一种播种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种播种无人机，涉及播种装置技术领域，包括机体、控制系统、动力装置和多个旋翼，动力装置与控制系统相连，且动力装置用于驱动多个旋翼，多个旋翼均匀布置在机体的顶端，机体下端设置有种仓，种仓内设置有遥控开口隔板，遥控开口隔板的开闭用于控制种仓的开闭，遥控开口隔板的下端设置有多个侧板，多个侧板交叉固定在种仓的侧壁上，且多个侧板与种仓的侧壁之间形成一连通的种子通道，遥控开口隔板接到地面控制站的遥控指令遥控开口隔板开口打开，种子自由下落，种子经两个侧板两次碰撞，以及种子与种子之间碰撞，通过种子通道可均匀散落到已施肥并旋耕的地里，播种均匀，播种效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种播种无人机
本技术涉及播种装置
，特别是涉及一种播种无人机。
技术介绍
目前国内丘陵、山区的农业生产，因地势不平，常规小麦立体匀播机械难以到达，播种效率低下。为了提高播种效率，播种无人机逐渐走进人们的视野，但现有的播种无人机仅可提高播种效率，无法实现大面积的均匀播种，播种效果差。因此，提供一种播种效果好，能够实现均匀播种的播种无人机是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种播种无人机，以解决上述现有技术存在的问题，使丘陵和山区播种均匀，播种效果好。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种播种无人机，包括机体、控制系统、动力装置和多个旋翼，动力装置与控制系统相连，且动力装置用于驱动多个旋翼，多个旋翼均匀布置在机体的顶端，机体下端设置有种仓，种仓内设置有遥控开口隔板，遥控开口隔板的开闭用于控制种仓的开闭，遥控开口隔板的下端设置有多个侧板，多个侧板交叉固定在种仓的侧壁上，且多个侧板与种仓的侧壁之间形成一连通的种子通道。可选地，机体的下端两侧还对称设置有多个起落支架。可选地，侧板的数量为2个。可选地，各侧板与种仓侧壁的夹角为30～60度。可选地，遥控开口隔板为百叶窗式隔板，百叶窗式隔板的一端设置有开闭卷轴，百叶窗式隔板上设置有第一电机和红外感应开关，第一电机用于驱动开闭卷轴转动完成百叶窗式隔板的开闭，红外感应开关与第一电机相连，用于控制第一电机的开闭。可选地，旋翼为4个，4个旋翼在机体的顶端呈正方形分布。可选地，动力装置包括多个第二电机，第二电机数量与旋翼数量相等，一个第二电机用于驱动一个旋翼转动。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术提供的一种播种无人机，遥控开口隔板接到地面控制站的遥控指令遥控开口隔板开口打开，种子自由下落，种子经两个侧板两次碰撞，以及种子与种子之间碰撞，通过种子通道可均匀散落到已施肥并旋耕的地里，播种均匀播种效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种播种无人机的结构示意图；图2为本技术中一种播种无人机百叶窗式隔板的结构示意图；图中：1-旋翼、2-百叶窗式隔板、3-起落支架、4-侧板、5-种子、6-第一电机、7-红外感应开关、8-开闭卷轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种播种无人机，以解决现有技术存在的问题，使丘陵和山区播种均匀，播种效果好。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术提供一种播种无人机，如图1-2所示，包括机体、控制系统、多个第二电机和多个旋翼1，第二电机数量与旋翼1数量相等，一个第二电机用于驱动一个旋翼1转动，本实施例中第二电机和旋翼1的数量均为4个，且4个第二电机与控制系统相连，控制系统通过电调来控制各个第二电机的转速，来改变不同旋翼1之间的相对转速，从而控制播种无人机的运动轨迹，4个旋翼1均匀布置在机体的顶端，且4个旋翼1在机体顶端的连线形成一正方形，机体下端设置有种仓，种仓内设置有遥控开口隔板，遥控开口隔板的开闭用于控制种仓的开闭，遥控开口隔板的下端设置有2个侧板4，2个侧板4交叉固定在种仓的侧壁上，且2个侧板4与种仓的侧壁之间形成一连通的种子5通道，遥控开口隔板打开时，种子5自由下落，种子5经两个侧板4两次碰撞，以及种子5与种子5之间碰撞，通过种子5通道可均匀散落到已施肥并旋耕的地里，播种均匀，播种效果好。为了使播种无人机起升以及降落更加平稳，机体的下端两侧对称设置有4个起落支架3。为了使播种更加均匀，遥控开口隔板为百叶窗式隔板2，种子5经百叶窗式隔板2下落，下落均匀，且各侧板4与种仓侧壁的夹角为45度，种子5可平稳均匀的通过种子5通道，播种均匀性更好。为了使百叶窗式隔板2开闭更加方便，百叶窗式隔板2的一端设置有开闭卷轴8，百叶窗式隔板2上设置有第一电机6和红外感应开关7，红外感应开关7与第一电机6相连，用于控制第一电机6的开闭，第一电机6驱动开闭卷轴8转动完成百叶窗式隔板2的开闭，百叶窗式隔板2开闭方便。在具体工作工程中，地面控制装置向播种无人机的控制系统发送遥控信号，遥控信号经过播种无人机的控制系统处理后，通过电调来控制各个电机的转速，改变不同旋翼1之间的相对转速，从而控制播种无人机，按照一定的轨迹运动，在播种无人机运动过程中，当到达播种位置后，地面控制系统向红外感应开关7发射打开信号，红外感应开关7接收打开信号，控制第一电机6转动，进而控制开闭卷轴8转动，百叶窗式隔板2随之打开，种子5经百叶窗式隔板2开口自由下落，经两个侧板4两次碰撞，以及种子5与种子5之间碰撞，通过种子5通道可均匀散落到已施肥并旋耕的地里，当播种完毕后，地面控制系统再次向红外感应开关7发射关闭信号，控制第一电机6向相反的方向转动，进而控制开闭卷轴8向相反的方向转动，百叶窗式隔板2随之关闭，整体装置结构简单，播种方便，且播种均匀，播种效果好。本技术中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种无人机，其特征在于：包括机体、控制系统、动力装置和多个旋翼，所述动力装置与所述控制系统相连，且所述动力装置用于驱动多个所述旋翼，多个所述旋翼均匀布置在所述机体的顶端，所述机体下端设置有种仓，所述种仓内设置有遥控开口隔板，所述遥控开口隔板的开闭用于控制所述种仓的开闭，所述遥控开口隔板的下端设置有多个侧板，多个所述侧板交叉固定在所述种仓的侧壁上，且多个所述侧板与所述种仓的侧壁之间形成一连通的种子通道。

【技术特征摘要】
1.一种播种无人机，其特征在于：包括机体、控制系统、动力装置和多个旋翼，所述动力装置与所述控制系统相连，且所述动力装置用于驱动多个所述旋翼，多个所述旋翼均匀布置在所述机体的顶端，所述机体下端设置有种仓，所述种仓内设置有遥控开口隔板，所述遥控开口隔板的开闭用于控制所述种仓的开闭，所述遥控开口隔板的下端设置有多个侧板，多个所述侧板交叉固定在所述种仓的侧壁上，且多个所述侧板与所述种仓的侧壁之间形成一连通的种子通道。2.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于：所述机体的下端两侧还对称设置有多个起落支架。3.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于：所述侧板的数量为2个。4.根据权利要求1所述的播种无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶志强，常旭虹，赵广才，王德梅，王艳杰，杨玉双，
申请(专利权)人：中国农业科学院作物科学研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11