备份电源切换电路及其构成的电源系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种备份电源切换电路及其构成的电源系统，所述备份电源切换电路包括：多个降压电路以及切换电路；降压电路输入端与高压电源连接，降压电路输出端与切换电路输入端连接，将高电压信号降压为低电压信号，并将低电压信号传输至切换电路；切换电路输出端与无人机飞控系统连接，切换电路包括多个电压输入端，多个电压输入端分别与多个降压电路连接；多个电压输入端具有不同的优先级，切换电路优先选择高优先级电压输入端输入低电压信号为无人机飞控系统供电，当高优先级电压输入端输入低电压信号出现过压或欠压状态时，切换至下一优先级电压输入端输入低电压信号为无人机飞控系统供电。避免主电源出现故障时无人机飞控系统崩溃的问题，提高无人机飞控系统的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
备份电源切换电路及其构成的电源系统
本技术涉及备份电源供电
，特别是涉及一种备份电源切换电路及其构成的电源系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机的发展，其在民用领域得到了广泛的应用。将无人机装配高清数码相机，能够很好的完成电力巡检工作、农业保险工作、环保工作、影视剧拍摄工作、街景工作、快递工作、灾后救援工作以及遥感测绘等工作。无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。而无人机飞控系统需要通过电源供电才能完成相应的控制操作。目前的传统技术中，飞控系统的供电电源通常只设置一个，这样就会出现当供电电源出现供电异常时，整个无人机系统崩溃，进而导致无人机出现失控甚至损坏的情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对当供电电源出现供电异常时，整个无人机系统崩溃，进而导致无人机出现失控甚至损坏的问题，提供一种备份电源切换电路及其构成的电源系统。本技术的一个实施例提供了一种备份电源切换电路包括：多个降压电路以及切换电路；所述降压电路输入端与高压电源连接，所述降压电路输出端与切换电路输入端连接，用于将高电压信号转换为低电压信号，并将所述低电压信号传输至切换电路；所述切换电路的输出端与无人机飞控系统连接，所述切换电路包括多个电压输入端，多个所述电压输入端分别与多个所述降压电路连接；多个所述电压输入端具有不同的优先级，所述切换电路优先选择高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统供电，当高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号出现过压或欠压状态时，切换至下一优先级电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统供电。进一步地，多个所述电压输入端包括高优先级电压输入端、低优先级电压输入端以及调试电压输入端；所述高优先级电压输入端与第一降压电路输出端连接；所述低优先级电压输入端与第二降压电路输出端连接；所述调试电压输入端与低压电源连接。进一步地，所述切换电路的高优先级电压输入端接收所述第一降压电路输出的第一低电压信号为无人机飞控系统供电；当所述第一低电压信号出现过压或欠压状态时，所述切换电路的低优先级电压输入端接收所述第二降压电路输出的第二低电压信号为无人机飞控系统供电。进一步地，所述降压电路用于将输入电压降低至5.3V电压输出。进一步地，所述过压状态的过压电压为6.5V；所述欠压状态的欠压电压为3.5V。进一步地，所述降压电路为降压调节器构成的降压电路。进一步地，所述降压调节器为TPS54560芯片。进一步地，所述切换电路为LTC4417芯片构成的切换电路。本技术的一个实施例还提供了一种电源系统包括至少一个上述任一项所述的备份电源切换电路，所述电源系统用于为无人机飞控系统供电。进一步地，多个所述备份电源切换电路相互串联。本技术的一个实施例设置有多个降压电路以及切换电路。其中多个降压电路互为备份电源，并且多个降压电路分别连接至切换电路的多个输入端，切换电路的多个输入端按照优先级由高到低进行排序。首先由高优先级输入端输入的电压为无人机飞控系统供电，当高优先级输入端输入的电压出现过压或欠压状态时，切换电路切换到下一优先级输入端输入的电压为无人机飞控系统供电。通过设置多个降压电路为无人机飞控系统供电，避免了当主电源出现故障时无人机飞控系统崩溃的问题。并且提高了无人机飞控系统的可靠性和稳定性，避免了因为电源问题而引起的无人机损坏。附图说明图1为本技术实施例提供的一种备份电源切换电路的示意图；图2为本技术实施例提供的一种备份电源切换电路的降压电路的电路图。附图标记：100为切换电路、200为第一降压电路、300为第二降压电路、400为无人机飞控系统、500为高压电源、600为低压电源。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本使用新型实施例公开了一种备份电源切换电路，通过设置多个降压电路以及切换电路，实现在主电源出现故障时自动切换至备用电源为无人机飞控系统供电。切换电路的多个电压输入端与多个降压电路连接，并且电压输入端按照优先级又高到低排序，系统上电后首先高优先级的电压输入端输入的电压为无人机飞控模块供电，当高优先级的电压输入端输入的电压出现过压或欠压时，切换模块切换至下一优先级的电压输入端输入的电压为无人机飞控系统供电。从而避免主电源出现故障时整个无人机系统崩溃，提高了无人机飞控系统的可靠性和稳定性。请参阅图1-2，图1为本技术实施例提供的一种备份电源切换电路的示意图；图2为本技术实施例提供的一种备份电源切换电路的降压电路的电路图。如图1-2所示，一种备份电源切换电路包括：多个降压电路以及切换电路100；所述降压电路输入端与高压电源500连接，所述降压电路输出端与切换电路100输入端连接，用于将高电压信号转换为低电压信号，并将所述低电压信号传输至切换电路；所述切换电路100的输出端与无人机飞控系统400连接，所述切换电路100包括多个电压输入端，多个所述电压输入端分别与多个所述降压电路连接；多个所述电压输入端具有不同的优先级，所述切换电路优先选择高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统400供电，当高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号出现过压或欠压状态时，切换至下一优先级电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统400供电。具体的，降压电路包括降压调节器、电阻以及电容。降压电路用于将输入的电压转换为5.3V电压后输出给切换电路100。降压调节器的电源输入引脚(Vin)与高压电源500连接。降压调节器的电源输入引脚(Vin)与高压电源500的连接点还连接有电容C61，电容C61的另一端接地。压调节器的电阻时序和外部时钟引脚通过电阻R89接地。降压调节器的反馈引脚(FB)通过电阻R91接地。降压调节器的补偿引脚(COMP)依次连接有电阻R90、电容C64。电容C64的另一端接地。电阻R90与电容C64的两端并联有电容C63。降压调节器的接地引脚(GND)接地。降压调节器的转换引脚(SW)连接有电感L2，电感L2的另一端向外部输出低电压。电感L2与输出端的连接点与地之间依次连接有电阻R87以及二极管D24。电阻R87和二极管D24的两端分别并联有电容C58、电容C59、电容C60以及电容C62。电感L2与电容C58的连接点和降压调节器的反馈引脚(FB)与电阻R91的连接点之间依次连接有电阻R86、电阻R88。降压调节器的转换引脚(SW)与电感L2的电接点与降压调节器的接地引脚(GND)之间通过二极管D23连接。降压调节器的电压保护引脚(BOOT)和降压调节器的转换引脚(SW)与电感L2的电接点之间通过电容C57连接。其中降压调节器为TPS54560芯片，高压电源500的电压为50V。具体的，切换电路100包括高优先级电压输入端、低优先级电压输入端、调试电压输入端以及电压输出端。其中高优先级电压输入端与第一降压电路200的输出端连接，低优先级电压输入端与第二降压电路300的输出端连接，调试电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种备份电源切换电路，其特征在于，包括：多个降压电路以及切换电路；所述降压电路输入端与高压电源连接，所述降压电路输出端与切换电路输入端连接，用于将高电压信号降压转换为低电压信号，并将所述低电压信号传输至所述切换电路；所述切换电路的输出端与无人机飞控系统连接，所述切换电路包括多个电压输入端，多个所述电压输入端分别与多个所述降压电路连接；多个所述电压输入端具有不同的优先级，所述切换电路优先选择高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统供电，当高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号出现过压或欠压状态时，切换至下一优先级电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种备份电源切换电路，其特征在于，包括：多个降压电路以及切换电路；所述降压电路输入端与高压电源连接，所述降压电路输出端与切换电路输入端连接，用于将高电压信号降压转换为低电压信号，并将所述低电压信号传输至所述切换电路；所述切换电路的输出端与无人机飞控系统连接，所述切换电路包括多个电压输入端，多个所述电压输入端分别与多个所述降压电路连接；多个所述电压输入端具有不同的优先级，所述切换电路优先选择高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统供电，当高优先级的所述电压输入端输入的低电压信号出现过压或欠压状态时，切换至下一优先级电压输入端输入的低电压信号为无人机飞控系统供电。2.根据权利要求1所述的备份电源切换电路，其特征在于，多个所述电压输入端包括高优先级电压输入端、低优先级电压输入端以及调试电压输入端；所述高优先级电压输入端与第一降压电路输出端连接；所述低优先级电压输入端与第二降压电路输出端连接；所述调试电压输入端与低压电源连接。3.根据权利要求2所述的备份电源切换电路，其特征在于，所述切换电路的高优先级...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，陈金颖，邹彬，王斌，彭启阳，陆婷，刘壮，庞新，蔡焕青，杨二闯，狄洪伟，徐伟，肖国年，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网新源控股有限公司，华东宜兴抽水蓄能有限公司，深圳市科比特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11