一种双滚筒式煤矿掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，所述钻头包括套筒和第一固定板，所述套筒的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起，所述第一固定板固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有转动板，所述转动板固定嵌有第一轴承，电机带动转动板转动，进而带动滚筒、第一太阳齿轮和第二太阳齿轮转动，进而带动套筒相对滚筒反向运动，由于长条形圆弧凸起的存在，推动震动钉往复运动，在震动钉运动至距套筒最远处时，第一导电片和第二导电片接触，震动马达启动，使震动钉产生高频震动，进一步粉碎碎石。能够提高掘进效率，缩小碎岩体积，便于碎岩的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种双滚筒式煤矿掘进机
本技术涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种双滚筒式煤矿掘进机。
技术介绍
我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油、天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。因此掘进机的需求也十分巨大，但现有技术下，掘进机效率低，碎石体积较大，不易运输，降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双滚筒式煤矿掘进机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，本体部的两端连接有行走部，本体部的前端连接有支撑臂，支撑臂的前端安装有两个钻头，所述钻头包括套筒和第一固定板，所述套筒的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起，所述第一固定板固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有转动板，所述转动板固定嵌有第一轴承，所述第一轴承的内壁与长条形圆弧凸起的一端固定连接，所述转动板远离电机的侧壁同轴固定连接有转动长杆的一端，所述转动长杆靠近电机的一端固定套接有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮啮合有三个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与套筒的内壁上开设的轮齿啮合，所述转动长杆远离电机的一端固定套接有第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮啮合有三个第二行星齿轮，每个所述第二行星齿轮均固定插接有连接杆，每个所述连接杆远离第二行星齿轮的一端固定插接在一个第一行星齿轮中，三个所述连接杆靠近第二行星齿轮的一端均转动连接在同一个安装块的侧壁上，所述安装块远离第二太阳齿轮的侧壁固定连接有第二固定板，所述安装块固定套接有第二轴承，所述第二轴承活动套接在套筒上，所述转动板和第二轴承固定插接在滚筒的两端，所述滚筒的侧壁上开设有若干个通孔，每个所述通孔均活动插接有震动钉，所述通孔的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽远离套筒的侧壁固定连接有第二导电片，所述第二导电片活动套接在震动钉上，所述滑动槽滑动连接有第一导电片，所述第一导电片固定套接在震动钉上，所述震动钉靠近套筒的一端位于滚筒内部并转动连接有滚轮，所述滚轮与长条形圆弧凸起相抵触，所述震动钉位于滚筒内部的一端固定套接有第一限位板，所述第一限位板通过弹簧与滚筒的内壁连接，所述弹簧活动套接在震动钉上，所述震动钉远离套筒的一端为圆锥结构并位于滚筒的外部，所述震动钉远离套筒的一端开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接有震动马达，所述第一导电片、第二导电片、震动马达和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。优选地，所述滚轮的半径大于长条形圆弧凸起的高度。优选地，所述通孔有六列，每列通孔有十五个且呈环形分布，且多列通孔之间距离相等。优选地，所述长条形圆弧凸起的个数多于十五个。优选地，三个所述第一行星齿轮呈环形等角度分布。优选地，所述第二行星齿轮和第二太阳齿轮的直径相同。优选地，所述滚筒的壁厚不小于震动钉长度的0.8倍。与现有技术相比，本技术的有益效果是：电机带动转动板转动，进而带动滚筒、第一太阳齿轮和第二太阳齿轮转动，进而带动套筒相对滚筒反向运动，由于长条形圆弧凸起的存在，推动震动钉往复运动，在震动钉运动至距套筒最远处时，第一导电片和第二导电片接触，震动马达启动，使震动钉产生高频震动，进一步粉碎碎石。能够提高掘进效率，缩小碎岩体积，便于碎岩的运输。附图说明图1为掘进机俯视图；图2为钻头的结构示意图；图3为A-A剖视图；图4为B部放大示意图。图中：第一固定板1、电机2、转动板3、第一轴承4、长条形圆弧凸起5、套筒6、转动长杆7、第一太阳齿轮8、第一行星齿轮9、连接杆10、第二行星齿轮11、第二太阳齿轮12、安装块13、第二固定板14、第二轴承15、滚筒16、震动钉17、震动马达18、滚轮19、第一限位板20、弹簧21、第一导电片22、第二导电片23。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，本体部的两端连接有行走部，本体部的前端连接有支撑臂，支撑臂的前端安装有两个钻头，钻头包括套筒6和第一固定板1，套筒6的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起5，第一固定板1固定连接有电机2，电机2的转轴固定连接有转动板3，转动板3固定嵌有第一轴承4，第一轴承4的内壁与长条形圆弧凸起5的一端固定连接，转动板3远离电机2的侧壁同轴固定连接有转动长杆7的一端，转动长杆7靠近电机2的一端固定套接有第一太阳齿轮8，第一太阳齿轮8啮合有三个第一行星齿轮9，第一行星齿轮9与套筒6的内壁上开设的轮齿啮合，转动长杆7远离电机2的一端固定套接有第二太阳齿轮12，第二太阳齿轮12啮合有三个第二行星齿轮11，每个第二行星齿轮11均固定插接有连接杆10，每个连接杆10远离第二行星齿轮11的一端固定插接在一个第一行星齿轮9中，三个连接杆10靠近第二行星齿轮11的一端均转动连接在同一个安装块13的侧壁上，安装块13远离第二太阳齿轮12的侧壁固定连接有第二固定板14，安装块13固定套接有第二轴承15，第二轴承15活动套接在套筒6上，转动板3和第二轴承15固定插接在滚筒16的两端，滚筒16的侧壁上开设有若干个通孔，每个通孔均活动插接有震动钉17，通孔的内侧壁开设有滑动槽，滑动槽远离套筒6的侧壁固定连接有第二导电片23，第二导电片23活动套接在震动钉17上，滑动槽滑动连接有第一导电片22，第一导电片22固定套接在震动钉17上，震动钉17靠近套筒6的一端位于滚筒16内部并转动连接有滚轮19，滚轮19与长条形圆弧凸起5相抵触，震动钉17位于滚筒16内部的一端固定套接有第一限位板20，第一限位板20通过弹簧21与滚筒16的内壁连接，弹簧21活动套接在震动钉17上，震动钉17远离套筒6的一端为圆锥结构并位于滚筒16的外部，震动钉17远离套筒6的一端开设有空腔，空腔的内壁固定连接有震动马达18，第一导电片22、第二导电片23、震动马达18和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，电机2和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，滚轮19的半径大于长条形圆弧凸起5的高度，便于滚轮19转动，通孔有六列，每列通孔有十五个且呈环形分布，且多列通孔之间距离相等，长条形圆弧凸起5的个数多于十五个，三个第一行星齿轮9呈环形等角度分布，第二行星齿轮11和第二太阳齿轮12的直径相同，增加稳定性，滚筒16的壁厚不小于震动钉17长度的0.8倍。工作原理：接通外部电源，电机2带动转动板3转动，进而带动滚筒16、第一太阳齿轮8和第二太阳齿轮12转动，进而带动套筒6相对滚筒16反向运动，由于长条形圆弧凸起5的存在，推动震动钉17往复运动，在震动钉17运动至距套筒6最远处时，第一导电片22和第二导电片23接触，震动马达18启动，使震动钉17产生高频震动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，本体部的两端连接有行走部，本体部的前端连接有支撑臂，支撑臂的前端安装有两个钻头，其特征在于，所述钻头包括套筒(6)和第一固定板(1)，所述套筒(6)的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起(5)，所述第一固定板(1)固定连接有电机(2)，所述电机(2)的转轴固定连接有转动板(3)，所述转动板(3)固定嵌有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内壁与长条形圆弧凸起(5)的一端固定连接，所述转动板(3)远离电机(2)的侧壁同轴固定连接有转动长杆(7)的一端，所述转动长杆(7)靠近电机(2)的一端固定套接有第一太阳齿轮(8)，所述第一太阳齿轮(8)啮合有三个第一行星齿轮(9)，所述第一行星齿轮(9)与套筒(6)的内壁上开设的轮齿啮合，所述转动长杆(7)远离电机(2)的一端固定套接有第二太阳齿轮(12)，所述第二太阳齿轮(12)啮合有三个第二行星齿轮(11)，每个所述第二行星齿轮(11)均固定插接有连接杆(10)，每个所述连接杆(10)远离第二行星齿轮(11)的一端固定插接在一个第一行星齿轮(9)中，三个所述连接杆(10)靠近第二行星齿轮(11)的一端均转动连接在同一个安装块(13)的侧壁上，所述安装块(13)远离第二太阳齿轮(12)的侧壁固定连接有第二固定板(14)，所述安装块(13)固定套接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)活动套接在套筒(6)上，所述转动板(3)和第二轴承(15)固定插接在滚筒(16)的两端，所述滚筒(16)的侧壁上开设有若干个通孔，每个所述通孔均活动插接有震动钉(17)，所述通孔的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽远离套筒(6)的侧壁固定连接有第二导电片(23)，所述第二导电片(23)活动套接在震动钉(17)上，所述滑动槽滑动连接有第一导电片(22)，所述第一导电片(22)固定套接在震动钉(17)上，所述震动钉(17)靠近套筒(6)的一端位于滚筒(16)内部并转动连接有滚轮(19)，所述滚轮(19)与长条形圆弧凸起(5)相抵触，所述震动钉(17)位于滚筒(16)内部的一端固定套接有第一限位板(20)，所述第一限位板(20)通过弹簧(21)与滚筒(16)的内壁连接，所述弹簧(21)活动套接在震动钉(17)上，所述震动钉(17)远离套筒(6)的一端为圆锥结构并位于滚筒(16)的外部，所述震动钉(17)远离套筒(6)的一端开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接有震动马达(18)，所述第一导电片(22)、第二导电片(23)、震动马达(18)和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电机(2)和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。...

【技术特征摘要】
1.一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，本体部的两端连接有行走部，本体部的前端连接有支撑臂，支撑臂的前端安装有两个钻头，其特征在于，所述钻头包括套筒(6)和第一固定板(1)，所述套筒(6)的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起(5)，所述第一固定板(1)固定连接有电机(2)，所述电机(2)的转轴固定连接有转动板(3)，所述转动板(3)固定嵌有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内壁与长条形圆弧凸起(5)的一端固定连接，所述转动板(3)远离电机(2)的侧壁同轴固定连接有转动长杆(7)的一端，所述转动长杆(7)靠近电机(2)的一端固定套接有第一太阳齿轮(8)，所述第一太阳齿轮(8)啮合有三个第一行星齿轮(9)，所述第一行星齿轮(9)与套筒(6)的内壁上开设的轮齿啮合，所述转动长杆(7)远离电机(2)的一端固定套接有第二太阳齿轮(12)，所述第二太阳齿轮(12)啮合有三个第二行星齿轮(11)，每个所述第二行星齿轮(11)均固定插接有连接杆(10)，每个所述连接杆(10)远离第二行星齿轮(11)的一端固定插接在一个第一行星齿轮(9)中，三个所述连接杆(10)靠近第二行星齿轮(11)的一端均转动连接在同一个安装块(13)的侧壁上，所述安装块(13)远离第二太阳齿轮(12)的侧壁固定连接有第二固定板(14)，所述安装块(13)固定套接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)活动套接在套筒(6)上，所述转动板(3)和第二轴承(15)固定插接在滚筒(16)的两端，所述滚筒(16)的侧壁上开设有若干个通孔，每个所述通孔均活动插接有震动钉(17)，所述通孔的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽远离套筒(6)的侧壁固定连接有第二导电片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：榆林高新区羽峰矿业设备有限公司，李小琴，张乔乔，
类型：新型
国别省市：陕西,61