穴盘苗识别系统及识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种穴盘苗识别系统及识别装置，识别系统包括特征获取层、语义层、专家识别层；识别装置包括设于工作台上的传送带，穴盘位于传送带一侧，图像采集箱安装在传送带上方并与传送带之间留有间隙，该间隙距离大于穴盘的高度；相机设于图像采集箱器顶部的相机安装孔内，图像采集箱与上位机连接；工作台上还设有用于检测穴盘的传感器、驱动传送带的驱动伺服电机、检测穴盘位置的光电传感器、推动穴盘矫正装置的穴盘矫正气缸以及位于穴盘矫正气缸端部的用于矫正穴盘位置的穴盘矫正装置。本发明专利技术可以实现自动识别穴盘苗的品种，并能准确定位穴盘位置。

Plug seedling recognition system and identification device

The invention relates to a hole tray seedling recognition system and a recognition device, which comprises a feature acquisition layer, a semantic layer and an expert recognition layer; the recognition device comprises a conveyor belt arranged on a worktable, a hole tray located on one side of the conveyor belt, an image acquisition box installed above the conveyor belt and a gap between the conveyor belt and the conveyor belt, and the gap distance between the gap and the conveyor belt. The camera is located in the mounting hole of the camera on the top of the image acquisition box, and the image acquisition box is connected with the upper computer. The working table is also equipped with sensors for detecting the hole, driving servo motors for driving conveyor belts, photoelectric sensors for detecting the position of the hole, and a hole correction cylinder for pushing the hole correction device. And a plug correction device for correcting the position of the plug at the end of the cylinder correction cylinder. The invention can automatically identify the varieties of plug seedlings and accurately locate the plug positions.

【技术实现步骤摘要】
穴盘苗识别系统及识别装置
本专利技术涉及一种识别系统，具体的说是穴盘苗识别系统及识别装置。
技术介绍
穴盘苗是近年来发展起来的育苗技术，穴盘苗具有以下几个方面的优势：穴盘育苗在由填料、播种、催芽等过程中均可利用机械完成，操作简单、快捷，适于规模化生产，并且种子分播均匀，成苗率高，穴盘中每穴内种苗相对独立，既减少相互间病虫害的传播，又减少小苗间营养争夺，根系也能充分发育；便于集约化管理，提高温室利用率，降低生产成本；小苗生长发育一致，提高种苗品质，有利于规模化生产；种苗起苗移栽简捷、方便，不损伤根系，定植成活率高，缓苗期短；穴盘苗便于存放，运输。因此，穴盘苗育苗得到广泛的应用和普及。穴盘苗在育苗过程中，经常需要移栽，即把一个穴盘里的苗移栽到另外一个穴盘里，主要原因有，随着苗的增长，需要将小穴盘里的苗移栽到大穴盘里，或者是把满足某种要求的苗移栽到其他的穴盘里，目前移栽以人工移栽为主，劳动强度大，并且苗损害率高，因此，自动移栽装置得到研发和应用，在自动移栽时，需要识别穴盘苗的品种，并能准定位穴盘里的每一个穴的位置。目前对于穴盘苗移栽，主要采用机械方法，不能识别苗类型，因此也无法选择末端执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穴盘苗识别系统，其特征在于它包括特征获取层、语义层、专家识别层；特征获取层通过对图像采集箱中相机采集的图形进行颜色数据和形状数据的处理，得到颜色特征和形状特征，颜色特征主要包括R、G、B、L、a、b、H、I、S等颜色分量，形状特征主要包括矩形度、圆柱度、离心率、面积等参数，获取的步骤如下：第一步：对图像进行颜色分割；去除图像的背景，包括穴盘、基质，分割出苗，分割的方法是在LAB颜色空间下，采用K‑均值聚类的方法；第二步：二值化；采用自动阈值计算方法，得到二值图像；第三步：小面积消除；采用8邻域形态开运算消除小面积的图区；第四步：图像形态学处理；该处理主要采用开闭运算，腐蚀运算，将苗较完整的...

【技术特征摘要】
1.穴盘苗识别系统，其特征在于它包括特征获取层、语义层、专家识别层；特征获取层通过对图像采集箱中相机采集的图形进行颜色数据和形状数据的处理，得到颜色特征和形状特征，颜色特征主要包括R、G、B、L、a、b、H、I、S等颜色分量，形状特征主要包括矩形度、圆柱度、离心率、面积等参数，获取的步骤如下：第一步：对图像进行颜色分割；去除图像的背景，包括穴盘、基质，分割出苗，分割的方法是在LAB颜色空间下，采用K-均值聚类的方法；第二步：二值化；采用自动阈值计算方法，得到二值图像；第三步：小面积消除；采用8邻域形态开运算消除小面积的图区；第四步：图像形态学处理；该处理主要采用开闭运算，腐蚀运算，将苗较完整的分离开；第五步：聚类剥离；主要是对不符合要求的，有畸形的苗叶除去；第六步：找出符合要求苗叶中最大面积的苗叶；方法是先将连通分量进行标注，并建立最大连通分量的索引变量，采用查询指令查询，并对每一个标号的像素点进行累加计数，并将最大面积的标号记录到索引变量中，最后把最大面积的图像显示出来，其他图像置零；语义表达层完成与知识库的对接，把苗的特征层信息表达成知识库的格式，并被存储；专家识别层主要完成穴盘苗品种的识别，根据不同穴盘苗的特征，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彦虎，武传宇，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33