一种横移台车定位系统技术方案

本申请提供了一种横移台车定位系统，系统包括：PLC装置、传动装置和变频器。传动装置设置在横移台车上，变频器和PLC装置设置在远离炼钢现场的电磁站内，变频器获取电机的转动参数，将转动参数发送到PLC装置；PLC装置根据转动参数计算横移台车的位置。本申请根据横移台车电机的转动参数进行定位，避免了横移台车抖动对定位稳定性的影响，定位精确性高。变频器和PLC装置远离炼钢现场，避免了炼钢现场的高温环境缩短变频器和PLC装置使用寿命，可靠性高。

A positioning system for traversing trolley

The application provides a positioning system for a traversing trolley, which comprises a PLC device, a transmission device and a frequency converter. The transmission device is set on the transverse platform, the frequency converter and the PLC device are set in the electromagnetic station far away from the steelmaking site, and the frequency converter obtains the rotational parameters of the motor and sends the rotational parameters to the PLC device; the PLC device calculates the position of the transverse platform according to the rotational parameters. The application for positioning is based on the rotating parameters of the motor of the traversing trolley, which avoids the influence of the vibration of the traversing trolley on the positioning stability and has high positioning accuracy. Frequency converter and PLC device are far away from the steelmaking site, avoiding the high temperature environment on the steelmaking site to shorten the service life of frequency converter and PLC device, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种横移台车定位系统
本申请涉及横移台车
，尤其涉及一种横移台车定位系统。
技术介绍
连铸机是炼钢系统的核心设备，用于将高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格的连铸坯。连铸坯经设置在连铸机输出端的后部辊道传送至热送辊道。当连铸机为一机双流或多个流，即连铸机输出端设置有两个或多个相互平行的后部辊道时，需要利用横移台车及时将连铸机后部辊道上的连铸坯移送至热送辊道，如果移送不及时，将发生掉辊、卧坯等安全事故，影响连铸机连续生产。横移台车沿横向设置在连铸机后部辊道和热送辊道上方的滑道行走，到达后部辊道或热送辊道上方后，横移台车的吊钩下降至一定高度将连铸坯吊起后再上升至一定高度。对横移台车在滑道的位置和吊钩的高度进行及时、安全和准确的定位，是及时移送连铸坯的重要前提。现有技术中，对横移台车进行定位的常用装置为激光检测装置。激光检测装置包括激光检测器和激光反射板，激光检测器设置在横移台车的吊钩处，激光反射板设置在滑道端部或后部辊道旁。当激光检测器发送激光信号后，激光反射板反射激光信号到激光检测器，根据反射时间对横移台车在滑道上的位置或吊钩的高度进行定位。然而，横移台车运行时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横移台车定位系统，其特征在于，包括：PLC装置(12)、传动装置(14)和变频器(13)，其中，所述传动装置(14)设置在横移台车(6)上，所述传动装置(14)包括电机，所述电机设置在所述横移台车(6)的吊钩上方，与所述吊钩之间具有一定距离；所述变频器(13)设置在电磁站内，所述电磁站与后部辊道之间具有一定距离，所述变频器(13)与电机电连接，所述变频器(13)用于获取所述电机的转动参数，将所述转动参数发送到所述PLC装置(12)，所述转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；所述PLC装置(12)设置在所述电磁站内，所述PLC装置(12)用于根据所述转动参数计算所述横移台车(6)...

【技术特征摘要】
1.一种横移台车定位系统，其特征在于，包括：PLC装置(12)、传动装置(14)和变频器(13)，其中，所述传动装置(14)设置在横移台车(6)上，所述传动装置(14)包括电机，所述电机设置在所述横移台车(6)的吊钩上方，与所述吊钩之间具有一定距离；所述变频器(13)设置在电磁站内，所述电磁站与后部辊道之间具有一定距离，所述变频器(13)与电机电连接，所述变频器(13)用于获取所述电机的转动参数，将所述转动参数发送到所述PLC装置(12)，所述转动参数包括电机转速、电机减速比和减速机直径；所述PLC装置(12)设置在所述电磁站内，所述PLC装置(12)用于根据所述转动参数计算所述横移台车(6)的瞬时移动速度，利用分段函数法得到所述横移台车(6)的位置。2.如权利要求1所述的横移台车定位系统，其特征在于，所述变频器(13)包括行走变频器(15)和升降变频器(16)，所述电机包括行走电机(8)和升降电机(7)，所述行走变频器(15)和行走电机(8)连接，所述升降变频器(16)和升降电机(7)连接。3.如权利要求1所述的横移台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭秀辉，蔡森，陈永生，杜芳，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37