一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，主要涉及日常生活领域。现代建筑中窗户开关把手位置有的比较高或远造成开关窗户困难。本实用新型专利技术提供一种具有三卡爪或四卡爪结构的手臂动作延伸装置。使用时，手握操作手柄，卡在窗户开关把手上，旋转并推出或拉回用户操作手柄打开或关闭窗户。拉回动作靠专门的回拉机构5勾住窗户把手拉回来实现。另外，可直接利用有三卡爪或四卡爪结构来解决开关窗帘、打开柜门查找高处橱柜内的放置物品、把衣服挂在高处的晾衣架(绳)上等“够高处、够远处”的问题。本实用新型专利技术还可以具有拐杖的功能和双向通话等功能。本实用新型专利技术结构简洁，成本较低，功能多样，市场应用既专业又广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置
本技术是一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，主要涉及日常生活领域。
技术介绍
日常生活中存在飘窗等由于距离远或高而不方便开关的带把手的窗户或窗帘以及拿取存放高处、远处衣服等物品不方便的情况。申请号为CN201520135863.X技术专利“一种手臂动作延伸装置”给出的解决方案是具有联接窗户开关把手的联接结构和延伸管来远距离操作。把手联接结构为圆筒结构或卡爪结构。该专利把手联接结构为圆筒结构操作时需要套入窗户开关把手，操作不方便。该专利把手联接结构为卡爪的结构方案只说到可以是几个固定卡爪卡住把手(包括把手旋转轴)或活动卡爪通过机械联接操纵操作手柄来控制夹紧等联接结构并没有详细方案，也没有具体的实施结构和操作实现的方法。此外，该专利提出手臂动作延伸装置还可以在延伸管前端固定橡胶块等防滑缓冲装置实现拐杖的功能。在其实施例1中提出可以延长联接板2，在前端固定一个橡胶块，但这种结构存在固定把手联接结构影响拐杖操作的灵活性，实施例2中的一种可旋转收回结构的把手联接结构使用复杂，并且这两种结构都只能固定一个橡胶块，当拐杖使用时，存在摩擦力不足的情况。另外，对卡爪结构的动作延伸装置也没有涉及操作中的回拉动作如何实现。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置,如图1、图2及图8，具有三卡爪或四卡爪结构2、连接轴3和用户操作手柄4、回拉机构5，连接轴3两端分别固定连接三卡爪或四卡爪结构2和用户操作手柄4。三卡爪或四卡爪结构2分别具有三个或四个卡爪且彼此固定连接或通过连接轴3相连。使用时，对于如图13所示的带完整窗户把手的窗户，用三卡爪或四卡爪结构2卡住窗户把手，然后旋转用户操作手柄4即可带动窗户把手旋转，来实现窗户锁舌的卡住或释放，继而再外推或拉回窗户把手以实现窗户的开启或关闭。这样的过程如同手开窗户。外推直接作用就行，而拉回动作靠专门的回拉机构5勾住窗户把手拉回来实现。回拉机构5可以是与三卡爪或四卡爪结构2一体式或单独设置并固定在三卡爪或四卡爪结构2上。该装置至少具有一个回拉机构5。如图11、图12，三卡爪或四卡爪结构2为四卡爪结构，为使卡爪前端卡住窗户把手又不至于太旷，卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X，卡爪另一个方向的最近点距离V小于窗户把手总长Y。为适应窗户把手宽度的不同，可以将四卡爪结构的H方向或V方向设置成整体或部分逐渐外扩的结构。此时，距离H为卡爪前端尺寸H1、卡爪后端尺寸H2中的最小值。同理另一个方向的距离V也为卡爪前端尺寸V1、卡爪后端尺寸V2中的最小值。同理，也可将三卡爪结构整体设置成逐渐外扩的结构。当窗户把手不规则时，窗户把手宽度X、窗户把手总长Y为整体的最大值。如图8,三卡爪或四卡爪结构2为三卡爪结构时，卡爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X。这样专门设置的回拉机构5可以十分方便的转换推或拉窗户把手的操作，还可以实现拉回操作和旋转动作同时进行，方便有些必须拉回并保持住的同时才可以旋转窗户把手的操作。该手臂动作延伸装置的三卡爪或四卡爪结构2爪部还可均具有弹性的覆盖物1，例如橡胶套，实现圆柱面和卡爪前端面的覆盖。此时，需要指出的是上述尺寸H、V均为包含覆盖物1、回拉机构5后的最小尺寸。这样的缓冲结构既可以减轻开关窗户时对窗户手把的磨损，还可以该装置三卡爪或四卡爪结构2触地或与回拉机构5一同触地实现拐杖的功能，实现一物多用。为了更好的兼容拐杖功能，三卡爪或四卡爪结构2的各爪最前端面共面即触地端应在同一个平面内，且该平面垂直于连接轴3。连接轴3轴心可以在三卡爪或四卡爪结构2的中心对称点上或者偏向一侧。偏向一侧的偏心结构，操作时可以尽量靠近窗户把手旋转中心，以减小操作动作的幅度。三卡爪或四卡爪结构2各爪可以分别与连接轴3相连也可以各爪连接后再整体与连接轴3相连，还可以如图4借助连接套6相连，总之只有实现四卡爪固定且与连接轴3连接即可。三卡爪或四卡爪结构2卡爪内腔底部可固定有缓冲及增大摩擦力的缓冲垫，以便接触窗户把手时减少对窗户把手的磨损并增大摩擦力以防止卡爪滑动。对于开关窗帘、把衣服挂在高处的晾衣架(绳)上等“够高处、够远处”东西的问题，无需专门的钩子，三卡爪或四卡爪结构2的卡爪结构可直接利用来实现远距离顶或勾衣物或窗帘等物品。另外，对另一种较老式的水平推拉窗这样的没有全尺寸窗户把手的窗户，其一般具有绕水平方向旋转的小窗户把手。可使用如图5所示的双钩回拉机构5，即回拉机构5向内侧和外侧两个方向均超出三卡爪或四卡爪结构2外径，形成内钩和外钩。内外两侧可很方便的用来开启或关闭窗户的锁止机构，以实现正钩及反钩的动作，该动作即为模拟手指开启或关闭的动作。之后水平推拉窗扇的动作可采用推或反推或钩的方式即模仿人员操作的动作，只不过是远距离操作。具体来说是使用三卡爪或四卡爪结构2的前端推或反推或用双钩回拉机构5外钩回拉窗框，以实现开关窗扇。由于卡爪部位具有弹性的覆盖物，故不会对窗扇造成损坏。当然没有回拉机构5外钩时，也可以采用三卡爪或四卡爪结构2背部即靠近用户操作手柄4的一侧来实现回拉的动作。综上，回拉机构5可以是双钩回拉机构或图1或图9所示的内钩回拉机构。独立设置拉回机构5可简化整体制造工艺。此外，卡爪式手臂动作延伸装置还可以具有基于WiFi技术或SIM卡技术的双向通话功能或单向通知功能。该手臂动作延伸装置结构简洁，完美的融合了开关窗户和拐杖和晾衣杆的功能。执行开关窗户动作无需从侧面套入，只需直接卡住窗户把手即可，推和钩的动作可快速切换，操作快捷、方便，实用性很强。附图说明图1、图2、图3为本技术第一实施例的示意图，其中图1为主视图，图2为俯视图，图3为左视图。图4、图5、图6、图7为本技术第二实施例的示意图，其中图4为主视图，图5为俯视图，图6为放大视图，图7为左视图。图8、图9、图10为本技术第三实施例的示意图。图11、图12是窗户及把手的示意图。图13为操作示意图。具体实施方式第一实施例如图1、图2、图3，一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置,具有四卡爪结构2、连接轴3、用户操作手柄4和回拉机构5。连接轴3两端分别固定连接四卡爪结构2和用户操作手柄4。四卡爪结构2由两卡爪一体的铝棒201和另外两卡爪一体的铝棒202焊接构成。四卡爪结构2爪部圆柱面和卡爪前端面覆盖有耐磨的橡胶套1。为适应窗户把手宽度的不同，可以将四卡爪的H方向或V方向设置成整体逐渐外扩结构或部分逐渐外扩结构(包括但不限于图1的后端外扩，前端平行的结构)。这种卡爪逐渐外扩的结构不但可适应不同窗户把手宽度，还由于可以双面贴合在窗户把手宽度方向，故减少了旋转操作的空行程，提高了操作效率。距离H为卡爪前端尺寸H1、卡爪后端尺寸H2中的最小值。同理另一个方向的距离V也为卡爪前端尺寸V1、卡爪后端尺寸V2中的最小值。此时，尺寸H1、H2均大于窗户把手宽度X。而另一个V方向上可以是平行的(即均平行于连接轴3)，当然也可以做出逐渐外扩结构。同理，尺寸V1、V2均小于窗户把手总长Y。为方便拉回操作，四卡爪结构2的铝棒201两爪端部具有朝向内侧的一体式回拉机构5。这种结构即为内钩式回拉机构。为避免铝棒202前端扩大过多，造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，具有三卡爪或四卡爪结构(2)、连接轴(3)和用户操作手柄(4)，所述连接轴(3)两端分别固定连接所述三卡爪或四卡爪结构(2)和用户操作手柄(4)，三卡爪或四卡爪结构(2)分别具有三个或四个卡爪且彼此固定连接或通过连接轴(3)相连；三卡爪或四卡爪结构(2)为四卡爪结构时，卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X，卡爪另一个方向的最近点距离V小于窗户把手总长Y；三卡爪或四卡爪结构(2)为三卡爪结构时，卡爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X；其特征在于该装置还具有回拉机构(5)，所述回拉机构(5)是与三卡爪或四卡爪结构(2)一体式或单独设置并固定在三卡爪或四卡爪结构(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，具有三卡爪或四卡爪结构(2)、连接轴(3)和用户操作手柄(4)，所述连接轴(3)两端分别固定连接所述三卡爪或四卡爪结构(2)和用户操作手柄(4)，三卡爪或四卡爪结构(2)分别具有三个或四个卡爪且彼此固定连接或通过连接轴(3)相连；三卡爪或四卡爪结构(2)为四卡爪结构时，卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X，卡爪另一个方向的最近点距离V小于窗户把手总长Y；三卡爪或四卡爪结构(2)为三卡爪结构时，卡爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X；其特征在于该装置还具有回拉机构(5)，所述回拉机构(5)是与三卡爪或四卡爪结构(2)一体式或单独设置并固定在三卡爪或四卡爪结构(2)上。2.根据权利要求1所述的带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，其特征在于该装置至少具有一个回拉机构(5)。3.根据权利要求1所述的带回拉机构的卡爪式手臂动作延伸装置，其特征在于所述三卡爪或四卡爪结构(2)为四卡爪结构，所述四卡爪结构的H方向或V方向设置成整体或部分逐渐外扩的结构。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朔璇，
申请(专利权)人：天津效岩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12