The invention provides a hook swing intelligent monitoring system, which comprises two inner beams (2) and two outer beams (3) fixed on the support frame (1), a trolley (4) walking on two inner beams (2), and a hook (5) fixed under the trolley, a strapping machine (6) arranged on the side of the support frame (1), and a damping device arranged on the outer beam (3). The carriage (4) drives the hook (5) to walk up to the end of two inner beams (2), and the damping device (7) prevents the hook (5) from swinging until it stops swinging. The grip (8) is used to hold the hook (5), and the visual recognition system (9) is used to identify the hook (5). 5) the swing state and the breakage of the four bundled wire rope. The invention also provides an intelligent monitoring method for hook swing. The invention has the advantages of simple structure, low cost, convenient installation, slowing down or even preventing the hook from swinging up and down, and monitoring the machine stop immediately when the tied wire rope breaks.
【技术实现步骤摘要】
一种吊钩摆动智能监控系统及方法
本专利技术涉及吊装输送
,特别涉及一种吊钩摆动智能监控系统及方法。
技术介绍
吊钩承载一捆钢丝输送到预定位置时,由于惯性、重量不均、气动泄露、悬挂结构设计缺陷等因素会导致吊钩摇摆不定,使得液压抓手不能稳定可靠地抓住吊钩。同时,捆扎机在捆扎钢丝时,也会出现四根捆扎钢丝绳有断裂现象,但没有传感器能监测到捆扎钢丝绳断裂后使得捆扎机立即停下来。为了解决这两大难题,本系统结合工人实际操作经验,除了设计吊钩摆动阻尼装置外,还采用了机器视觉监测方式。有鉴于此,特提出本专利技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,成本低,安装方便,能减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆,能监测捆扎钢丝绳断裂时立即停机的吊钩摆动智能监控系统及方法。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种吊钩摆动智能监控系统,其包括固定安装于支撑架上的2条内梁和2条外梁,及在2条内梁上行走的小车,以及固定在小车下面的吊钩,捆扎机设置在支撑架侧边,还包括设置于外梁上的阻尼装置和抓手,及设置于捆扎机端部的视觉识别系统,所述小车驱动吊钩在2条内梁上行走至端部,所述阻尼装置用于阻挡减缓吊钩摆动直至停摆,所述抓手用于抓住吊钩,所述视觉识别系统用于识别吊钩摆动状态及四根捆扎钢丝绳断裂状况。本专利技术的进一步改进为,所述阻尼装置包括阻尼板、基座、摆动机构,所述基座固定安装于外部设备上,所述摆动机构摆动安装于基座上,所述阻尼板摆动安装于摆动机构下。本专利技术的进一步改进为,所述摆动机构包括至少2支摆杆轴、至少2组摆杆组件、至 ...
【技术保护点】
1.一种吊钩摆动智能监控系统,其包括固定安装于支撑架(1)上的2条内梁(2)和2条外梁(3),及在2条内梁(2)上行走的小车(4),以及固定在小车下面的吊钩(5),捆扎机(6)设置在支撑架(1)侧边,其特征在于:还包括设置于外梁(3)上的阻尼装置(7)和抓手(8),及设置于捆扎机(6)端部的视觉识别系统(9),所述小车(4)驱动吊钩(5)在2条内梁(2)上行走至端部,所述阻尼装置(7)用于阻挡减缓吊钩(5)摆动直至停摆,所述抓手(8)用于抓住吊钩(5),所述视觉识别系统(9)用于识别吊钩(5)摆动状态及四根捆扎钢丝绳断裂状况。
【技术特征摘要】
1.一种吊钩摆动智能监控系统,其包括固定安装于支撑架(1)上的2条内梁(2)和2条外梁(3),及在2条内梁(2)上行走的小车(4),以及固定在小车下面的吊钩(5),捆扎机(6)设置在支撑架(1)侧边,其特征在于:还包括设置于外梁(3)上的阻尼装置(7)和抓手(8),及设置于捆扎机(6)端部的视觉识别系统(9),所述小车(4)驱动吊钩(5)在2条内梁(2)上行走至端部,所述阻尼装置(7)用于阻挡减缓吊钩(5)摆动直至停摆,所述抓手(8)用于抓住吊钩(5),所述视觉识别系统(9)用于识别吊钩(5)摆动状态及四根捆扎钢丝绳断裂状况。2.根据权利要求1所述的一种吊钩摆动智能监控系统,其特征在于:所述阻尼装置(7)包括阻尼板(71)、基座(72)、摆动机构(73),所述基座(72)固定安装于外部设备上,所述摆动机构(73)摆动安装于基座(72)上,所述阻尼板(71)摆动安装于摆动机构(73)下。3.根据权利要求2所述的一种吊钩摆动智能监控系统,其特征在于:所述摆动机构(73)包括至少2支摆杆轴(731)、至少2组摆杆组件(732)、至少2支弹簧(733),所述基座(72)设有上顶板(721)、前侧板(722)、后侧板(723),所述摆杆轴(731)转动安装于上顶板(721)中,所述摆杆组件(732)上端与摆杆轴(731)固定连接,所述摆杆组件(732)下端与阻尼板(71)转动连接,所述弹簧(733)弹性挂于摆杆组件(732)与基座(72)的前侧板(722)之间。4.根据权利要求3所述的一种吊钩摆动智能监控系统,其特征在于:所述摆杆组件(732)包括条形摆杆本体(7321),在条形摆杆本体(7321)上设有柱体(7322),在柱体(7322)上部设有外螺纹,所述柱体(7322)松动穿过摆杆轴(731)一端且柱体(7322)上部的外螺纹与螺母(7323)螺纹连接,弹性元件(7324)套设于柱体(7322)外且弹性抵压于条形摆杆本体(7321)与摆杆轴(731)之间。5.根据权利要求3所述的一种吊钩摆动智能监控系统,其特征在于:所述摆杆轴(731)的数量为2支,所述摆杆组件(732)的数量为...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。