一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承组件制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承组件，垂直连接体纵面与垂直连接体横面相交，所述垂直一体纵轴承体和垂直一体横轴承体位于垂直连接体纵面、垂直连接体横面两侧，所述垂直一体纵轴承位于垂直一体纵轴承体两端，所述垂直一体横轴承位于垂直一体横轴承体两端，所述紧纵轴体和横轴体上设有紧固轴与支撑座螺母，所述纵锥面轴位于纵轴体下端，所述横锥面轴位于横轴体下端，所述纵轴体与纵轴支撑座连接，所述横轴体与横轴支撑座连接，所述纵锥面轴插入垂直一体纵轴承内，所述横锥面轴插入垂直一体横轴承内；本发明专利技术结构简单紧凑、旋转灵活，能够有效降低两个自由度转动轴及轴承的生产与维护费用。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承组件
本专利技术涉及机械轴及轴承
，尤其是一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承组件。
技术介绍
目前，在机器人运动臂、大型机械工作臂、太阳能跟踪等涉及两个自由度的空间运动机械，其旋转轴为两个自由度单体轴形式，即每个自由度设置一个轴与轴承，这种两个自由度转动轴及轴承存在的主要问题是：1.占用空间较大，不紧凑；2.机械强度不是很高，不适宜于风沙环境；3.生产及维护成本较高；因此需要对现有系统进行改进。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承。为实现该技术目的，本专利技术的方案是：一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承组件，由垂直一体轴承部分、锥形轴及紧固螺丝部分和轴支撑座部分组成，垂直一体轴承部分包括垂直连接体纵面、垂直连接体横面、垂直一体纵轴承体、垂直一体横轴承体、垂直一体纵轴承和垂直一体横轴承，锥形轴及紧固螺丝部分包括纵轴压紧内六角、横轴压紧内六角、紧固轴与支撑座螺母、纵锥面轴、横锥面轴、纵轴体和横轴体，轴支撑座部分包括纵轴支撑座和横轴支撑座，所述垂直连接体纵面与垂直连接体横面相交，所述垂直一体纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承组件，由垂直一体轴承部分、锥形轴及紧固螺丝部分和轴支撑座部分组成，其特征在于，垂直一体轴承部分包括垂直连接体纵面(1)、垂直连接体横面(2)、垂直一体纵轴承体(3)、垂直一体横轴承体(4)、垂直一体纵轴承(5)和垂直一体横轴承(6)，锥形轴及紧固螺丝部分包括纵轴压紧内六角(7)、横轴压紧内六角(8)、紧固轴与支撑座螺母(11)、纵锥面轴(12)、横锥面轴(13)、纵轴体(14)和横轴体(15)，轴支撑座部分包括纵轴支撑座(9)和横轴支撑座(10)，所述垂直连接体纵面(1)与垂直连接体横面(2)相交，所述垂直一体纵轴承体(3)和垂直一体横轴承体(4)位于...

【技术特征摘要】
1.一种垂直一体两自由度全方位旋转轴及轴承组件，由垂直一体轴承部分、锥形轴及紧固螺丝部分和轴支撑座部分组成，其特征在于，垂直一体轴承部分包括垂直连接体纵面(1)、垂直连接体横面(2)、垂直一体纵轴承体(3)、垂直一体横轴承体(4)、垂直一体纵轴承(5)和垂直一体横轴承(6)，锥形轴及紧固螺丝部分包括纵轴压紧内六角(7)、横轴压紧内六角(8)、紧固轴与支撑座螺母(11)、纵锥面轴(12)、横锥面轴(13)、纵轴体(14)和横轴体(15)，轴支撑座部分包括纵轴支撑座(9)和横轴支撑座(10)，所述垂直连接体纵面(1)与垂直连接体横面(2)相交，所述垂直一体纵轴承体(3)和垂直一体横轴承体(4)位于垂直连接体纵面(1)、垂直连接体横面(2)两侧，所述垂直一体纵轴承(5)位于垂直一体纵轴承体(3)两端，所述垂直一体横轴承(6)位于垂直一体横轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙化军，
申请(专利权)人：孙化军，
类型：发明
国别省市：河北,13