【技术实现步骤摘要】
飞行时间成像设备和用于调节参考频率的方法
示例涉及飞行时间系统,并且特别地涉及飞行时间成像设备和用于调节参考频率的方法。
技术介绍
飞行时间(TOF)系统可以用于产生三维(3-D)图像。一般而言,TOF成像设备可以接收由TOF成像设备发出并由物体反射的光。基于接收到的反射光,TOF成像设备可以基于接收到的反射光和内部参考信号而确定与物体相关的深度信息和/或产生物体的3D图像。
技术实现思路
需要提供具有通信能力的飞行时间成像设备。该需求可以由权利要求的技术方案满足。一些实施例涉及飞行时间成像设备。飞行时间成像设备包括被配置用于接收采用外部调制频率而调制的外部光信号的多个传感器像素。飞行时间成像设备进一步包括被配置用于基于外部光信号和具有参考频率的参考信号而产生传感器像素输出信号的像素电路装置。传感器像素输出信号具有取决于外部调制频率与参考频率之间差异的频率。飞行时间成像设备进一步包括被配置用于基于传感器像素输出信号调节参考信号的参考频率的同步电路装置。一些实施例涉及另一飞行时间成像设备。飞行时间成像设备包括被配置用于接收经调制的光信号的至少一个传感器像素。飞行时间成像 ...
【技术保护点】
1.一种飞行时间成像设备(100,500),包括:多个传感器像素(101),被配置用于接收采用外部调制频率调制的外部光信号(102);像素电路装置(104),被配置用于基于所述外部光信号(102)和具有参考频率的参考信号(103)产生传感器像素输出信号(105),其中所述传感器像素输出信号(105)具有取决于所述外部调制频率与所述参考频率之间的差异的频率;以及同步电路装置(106),被配置用于基于所述传感器像素输出信号(105)调节所述参考信号(103)的参考频率。
【技术特征摘要】
2017.03.10 DE 102017105142.21.一种飞行时间成像设备(100,500),包括:多个传感器像素(101),被配置用于接收采用外部调制频率调制的外部光信号(102);像素电路装置(104),被配置用于基于所述外部光信号(102)和具有参考频率的参考信号(103)产生传感器像素输出信号(105),其中所述传感器像素输出信号(105)具有取决于所述外部调制频率与所述参考频率之间的差异的频率;以及同步电路装置(106),被配置用于基于所述传感器像素输出信号(105)调节所述参考信号(103)的参考频率。2.根据权利要求1所述的飞行时间成像设备,其中,所述传感器像素输出信号(105)包括与所述外部光信号(102)和所述参考信号(103)之间的相位偏移相关的输出值。3.根据之前权利要求中任一项所述的飞行时间成像设备,其中,所述同步电路装置(106)被配置用于调节所述参考信号(103)的所述参考频率,从而所述传感器像素输出信号(105)的频率降至阈值之下。4.根据之前权利要求中任一项所述的飞行时间成像设备,其中,所述同步电路装置(106)被配置用于基于所述传感器像素输出信号(105)的所述频率得到与所述外部调制频率和所述参考频率之间的差异相关的频率偏移。5.根据权利要求4所述的飞行时间成像设备,其中,所述同步电路装置(106)被配置用于基于所述频率偏移调节所述参考信号(103)的所述参考频率。6.根据之前权利要求中任一项所述的飞行时间成像设备,其中,所述外部光信号(102)是固定相位信号。7.根据之前权利要求中任一项所述的飞行时间成像设备,其中,所述像素电路装置(106)被配置用于基于从所述多个传感器像素(101)的传感器像素(101)的子群组得到的相位信息来得到所述传感器像素输出信号(105)。8.根据权利要求7所述的飞行时间成像设备,其中,所述传感器像素(101)的所述子群组是传感器像素的二维阵列,所述传感器像素的二维阵列包括少于所述多个传感器像素(101)中的传感器像素的总数目的50%的传感器像素。9.根据权利要求7或8所述的飞行时间成像设备,其中,所述传感器像素的所述子群组是所述多个传感器像素(101)中的从所述外部光信号(102)接收最高光强度的传感器像素。10.根据之前权利要求中任一项所述的飞行时间成像设备,其中,所述同步电路装置(106)被配置用于迭代地改变所述参考频率,直至所述传感器像素输出信号(105)的频率低于阈值。11.根据之前权利要求中任一项所述的飞行时间成像设备,其中,所述多个传感器像素(101)中的每个传感器像素包括光子混合器件电路的至少一部分。12.根据之前权利要求中任一项所述的飞行时间成像设备,...
【专利技术属性】
技术研发人员:H·波兰克,N·德鲁梅尔,A·施恩莱博,
申请(专利权)人:英飞凌科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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