The invention provides a winding head device and its working method, and a cylindrical electric core film making and winding machine. The winding head device comprises a winding unit with a winding head and a driving mechanism, a reversing unit for reversing the winding head, a driving unit and a swing arm group unit. The winding head comprises a first, second and third positions with a winding needle, and a needle winding unit. Including the first and second needle bodies, the driving mechanism drives the needle to rotate, and the swing arm group unit includes the first, second and third swing arm groups. The driving unit includes the rotating shaft and the first, second and third cams mounted on the rotating shaft. The first cam drives the first swing arm group to control the first needle body of the first station to move along the axial direction of the winding head. The second cam drives the second swing arm group to control the first needle body of the third position to move along the axial direction of the winding head, and the third cam drives the second needle body of the third swing arm group to move along the axial direction of the winding head. And the working method of the winding head device and the cylindrical core winding machine. The invention has the advantages of reliable operation, high efficiency and fast response.
【技术实现步骤摘要】
卷绕头装置及其工作方法、圆柱形电芯制片卷绕机
本专利技术涉及电池生产
，具体地说，是涉及一种卷绕头装置、该卷绕头装置的工作方法以及设置有该卷绕头装置的圆柱形电芯制片卷绕机。
技术介绍
电池的电芯是通过将正极片、负极片、隔膜等按照一定的次序层叠后进行卷绕制成的，而目前对电芯的卷制技术已经相对成熟，且电芯的制作也基本可以通过卷制设备实现自动化生产，进而使得电芯的卷绕质量和卷绕精度得到了有效的保证，并且还能够大幅度的提高电芯的生产效率，降低人工成本和电芯制作的返工率。现有的卷制设备主要是通过卷绕头装置对电芯进行卷绕，卷绕头装置主要是完成对极片的卷绕、对电芯的贴胶和对完成贴胶的电芯进行下料，对极片的卷绕、对电芯的贴胶以及对完成贴胶的电芯进行下料主要是通过卷绕头以及卷绕头上的卷针进行实现的。然而，现有的卷绕头上的卷针的动作均是通过气缸进行控制，主要是采用多个独立气缸分别对卷绕头上的卷针进行驱动，进而实现卷针的推针、抽针、电芯的下料和移送等动作，而气缸驱动这种电气控制虽然同样可以实现电芯的自动化卷制，但是这种电气控制存在的缺点是：第一，气缸需要配合电气元件、电控信号进行...
【技术保护点】
1.卷绕头装置，其特征在于，包括：安装座；卷绕单元，所述卷绕单元包括卷绕头和驱动机构，所述卷绕头绕自身的轴线与安装座可转动地连接，所述卷绕头包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位均设置有卷针，所述卷针包括相对设置的第一针体和第二针体，所述驱动机构驱动所述卷针绕自身的轴线转动；换向单元，所述换向单元安装在所述安装座上，所述换向单元驱动所述卷绕头绕自身的轴线转动；驱动单元，所述驱动单元包括辊轴和凸轮组，所述辊轴绕自身的轴线与所述安装座可转动地连接，所述凸轮组包括安装在所述辊轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；摆臂组单元，所述摆臂组单元包括第一...
【技术特征摘要】
1.卷绕头装置，其特征在于，包括：安装座；卷绕单元，所述卷绕单元包括卷绕头和驱动机构，所述卷绕头绕自身的轴线与安装座可转动地连接，所述卷绕头包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位均设置有卷针，所述卷针包括相对设置的第一针体和第二针体，所述驱动机构驱动所述卷针绕自身的轴线转动；换向单元，所述换向单元安装在所述安装座上，所述换向单元驱动所述卷绕头绕自身的轴线转动；驱动单元，所述驱动单元包括辊轴和凸轮组，所述辊轴绕自身的轴线与所述安装座可转动地连接，所述凸轮组包括安装在所述辊轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；摆臂组单元，所述摆臂组单元包括第一摆臂组、第二摆臂组和第三摆臂组，所述第一凸轮驱动所述第一摆臂组控制所述第一工位的所述第一针体沿所述卷绕头的轴向移动，所述第二凸轮驱动所述第二摆臂组控制所述第三工位的所述第一针体沿所述卷绕头的轴向移动，所述第三凸轮驱动所述第三摆臂组控制所述第三工位的所述第二针体沿所述卷绕头的轴向移动。2.根据权利要求1所述的卷绕头装置，其特征在于：所述安装座在所述第一工位处设置有沿所述卷绕头的轴向延伸设置的第一导轨；所述第一摆臂组的输出端设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动地连接，所述第一滑块具有第一限位组件，所述第一限位组件与所述第一工位的所述第一针体的拉环连接。3.根据权利要求1所述的卷绕头装置，其特征在于：所述安装座在所述第三工位处分别设置有沿所述卷绕头的轴向延伸设置的第二导轨和第三导轨；所述第二摆臂组的输出端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨可滑动地连接，所述第二滑块具有第二限位组件，所述第二限位组件与所述第三工位的所述第一针体的拉环连接；所述第三摆臂组的输出端设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨可滑动地连接，所述第三滑块具有第三限位组件，所述第三限位组件与所述第三工位的所述第二针体的拉环连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的卷绕头装置，其特征在于：所述卷绕头装置还包括位于所述第三工位处的电芯下料单元，所述电芯下料单元包括座体、驱动杆、第一夹持机构、第二夹持机构、第一连杆和第二连杆，所述座体平行于自身的径向设置有第四导轨，所述座体绕自身的轴线与所述安装座可转动地连接，所述卷绕头驱动所述座体绕自身的轴线转动，所述驱动杆沿所述卷绕头的轴向延伸地设置，所述驱动杆与所述座体可滑动地连接，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构均与所述第四导轨可滑动地连接，所述第一连杆连接在所述驱动杆和所述第一夹持机构之间，所述第二连杆连接在所述驱动杆和所述第二夹持机构之间，所述驱动杆驱动所述第一夹持机构、所述第二夹持机构沿所述第四导轨相向或相背移动，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构均可绕所述座体的轴线转向所述第三工位，所述电芯下料单元对所述第三工位卸料；所述凸轮组还包括安装在所述辊轴上的第四凸轮；所述摆臂组单元还包括第四摆臂组，所述第四凸轮驱动所述第四摆臂组控制所述驱动杆沿所述座体的轴向滑动。5.根据权利要求4所述的卷绕头装置，其特征在于：所述卷绕头装置还包括电芯外移单元，所述电芯外移单元包括第五导轨和第三夹持机构，所述第五导轨沿所述卷绕头的轴向延伸地设置，所述第三夹持机构与所述第五导轨可滑动地连接；所述凸轮组还包括安装在所述辊轴上的第五凸轮；所述摆臂组单元还包括第五摆臂组，所述第五凸轮驱动所述第五摆臂组控制所述第三夹持机构沿所述第五导轨滑动，所述电芯下料单元向所述第三夹持机构上料。6.卷绕头装置的工作方法，所述卷绕头装置采用权利要求4或5所述的卷绕头装置，其特征在于，所述工作方法包括：所述辊轴带动所述凸轮组进行同步转动，所述第一凸轮驱动所述第一摆臂组推动所述第一工位的所述第一针体向所述卷绕头移动，当所述第一工位的第一针体移动到位后，所述驱动机构驱动所述第一工位的所述卷针转动进行电芯的卷制；所述第二凸轮驱动所述第二摆臂组拉动所述第三工位的所述第一针体背向所述卷绕头移动，所述第三凸轮驱动所述第三摆臂组拉动所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪，李敏，曹海霞，刘秀娟，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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