The utility model provides a full-field camera host controller, which comprises a sensor unit, a control unit and a human-computer interaction interface, a high-definition omnidirectional panoramic module and its various functional sub-modules to provide users with high-quality experience of assisted driving and assisted parking, and a blind area monitoring module and its various sub-modules. The blind area monitoring problem is solved, and the door opening warning module is set up to solve the problem of blind area monitoring and alarm in the open door.
【技术实现步骤摘要】
全视野摄像头主机控制器
本技术涉及车载硬件领域，特别是涉及一种全视野摄像头主机控制器。
技术介绍
汽车保有量的增加促进了大型停车场的发展，在迈入二十一世纪以来，我们的大型停车场越来越多，而停车场规模的日益扩大，带来一系列的泊车与取车的问题，已经成为世界范围内每个大中型城市普遍面临的社会问题。首先，在城市车辆日渐增多的智能驾驶车辆中，越来越多的车型使用到环视辅助驾驶泊车的系统。先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)的多数功能目前还处于开发状态。
技术实现思路
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本技术提供了一种全视野摄像头主机控制器，第一，给予用户辅助驾驶以及辅助泊车以优质的体验。第二，设置盲区监测模块以及其各个功能子模块，解决客户行驶状态下盲区监测问题。第三，设置开门预警模块，解决客户停车状态下开门时盲区监测及报警问题。全视野摄像头主机控制器，包括传感器单元、控制单元和人机交互界面；所述传感器单元包括至少一个视觉传感器和至少一个声波传感器；所述控制单元包括高清环视全景模块，所述高清环视全景模块用于通过图像处理模块将视觉传感器捕获图...
【技术保护点】
1.全视野摄像头主机控制器，其特征在于，包括传感器单元、控制单元和人机交互界面；所述传感器单元包括至少一个视觉传感器和至少一个声波传感器；所述控制单元包括高清环视全景模块，所述高清环视全景模块用于通过图像处理模块将视觉传感器捕获图像合成一幅具有统一视角的反映车身周围情况的全景图像。
【技术特征摘要】
1.全视野摄像头主机控制器，其特征在于，包括传感器单元、控制单元和人机交互界面；所述传感器单元包括至少一个视觉传感器和至少一个声波传感器；所述控制单元包括高清环视全景模块，所述高清环视全景模块用于通过图像处理模块将视觉传感器捕获图像合成一幅具有统一视角的反映车身周围情况的全景图像。2.根据权利要求1所述的全视野摄像头主机控制器，其特征在于，所述视觉传感器为前、后、左、右四路摄像头；所述声波传感器为前方四路超声波雷达和后方四路超声波雷达。3.根据权利要求2所述的全视野摄像头主机控制器，其特征在于，还包括微控制单元、RADAR-MCU微控制单元；所述控制单元还包括SOC系统级芯片；所述前方四路超声波雷达和后方四路超声波雷达通过LIN总线连接至RADAR-MCU微控制单元，然后RADAR-MCU微控制单元通过CAN总线连接至MCU微控制单元，所述MCU微控制单元通过CAN总线连接至车载CAN信号，所述MCU微控制单元通过SERIAL信号连接至SOC系统级芯片，所述SOC系统级芯片连接至人机交互界面；所述视觉传感器通过FPGA模块连接至SOC系统级芯片。4.根据权利要求3所述的全视野摄像头主机控制器，其特征在于，所述高清环视全景模块还包括视角切换子模块包括内向视角模块、外向视角模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：王绍峰，蒋伟平，李培育，张笑东，葛俊钦，唐锐，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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