置15和加热装置16均与无线充电系统18连接；如图4所示，所述行走驱动系统包括控制器以及设置在所述壳体底部四周的四个转向轮，其中前部两个转向轮19和后部的两个转向轮20分别由一个电机驱动21，同侧的前、后两个转向轮依次通过前转向臂22、连杆23以及后转向臂24连接；所述控制器根据其接收到的指令控制行走驱动系统的工作。饮品加工杯9的内部设置有搅拌器25。饮品加工杯9的内部与供饮品输出的管道的连接处设置有过滤网26。如图5所示，饮品加工杯9的底部周向设置有限位开关27，所述限位开关27通过传动部件28与回转运动电机29连接，所述传动部件28的外侧设置有支撑件30；所述饮品加工杯9的转动方向上设置有清洗位置开关31，所述饮品加工杯9的下方设置有清洗消毒喷头32以及废弃物回收桶33，所述清洗消毒喷头32通过水泵34与水箱35连接；所述废弃物回收桶33用于收集饮品加工杯内的废弃物以及清洗废弃物。冰水箱和热水箱的顶部均设置有排气阀36。如图6所示，路线导航系统还包括设置在公共场所乘客座椅把手上的应招呼叫按钮37，所述应招呼叫按钮37通过直流电源38与无线编码发射器39连接；所述应招呼叫按钮37的地址码与寻迹线上的地址码一致并相互对应，旅客按动座位上的应招呼叫按钮37，地址码以无线传输的形式发送给所述行走驱动系统的控制器，移动饮品供应装置得到指令后，顺着寻迹线路到达旅客座位。如图7所示，饮品接杯供应系统包括转盘总成40，以及设置在所述转盘总成40周向的若干个饮品杯41，对应转盘总成40在所述壳体上设置有自动复位门42，对应所述自动复位门42的位置设置有饮品杯推出装置43(气缸等)，当所述饮品杯41随转盘总成40转动到自动复位门42的位置时，启动所述饮品杯推出装置43，将饮品杯41推出，所述饮品杯41的杯口上方与所述饮品加工杯底部设置的供饮品输出的管道出口对应。如图8所示，螺旋推出装置包括壳体44，该壳体44的一端设置有驱动电机45，所述驱动电机45的驱动轴连接有螺旋推送带46，所述螺旋推送带46内设置有饮品料包47，壳体的另一端下方与所述饮品包导向接管的上端开口对应。壳体44的出口端设置有传感器48，通过传感器48去检测饮品料包47是否已用完。主寻迹线和所述支寻迹线的连接处不但设有前进的扫频码，还设有左、右拐弯的扫频码，用于提示移动饮品供应机器人的转向。上面所述只是为了说明本技术，应该理解为本技术并不局限于以上实施例，符合本技术思想的各种变通形式均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动饮品供应系统用路线导航系统，其特征在于，包括若干条主寻迹线、与每条所述主寻迹线连通的若干条支寻迹线以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码；扫频码的数字从设定位置到旅客位置升序排列。

【技术特征摘要】
1.一种移动饮品供应系统用路线导航系统，其特征在于，包括若干条主寻迹线、与每条所述主寻迹线连通的若干条支寻迹线以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码；扫频码的数字从设定位置到旅客位置升...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永群，
申请(专利权)人：徐永群，
类型：新型
国别省市：江西,36