一种具有柔性进给功能的气动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有柔性进给功能的气动控制装置，包括，气路管线、气动控制装置、电气控制装置和节流调速器；所述气动控制装置通过气路管线接收动力气源推动气动执行机构中的气动活塞移动，所述电气控制装置接收位置检测磁性开关的电信号进而控制电磁阀动作，并导通节流调速器。有益效果是，流体通道呈锥体流线型、压降损失小、流量特性精确，该装置气动执行机构的动作是快进到工作起始位置，然后切换到保持较小推力状态，其工作推力的大小为无阶点平滑调节，精确的流量控制特性使执行机构可以紧贴目标，而不会使目标受到冲击力，直到执行机构按工艺要求工作完毕，快速回退至原始位置。

A pneumatic control device with flexible feed function

The utility model discloses a pneumatic control device with flexible feed function, which comprises a pneumatic pipeline, a pneumatic control device, an electric control device and a throttle governor; the pneumatic control device receives a power gas source through the pneumatic pipeline to drive the pneumatic piston in the pneumatic actuator to move, and the electric control device. The receiving position detects the electrical signal of the magnetic switch, thereby controlling the action of the electromagnetic valve and leading the throttle governor. The advantage is that the flow passage is streamlined in a cone, the pressure drop loss is small, and the flow characteristics are accurate. The pneumatic actuator of the device moves fast to the starting position of the work, and then switches to maintain a small thrust state. The working thrust of the device is adjusted smoothly without order. The precise flow control characteristics make the actuator possible. Keep close to the target without impacting the target until the actuator works according to the process requirements and quickly retreats to the original position.

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性进给功能的气动控制装置
本技术涉及一种气动控制装置；特别是涉及一种在自动控制系统及机械加工行业的以气源为动力，并且具有柔性进给功能的能源传递控制装置。
技术介绍
气动控制技术是当今工业自动化领域的一个重要分支，由于气动控制技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其制造成本低廉、工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以广泛应用在自动控制系统及机械加工行业。但是由于气体介质的可压缩性使得系统整体的刚性很难控制，并且在整个控制过程中呈现严重的非线性，这些特点都使得气动控制技术在精确的位置控制方面很难收到十分满意的效果，特别是气动执行机构在对目标的捕捉过程中，很难实现对目标的快速接近慢速进给功能，在现有气动控制技术中，无论是调节介质的压力还是调节介质的流速，均不能建立精确的位置与速度的数学模型，使得气动执行机构的运动曲线产生阶点状态，特别是这种传统控制理念必然增加系统或设备的控制单元，造成控制系统结构繁杂、维修困难、整体的制造成本高，而且调整精度有很大的局限性，这些控制缺失在实际应用过程中已得到充分证明。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种制造成本低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有柔性进给功能的气动控制装置，其特征在于，包括，气路管线、气动控制装置、电气控制装置和节流调速器；所述气动控制装置通过气路管线接收动力气源推动气动执行机构中的气动活塞移动，所述电气控制装置接收位置检测磁性开关的电信号进而控制电磁阀动作，并导通节流调速器。

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性进给功能的气动控制装置，其特征在于，包括，气路管线、气动控制装置、电气控制装置和节流调速器；所述气动控制装置通过气路管线接收动力气源推动气动执行机构中的气动活塞移动，所述电气控制装置接收位置检测磁性开关的电信号进而控制电磁阀动作，并导通节流调速器。2.根据权利要求1所述的具有柔性进给功能的气动控制装置，其特征在于，所述气动控制装置包括总气源（24），固定安装在距被控对象较近位置的电磁阀和气动执行机构（21）、与被控对象连接并将气室密封隔离的气动活塞（23）、通过磁性开关固定支架（18）安装在气动执行机构上的位置检测磁性开关（19）、与电磁阀连接的各气路管线，节流调速器（25）与电磁阀中的排气口固定连接；所述位置检测磁性开关（19）的控制信号通过位置信号反馈电缆（11）送入电气控制装置（17），电气控制装置（17）完成对现场电磁阀的动作控制。3.根据权利要求2所述的具有柔性进给功能的气动控制装置，其特征在于，所述电磁阀包括前进电磁阀（13）、工进电磁阀（15）和回退电磁阀（22）；气室包括前进气室（26）和回退气室（27）；所述气路管线包括前进气路（12）、回退气路（20）、工作气路（16）和工进气路...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁金明，
申请(专利权)人：天津海鸥表业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12