一种电动田间管理机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动田间管理机驱动系统，包括机架、电池组、电动机、电机控制器、后桥差速器、行星减速器、终端传动装置和车轮；行星减速器主要由外齿圈、行星轮、太阳轮、行星轮架等组成；电池组固定在机架上面；行星减速器固定在机架两侧；电机控制器分别通过电缆与电池组和电动机相连。优点：本实用新型专利技术电动田间管理机驱动系统由电池供电，电动机驱动，无需燃油，噪音低、无排放。通过电动机驱动、行星减速器减速，实现了模块化设计，简化了传动系统。通过电机控制器来调节电动机速度，实现了田间管理机无级调速。

An electric field management machine driving system

The utility model discloses a driving system of an electric field management machine, which comprises a rack, a battery pack, a motor, a motor controller, a rear axle differential, a planetary reducer, a terminal transmission device and a wheel; the planetary reducer is mainly composed of an outer gear ring, a planetary wheel, a solar wheel, a planetary wheel frame, etc. Above; the planetary reducer is fixed on both sides of the rack; the motor controller is connected to the battery pack and the motor through a cable, respectively. Advantages: The driving system of the electric field management machine of the utility model is powered by batteries, driven by motors, needing no fuel, having low noise and no emission. By means of motor drive and planetary gear reducer, modular design is realized and the transmission system is simplified. The motor speed is regulated by the motor controller, and the stepless speed regulation of the field management machine is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种电动田间管理机驱动系统
本技术涉及一种电动田间管理机驱动系统，属于新能源领域与农业机械

技术介绍
我国田间管理作业机械化水平较低，大多数作业仍以原始的手工劳动为主，强度大、效率低、工作环境差。随着精细化种植方式的快速发展，急需满足田间作业环境的田间管理机械。当前，我国田间管理机械，普遍以柴油机或汽油机作为动力，具有很多局限性，首先柴油机尾气的排放、燃油动力机械噪音加之如有油箱的抛洒滴漏，会给环境带来严重的污染。随着社会的发展，能源枯竭和环境污染问题变得越来越严重，如何节约能源并降低环境污染成为当前农业继续解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动田间管理机驱动系统。为解决上述技术问题，本技术提供一种电动田间管理机驱动系统，该驱动系统设在田间管理机上，用于驱动电动田间管理机，其特征是，所述驱动系统包括机架、电动机、电机控制器、后桥差速器、行星减速器、终端传动装置和车轮；电动机固定在机架上方并与后桥差速器相连；行星减速器固定在机架两侧；终端传动装置位于机架两侧；电机控制器连接电动机，用于控制电动机的工作。进一步的，所述后桥差速器包括输入伞齿轮（3a），输出伞齿轮（3b），动力输出轴（3c）；所述行星减速器包括行星架（4a），行星轮（4b），太阳轮（4c），内齿圈（4d），太阳轮输入轴（4e）；所述轮边减速机构包括小链轮（5a），大链轮（5b）；所述电动机的电机输出轴（2b）带动后桥差速器输入伞齿轮（3a）转动，输入伞齿轮（3a）通过齿轮啮合带动输出伞齿轮（3b）转动，动力输出轴（3c）与行星减速器（4）的太阳轮输入轴（4e）相连，从而带动减速器太阳轮（4c）转动，通过行星轮（4b）和内齿圈（4d）啮合传动，带动行星轮架（4a）转动，从而带动轮边减速机构（5）内的小链轮（5a）转动，小链轮（5a）通过传动链带动大链轮（5b）转动，大链轮（5b）与车轮（6）固定在一起。进一步的，还包括电池组，用于给系统提供电源。进一步的，所述电机控制器通过电缆与电池组和电动机相连。进一步的，所述所述电池组分为两组，设在机架上方两侧。进一步的，所述驱动系统前后对称布置在电动田间管理机上，通过电机控制器实现电动田间管理机两轮驱动或四轮驱动。本技术所达到的有益效果：本技术电动田间管理机驱动系统由电池供电，电动机驱动，无需燃油，噪音低、无排放。通过电动机驱动、行星减速器减速，实现了模块化设计，简化了传动系统。通过电机控制器来调节电动机速度，实现了田间管理机无级调速。附图说明图1为本技术电动田间管理机驱动系统的主视图。图2为图1的俯视图。图中，1-机架，2-电动机，2a-电机控制器，2b-电机输出轴，3-后桥后桥差速器，3a-输入伞齿轮，3b-输出伞齿轮，3c-动力输出轴，4-行星减速器，4a-行星架，4-b行星轮，4c-太阳轮，4d-内齿圈，4e-太阳轮输入轴，5-轮边减速机构，5a-小链轮，5b-大链轮，6-车轮，7-电池组。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。结合图1和图2，本技术的电动田间管理机驱动系统主要由1-机架（用于连接操控把手构成整机），2-电动机，2a-电机控制器，2b-电机输出轴，3-后桥差速器（用于转弯时可实现左右两个驱动轮转速不同，便于转向），3a-输入伞齿轮，3b-输出伞齿轮，3c-动力输出轴，4-行星减速器（用于减速增扭，降低转速增大扭矩），4a-行星架，4b-行星轮，4c-太阳轮，4d-内齿圈，4e-太阳轮输入轴，5-轮边减速机构（用于降低转速增大扭矩），5a-小链轮，5b-大链轮，6-车轮，7-电池组组成。机架1根据电动田间管理机特点设计，主要用来放置电池组和驱动桥等。电池组7根据分为两组，分别位于机架中部的两侧，通过电缆线连接。电机控制器2a通过电线与电池组连接，用来控制电动机转速。行星减速器4固定在机架1的两侧，其行星轮输入轴4e与后桥差速器的动力输出轴3c相连，其行星架4a输出端与轮边减速机构5的小链轮5a相连。小链轮5a通过传动链与大链轮5b相连。大链轮5b与车轮6固定在一起。电机控制器2a通过电线与电池组连接，实现电机的速度调节及正反转控制。当电动机2转动时，通过电机输出轴2b带动后桥差速器输入伞齿轮3a转动，输入伞齿轮3a通过齿轮啮合带动输出伞齿轮3b转动，动力输出轴3c与行星减速器4的太阳轮输入轴4e相连，从而带动减速器太阳轮4c转动，通过行星轮4b和内齿圈4d啮合传动，带动行星轮架4a转动，从而带动轮边减速机构5内的小链轮5a转动，小链轮5a通过传动链带动大链轮5b转动，大链轮5b与车轮6固定在一起。由此实现电动田间管理机运行。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动田间管理机驱动系统，该驱动系统设在田间管理机上，用于驱动电动田间管理机，其特征是，所述驱动系统包括机架、电动机、电机控制器、后桥差速器、行星减速器、终端传动装置和车轮；电动机固定在机架上方并与后桥差速器相连；行星减速器固定在机架两侧；终端传动装置位于机架两侧；电机控制器连接电动机，用于控制电动机的工作。

【技术特征摘要】
1.一种电动田间管理机驱动系统，该驱动系统设在田间管理机上，用于驱动电动田间管理机，其特征是，所述驱动系统包括机架、电动机、电机控制器、后桥差速器、行星减速器、终端传动装置和车轮；电动机固定在机架上方并与后桥差速器相连；行星减速器固定在机架两侧；终端传动装置位于机架两侧；电机控制器连接电动机，用于控制电动机的工作。2.根据权利要求1所述的一种电动田间管理机驱动系统，其特征是，所述后桥差速器包括输入伞齿轮（3a），输出伞齿轮（3b），动力输出轴（3c）；所述行星减速器包括行星架（4a），行星轮（4b），太阳轮（4c），内齿圈（4d），太阳轮输入轴（4e）；还包括轮边减速机构，所述轮边减速机构包括小链轮（5a），大链轮（5b）；所述电动机的电机输出轴（2b）带动后桥差速器输入伞齿轮（3a）转动，输入伞齿轮（3a）通过齿轮啮合带动输出伞齿轮（3b）转动，动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高辉松，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32