一种自动贴标机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴标机构，包括：移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，第二托板组能够沿Z方向移动，第一托板组和第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，第二托板组能够无障碍穿过第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；标签机，设置于贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及贴标轴，设置于贴标台组件的上方，贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。

An automatic labeling mechanism

The invention discloses an automatic labeling mechanism, which comprises a moving platform assembly comprising a first pallet group formed by a number of pallets arranged spacedly, a first pallet group capable of moving along the X direction for loading and transporting the pending label pieces, a labeling platform assembly comprising a second pallet group formed by a number of pallets arranged spacedly, a second pallet group, and a second pallet group. Group A can move along Z direction, and the moving trajectory of the first and second groups of pallets intersect, and when the gap between the two groups is staggered, the second group of pallets can pass through the first group of pallets unimpeded for loading and transferring the items to be labeled to the labeling position. The labeling axis is arranged above the labeling platform component, and the labeling axis is provided with a labeling head and a visual module. The labeling head can move at any position relative to the labeling piece, which is used to take the label from the labeling machine and to determine the target position of the label to be labeled by the visual module.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标机构
本专利技术涉及工业贴标设备
，尤其涉及一种自动贴标机构。
技术介绍
贴标设备，顾名思义，就是在产品上贴上各类标签，比如编码、二维码、产品信息等各类标签，将产品打上标签可以标记产品，从而实现产品生产的可追溯性。随着工业化发展，传统手工贴标签的方式也逐渐被机器所取代，各式各样的贴标设备也应运而生，贴标机已是现代包装不可缺少的组成部分。目前来说，贴标技术主要其实还是半自动化程度的偏多，在出标、取标、贴标各个步骤中，如设备不能精准动作，反而会造成装置故障、次品率高、生产停顿等问题，影响生产。而一些高自动化程度的设备成本高、通用性不强，不够经济实用。为了顺应目前市场需要，包括生产效率、成品质量、经济性、智能性等一系列要求，需要研发一款结构简单、自动化程度高、通用性强的贴标设备，完成自动贴标动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动贴标机构，针对上述情况，能够实现自动、精准、高效贴标动作，满足贴标市场需要。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动贴标机构，其包括：移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，第二托板组能够沿Z方向移动，第一托板组和第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，第二托板组能够无障碍穿过第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；标签机，设置于贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及贴标轴，设置于贴标台组件的上方，贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。其中，还包括安装平台，安装平台上设置有龙门架，移载台组件设置于安装平台上并穿过龙门架，贴标台组件设置于龙门架上，贴标轴设置于龙门架的顶部，标签机设置于龙门架的一侧。其中，龙门架的顶端设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设置有第三驱动块，贴标轴与第三驱动块固连，贴标轴上设置有能够X方向和Z方向移动的固定座，吸标头和视觉模块固定于固定座上。实现吸标头空间位置任意移动。其中，视觉模块包括大视野相机。大视野相机拍照后，计算出贴标补正值，控制吸标头准确到达目标位置，定位准确。其中，移载台组件还包括X轴导轨，X轴导轨上驱动设置有第一驱动块，第一驱动块上设置有连接座，第一托板组固定于连接座上，X轴导轨的两侧设置有辅助滑轨，两个辅助滑轨上均设置有滑块，滑块与连接座固定。提高连接座运行稳定性。其中，第一托板组有两个，两个第一托板组之间通过连接杆固连，两个第一托板组同步移动，同时实现上料位置与贴标位置之间、贴标位置与下料位置之间的移料。保证生产节拍，提高生产效率。其中，贴标台组件还包括两组Z轴导轨，两组Z轴导轨分别设置于移载台组件的两侧，至少一组Z轴导轨上驱动设置有第二驱动块，第二驱动块与第二托板组固连。其中，第二托板组分为两部分，两部分分别与对应第二驱动块固连并同步移动。分体结构为了给第一托板组的连接座让位。其中，第一托板组、第二托板组上的每个托板上均设置有吸盘。用于稳定待贴标件，保证输送安全和贴标质量。其中，标签机至少有两个。满足现场换标签或故障而不用停机的需求，保证生产效率。综上，本专利技术的有益效果为，与现有技术相比，所述自动贴标机构针对贴标位置处输料、移料、贴标动作进行了设计，实现待贴标件于移载台和贴标台之间巧妙的传递，并配合视觉模块，实现吸标头精准取标、贴标动作，结构简单、贴标位置准确、贴标速度快、故障率低、通用性强，对多种标签、多种尺寸产品都可适用，另外，集成上料机构、下料机构等可组成一条龙式自动化贴标加工生产线。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动贴标机构的结构示意图；图2是图1中A处放大图；图3是本专利技术实施例提供的自动贴标机构的移载台组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的自动贴标机构的贴标台组件处的结构示意图。图中：1-移载台组件；11-第一托板组；12-X轴导轨；13-连接座；14-辅助滑轨；15-连接杆；2-贴标台组件；21-第二托板组；22-Z轴导轨；23-吸盘；3-标签机；4-贴标轴；41-吸标头；42-视觉模块；43-固定座；5-安装平台；6-龙门架；61-Y轴导轨；62-第三驱动块；7-上料位置；8-下料位置。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1至4所示，本实施例提供一种自动贴标机构，其主要包括安装平台5、移载台组件1、贴标台组件2、标签机3以及贴标轴4。安装平台5上设置有龙门架6，移载台组件1设置于安装平台5上并穿过龙门架6，贴标台组件2设置于龙门架6上，贴标轴4设置于龙门架6的顶部，标签机3设置于龙门架6的一侧。移载台组件1用于盛载并输送待贴标件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组11和X轴导轨12，X轴导轨12固定于安装平台5上，X轴导轨12上驱动设置有第一驱动块，第一驱动块上设置有连接座13，第一托板组11固定于连接座13上，使得第一托板组11能够沿X方向移动，X轴导轨12的两侧设置有辅助滑轨14，两个辅助滑轨14上均设置有滑块，滑块与连接座13固定，提高连接座13运行稳定性。特别的，如本实施例所示，第一托板组11设置有两个，两个第一托板组11之间通过连接杆15固连，两个第一托板组11同步移动，同时实现上料位置与贴标位置之间、贴标位置与下料位置之间的移料，以保证生产节拍，提高生产效率。贴标台组件2包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组21和Z轴导轨22，第一托板组11和第二托板组21的移动轨迹交叉，第一托板组11与第二托板组21处于交叉位置时，两个托板组的间隙错开，第二托板组21能够无障碍穿过第一托板组11，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置。本实施例考虑到第一托板组11和第二托板组21的交叉移动，将第二托板组21分为两部分，为了给第一托板组11的连接座13让位，Z轴导轨22对应设置两组，设置于X轴导轨12两侧的龙门架6上，每组Z轴导轨22上均驱动设置有第二驱动块，两部分分别与对应第二驱动块固连并同步移动，使得第二托板组21能够沿Z方向移动。此外，第一托板组11、第二托板组21上的每个托板上均设置有吸盘23，用于稳定待贴标件，保证输送安全和贴标质量。标签机3设置于贴标台组件2的一侧，用于打印标签，标签机3至少有两个，本实施例以两个示例，在需要贴多个标签或某个标签机3故障时，可以使用备用机位而不用停机，保证生产效率。贴标轴4，设置于贴标台组件2的上方，贴标轴4上设置有吸标头41和视觉模块42，吸标头41能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机3处取标签并通过视觉模块42判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。龙门架6的顶端设置有Y轴导轨61，Y轴导轨61上设置有第三驱动块62，贴标轴4与第三驱动块62固连，贴标轴4上设置有能够X方向和Z方向移动的固定座43，具体的，固定座43安装在贴标轴4上的二轴(X轴和Z轴)驱动器上，吸标头41和视觉模块42固定于固定座43上，实现吸标头41空间位置任意移动。视觉模块42包括大视野相机，大视野相机拍照后，计算出贴标补正值，控制吸标头41准确到达目标位置，定位准确。贴标过程：1)第一托板组11移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴标机构，其特征在于，包括移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，所述第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，所述第二托板组能够沿Z方向移动，所述第一托板组和所述第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，所述第二托板组能够无障碍穿过所述第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；标签机，设置于所述贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及贴标轴，设置于所述贴标台组件的上方，所述贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，所述吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机构，其特征在于，包括移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，所述第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，所述第二托板组能够沿Z方向移动，所述第一托板组和所述第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，所述第二托板组能够无障碍穿过所述第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；标签机，设置于所述贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及贴标轴，设置于所述贴标台组件的上方，所述贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，所述吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。2.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：还包括安装平台，所述安装平台上设置有龙门架，所述移载台组件设置于所述安装平台上并穿过所述龙门架，所述贴标台组件设置于所述龙门架上，所述贴标轴设置于所述龙门架的顶部，所述标签机设置于所述龙门架的一侧。3.根据权利要求2所述的自动贴标机构，其特征在于：所述龙门架的顶端设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有第三驱动块，所述贴标轴与所述第三驱动块固连，所述贴标轴上设置有能够X方向和Z方向移动的固定座，所述吸标头...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春雪，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32