一种自动缝制缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动缝制缝纫机，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器，所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板，所述的安装主板右端面上装有竖直板，所述的提升机构设置在竖直板的侧边，所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接，通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度，所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。通过上述，本发明专利技术自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机，不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了，可进行实时对边自动缝制，减少了劳动力有提高了缝制效率。

An automatic sewing machine

The invention relates to an automatic sewing machine, which comprises a sewing machine body and a lifting mechanism, an X-direction rotating mechanism, a turntable mechanism, a pressing frame and a sensor arranged on the sewing machine body. The back of the sewing machine body is provided with an installation motherboard, and the right end surface of the installation motherboard is provided with a vertical plate, and the lifting mechanism is described. The mechanism is arranged on the side of the vertical plate, and the lifting mechanism and the X-direction rotating mechanism are connected with the turntable mechanism through a pressure frame. The pressure and height of the X-direction rotating mechanism and the turntable mechanism are raised by the lifting mechanism. The sensor is arranged on the body of the sewing machine and is located above the turntable mechanism. Through the above, the automatic sewing machine of the invention has an automatic sewing machine which can automatically identify the Y direction and X direction, and does not need manual cooperation to write program to pre-input the troublesome work of the sewing machine. The automatic sewing machine can be carried out in real time, thus reducing the labor force and improving the sewing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动缝制缝纫机
本专利技术涉及工业缝制自动化领域，尤其是一种自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向自动缝制的缝纫机。
技术介绍
传统工业缝纫机是一种只能进行Y方向运动缝制，如要缝制各种曲线与和各种形状及花式那只能通过人工配合缝纫机进行X方向运动转向，这样耗时耗人力。但也有自动程序缝制缝纫机，此类自动由程序控制的工业缝纫机也有不够完善与不便生产的一面，也就是在缝制前要先将缝制运动轨迹选录入缝纫机程序中，再把要缝制的物品夹靠在自动缝纫机的夹具上，这种缝纫机不大适应多变量少个性化强的缝制物品。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机，可以通过传感器自动识别布边与被缝制物品边缘信号，提供X方向转动电机与转动机构配合工业缝纫机Y向运动进行各种转弯曲线、花式、形状缝制，由于通过传感器实时采集信号进行实时缝制，不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了，可进行实时对边自动缝制，减少了劳动力有提高了缝制效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种自动缝制缝纫机，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器，所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板，所述的安装主板右端面上装有竖直板，所述的提升机构设置在竖直板的侧边，所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接，通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度，所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。在本专利技术一个较佳实施例中，所述提升机构包括提升导轨、提升电机、提升电机板、提升传感器、提升滑块、提升块、第一提升连杆以及第二提升连杆，所述的提升导轨正面装在竖直板上，所述的提升电机通过提升电机板安装在竖直板上，所述的提升传感器安装在提升电机板的正面，所述的提升滑块分别安装在提升导轨上，所述的提升电机通过第一提升连杆驱动第二提升连杆带动提升块与提升滑块在提升导轨上运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的提升导轨平行于缝纫机本体的机针设置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的提升块内装有螺杆和压簧，所述的压簧绕装在螺杆的外周上，所述的螺杆通过导向架与压架连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的X方向转动机构包括X转动电机板、X轴电机、加强板、传动齿轮、主动齿轮、齿轮盒和传动轴，所述的X转动电机板通过加强板辅助安装在竖直板上，所述的X轴电机竖向安装在X转动电机板的上端，传动齿轮和主动齿轮设置在X转动电机板上并位于齿轮盒内部，所述的传动齿轮与传动轴连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的传动齿轮内径设有内径键槽，通过螺丝把平键锁紧在内径键槽上，所述的传动齿轮内径与内径键槽装入传动轴，传动轴上端配有键槽与传动齿轮的内径键槽相匹配，传动轴作上下运动又能带动传动齿轮左右旋转。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的X方向转动机构还包括轴承和压块，所述的轴承分别安装在传动轴的上下两端，所述的传动轴下端的轴承设置在压块内并与转盘机构连接，所述的压块设置在压架上端。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的转盘机构包括X转盘以及设置在X转盘内的珠栏板、压接固定板、内齿圈和内齿轮，所述的珠栏板、压接固定板和内齿圈依次从下到上安装在X转盘内，所述的X转盘与内齿圈通过螺丝连接并将所述的珠栏板、压接固定板夹叠加连接在X转盘和内齿圈中间，所述的内齿轮对应设置在内齿圈的内侧边，所述的传动轴与内齿轮中硬联接，所述的传动轴通过内齿轮和内齿圈带动X转盘绕缝纫机本体的机针转动工作，所述的压接固定板还与压架连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的X转盘和珠栏板之间还设置有滚珠。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的传感器采用多点线性反射式传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机，可以通过传感器自动识别布边与被缝制物品边缘信号，提供X方向转动电机与转动机构配合工业缝纫机Y向运动进行各种转弯曲线、花式、形状缝制，由于通过传感器实时采集信号进行实时缝制，不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了，可进行实时对边自动缝制，减少了劳动力有提高了缝制效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术自动缝制缝纫机的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的组装图；附图中的标记为：1、缝纫机本体，2、提升机构，3、X方向转动机构，4、转盘机构，5、压架，6、传感器，7、安装主板，8、竖直板，9、导向架，10、缝料，21、提升导轨，22、提升电机，23、提升电机板，24、提升传感器，25、提升滑块，26、提升块，27、第一提升连杆，28、第二提升连杆，261、螺杆，262、压簧，31、X转动电机板，32、X轴电机，33、加强板，34、传动齿轮，35、主动齿轮，36、齿轮盒，37、传动轴，38、轴承，39、压块，41、X转盘，42、珠栏板，43、压接固定板，44、内齿圈，45、滚珠，46、内齿轮。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例包括：一种自动缝制缝纫机，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体1上的提升机构2、X方向转动机构3、转盘机构4、压架5和传感器6，所述的缝纫机本体1的后背安装有安装主板7，所述的安装主板7右端面上装有竖直板8，所述的提升机构2设置在竖直板8的侧边，所述的提升机构2和X方向转动机构3均通过压架5与转盘机构4相连接，通过所述的提升机构2来提升X方向转动机构3和转盘机构4的压力与高度，所述的传感器6设置在缝纫机本体1上并位于转盘机构4的上方。如图2所示，所述提升机构2包括提升导轨21、提升电机22、提升电机板23、提升传感器24、提升滑块25、提升块26、第一提升连杆27以及第二提升连杆28，所述的提升导轨21正面装在竖直板8上，所述的提升电机22通过提升电机板23安装在竖直板8上，所述的提升传感器24安装在提升电机板23的正面，所述的提升滑块25分别安装在提升导轨21上，所述的提升电机22通过第一提升连杆27驱动第二提升连杆28带动提升块26与提升滑块25在提升导轨21上运动。本实施例中，提升传感器24用来检验提升高度；所述的提升导轨21平行于缝纫机本体1的机针设置。其中，所述的提升块26内装有螺杆261和压簧262，所述的压簧262绕装在螺杆261的外周上，所述的螺杆261通过导向架9与压架5连接。所述的螺杆261与压簧262均起到缓冲作用。如图2所示，所述的X方向转动机构3包括X转动电机板31、X轴电机32、加强板33、传动齿轮34、主动齿轮35、齿轮盒36和传动轴37，所述的X转动电机板31通过加强板33辅助安装在竖直板8上，所述的X轴电机32竖向安装在X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动缝制缝纫机，其特征在于，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器，所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板，所述的安装主板右端面上装有竖直板，所述的提升机构设置在竖直板的侧边，所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接，通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度，所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动缝制缝纫机，其特征在于，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器，所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板，所述的安装主板右端面上装有竖直板，所述的提升机构设置在竖直板的侧边，所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接，通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度，所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。2.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述提升机构包括提升导轨、提升电机、提升电机板、提升传感器、提升滑块、提升块、第一提升连杆以及第二提升连杆，所述的提升导轨正面装在竖直板上，所述的提升电机通过提升电机板安装在竖直板上，所述的提升传感器安装在提升电机板的正面，所述的提升滑块分别安装在提升导轨上，所述的提升电机通过第一提升连杆驱动第二提升连杆带动提升块与提升滑块在提升导轨上运动。3.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的提升导轨平行于缝纫机本体的机针设置。4.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的提升块内装有螺杆和压簧，所述的压簧绕装在螺杆的外周上，所述的螺杆通过导向架与压架连接。5.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的X方向转动机构包括X转动电机板、X轴电机、加强板、传动齿轮、主动齿轮、齿轮盒和传动轴，所述的X转动电机板通过加强板辅助安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏福昌，吏颜亮，徐发，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32