一种滚珠自动镶嵌机制造技术

本发明专利技术涉及滚珠镶嵌设备的技术领域，更具体地，涉及一种滚珠自动镶嵌机，包括固定架、控制装置、滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置，所述滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置均设于固定架上，所述滚珠放料装置下方设有用于抬升位置数量与定位孔匹配的滚珠的顶升装置，所述换向装置的下方设有可吸附顶升装置上滚珠的滚珠吸附装置，所述自动下料装置设于定位装置的上方；所述定位装置、换向装置、自动下料装置、顶升装置、滚珠吸附装置均与控制装置连接。本发明专利技术能够实现滚珠安装的自动化，能够节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。

Roller automatic mosaic machine

The invention relates to the technical field of ball mosaic equipment, and more specifically relates to an automatic ball mosaic machine, including a fixing frame, a control device, a ball discharging device, a positioning device, a reversing device, an automatic discharging device and a finished product pushing device, the ball discharging device, a positioning device, a reversing device and an automatic discharging device. The charging device and the finished product pushing device are arranged on the fixed frame, and a ball lifting device for matching the number of lifting positions with the positioning holes is arranged below the ball discharging device, and a ball adsorption device for adsorbable balls on the lifting device is arranged below the reversing device, and the automatic discharging device is arranged on the positioning device. The positioning device, the reversing device, the automatic feeding device, the jacking device and the ball adsorption device are all connected with the control device. The invention can realize the automation of ball installation, save the labor cost, improve the installation efficiency, reduce the damage of raw materials caused by man-made, and improve the qualified rate of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠自动镶嵌机
本专利技术涉及滚珠镶嵌设备的
，更具体地，涉及一种滚珠自动镶嵌机。
技术介绍
在旋转刀座、手推车滚轮等旋转部件的旋转处往往需安装带滚珠的固定圈以减小旋转部件之间的摩擦力，降低旋转导致的磨损，延长旋转部件的使用寿命。目前，常先在固定圈上均匀设置定位孔，再由人工将滚珠敲入定位孔中；人工安装滚珠的方式存在诸多不足：一方面，安装效率低，人力成本高；另一方面，易造成滚珠或固定圈的毁损，降低产品合格率，提高生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滚珠自动镶嵌机，能够实现固定圈上滚珠的自动镶嵌，节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种滚珠自动镶嵌机，所述滚珠镶嵌于固定圈上，所述固定圈上均匀分布有若干与滚珠匹配的定位孔；所述滚珠自动镶嵌机包括固定架、设于固定架上的控制装置、用于贮存滚珠的滚珠放料装置、用于固定固定圈位置的定位装置、能够在滚珠放料装置与定位装置之间转动且能够上下移动的换向装置、推动固定圈使其自动下落的自动下料装置以及用于推出镶嵌有滚珠的固定圈的成品推出装置，所述滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置均设于固定架上，所述滚珠放料装置下方设有用于抬升位置和数量与定位孔匹配的滚珠的顶升装置，所述换向装置的下方设有可吸附顶升装置上滚珠的滚珠吸附装置，所述自动下料装置设于定位装置的上方；所述定位装置、换向装置、自动下料装置、顶升装置、滚珠吸附装置均与控制装置连接。本专利技术的滚珠自动镶嵌机，固定圈在自动下料装置的作用下自动下落至定位装置上，顶升装置将置于滚珠放料装置中的滚珠抬升，滚珠吸附装置吸附抬升起的滚珠在换向装置的作用下运动至定位装置的上方，滚珠吸附装置在换向装置的作用下向下运动将滚珠安装于固定圈上的定位孔中，并将安装完毕的固定圈吸起在换向装置的作用下带动到成品推出装置的上方，滚珠吸附装置松开对滚珠的吸附，固定圈落下在成品推出装置的作用下进行下一步的安装工作。本专利技术能够实现滚珠安装的自动化，能够节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。进一步地，所述滚珠放料装置包括放料器以及设于放料器底部的导料板，所述滚珠放置于放料器内，所述导料板设有位置和数量均与定位孔匹配的顶升孔，所述顶升孔锥孔结构。滚珠堆砌置于放料器内，与定位孔位置和数量匹配的锥孔的设置保证顶升装置能够顶起与定位孔位置和数量相应的滚珠。进一步地，所述顶升装置包括第一气缸以及能够穿过顶升孔的顶升杆，所述顶升杆连接于第一气缸的输出端；所述顶升杆的顶端设有容置滚珠的凹位。第一气缸驱动顶升杆上升，顶升杆从顶升孔的下方升起，位于顶升孔处的滚珠刚好落入顶升杆顶端的凹位中被顶升杆顶起。进一步地，所述换向装置包括固定座、与固定座连接的第一驱动电机以及连接于第一驱动电机输出端的转臂，所述固定座与所述固定架活动连接，所述转臂与固定座连接；所述固定座连接有用于带动固定座在固定架上滑动的第二气缸，所述第二气缸固定于固定架上。第一驱动电机优选为交流伺服电机，转臂与第一驱动电机的输出轴垂直连接，第一驱动电机的自旋转带动转臂在水平面的转动，通过控制装置控制交流伺服电机的控制可控制转臂的旋转角度，以实现滚珠吸附装置与顶升装置、定位装置、成品推出装置的匹配；第二气缸驱动固定座和转臂在固定架上上下移动，在滚珠吸附装置位于顶升装置正上方时驱动转臂向下运动以实现对滚珠的吸附，在滚珠定位装置位于待处理固定圈的正上方时驱动转臂向下运动使得滚珠落入定位孔中。进一步地，所述滚珠吸附装置包括固定盘、设于转臂上的第三气缸以及位置和数量与凹位配合的电磁铁压柱，所述固定盘与所述第三气缸的活塞杆连接，所述电磁铁压柱连接于固定盘的底部；所述电磁铁压柱与固定盘之间连接有弹性件。在滚珠吸附装置运动至顶升装置的正上方时，第二气缸驱动转臂带动电磁铁压柱向下运动，控制装置控制电磁铁压柱通电，将滚珠吸附住；在滚珠吸附装置运动至待安装固定圈的正上方时，第二气缸驱动转臂带动滚珠向下运动至滚珠落入定位孔中，第三气缸下压，通过弹性件的弹力将滚珠安装在固定圈的定位孔中；安装完成后，第三气缸回位，转臂带动固定圈运动至成品推出装置的上方，控制装置控制电磁铁压柱断电，固定圈下落到成品推出装置输送推出。进一步地，所述定位装置包括转动盘、第二驱动电机以及若干与固定圈内圈形状匹配的定位板，若干所述定位板环绕于转动盘上，所述转动盘连接于第二驱动电机的输出端；所述定位板连接有若干包括定位针的定位气缸，若干定位针环绕形成与固定圈形状匹配。第二驱动电机优选为交流伺服电机，当固定圈从自动下料装置落下时，定位气缸驱动定位针伸出环绕形成与固定圈形状匹配，固定圈自动下落至定位针上，第二驱动电机带动转动盘转动带动固定圈运动至安装工位，这样设置能够实现固定圈下落与固定圈安装的自动循环。进一步地，所述转动盘与固定架之间设有包括平衡轴与滚轮的平衡机构，所述滚轮设于平衡轴与固定架的接触处。滚轮优选为万向滚轮，万向滚轮跟随转动盘一起转动，平衡轴的设置能够保持转动盘的平衡，改善滚珠自动镶嵌机的工作稳定性。进一步地，所述自动下料装置包括底板、第四气缸、用于放置固定圈的放料筒以及转动固定圈使其下落至定位针上的顶杆，所述顶杆连接于第四气缸的输出端，所述放料筒、第四气缸均设于底板上；所述底板底部设有下料孔，底板通过支架与固定架连接。固定圈堆砌在放料筒中，定位气缸驱动定位针向上移动等待固定圈落下；第四气缸推动顶杆向前运动，推动固定圈转动，当转动至与下料孔的形状匹配时，固定圈自动下落到定位针上。进一步地，所述放料筒底部设有与下料孔交错设置的开口结构，所述下料孔、开口结构与固定圈的外圈匹配，所述定位板的外轮廓与固定圈的内圈匹配。开口结构与下料孔交错设置能够防止堆砌在放料筒中的固定圈下落，第四气缸推动顶杆向前运动，推动放料筒中最下面的固定圈转动，当固定圈转动至与下料孔的形状匹配时，该固定圈自动下落到定位针上；这样设置能够实现固定圈的连续下料，便于实现滚着在固定圈上的自动镶嵌。进一步地，所述成品推出装置包括滑板以及吹气管，所述滑板固定于固定架上，所述吹气管设于滑板上方，吹气管与控制装置连接。滑板与水平面形成有锐角夹角，在固定圈下落到滑板上时，控制装置控制吹气管吹气，固定圈在重力及吹气管吹气的作用下移动至下一工序进行下一步的安装工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术能够实现滚珠安装的自动化，能够节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。（2）本专利技术顶升装置和滚珠吸附装置的设置使得滚珠被顶升杆顶起且被滚珠吸附装置牢靠吸附，能够实现滚珠的自动吸附和在固定圈定位孔中的自动镶嵌，简化滚珠镶嵌的工艺，具有较好的经济性和实用性。（3）本专利技术自动下料装置的设置能够实现固定圈的自动下料，省去人工定位的工序，避免人员受伤的安全隐患，增加生产的安全性；且能够实现固定圈上滚珠的连续镶嵌，具有很好的实用性。附图说明图1为本专利技术的滚珠自动镶嵌机的结构示意图。图2为滚珠自动镶嵌机的滚珠放料装置和顶升装置的结构示意图。图3为滚珠自动镶嵌机的换向装置和滚珠吸附装置的结构示意图。图4为滚珠自动镶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠自动镶嵌机，所述滚珠镶嵌于固定圈上，所述固定圈（10）上均匀分布有若干与滚珠匹配的定位孔（20）；其特征在于，所述滚珠自动镶嵌机包括固定架（1）、控制装置（2）、用于贮存滚珠的滚珠放料装置（3）、用于固定固定圈位置的定位装置（4）、能够带动滚珠吸附装置（9）在滚珠放料装置（3）与定位装置（4）之间转动且能够上下移动的换向装置（5）、推动固定圈使其自动下落的自动下料装置（6）以及用于推出镶嵌有滚珠的固定圈的成品推出装置（7），所述滚珠放料装置（3）、定位装置（4）、换向装置（5）、自动下料装置（6）以及成品推出装置（7）均设于固定架（1）上，所述滚珠放料装置（3）下方设有用于顶升位置和数量与定位孔匹配的滚珠的顶升装置（8），所述自动下料装置（6）设于定位装置（4）的上方；所述定位装置（4）、换向装置（5）、自动下料装置（6）、顶升装置（8）、滚珠吸附装置（9）均与控制装置（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠自动镶嵌机，所述滚珠镶嵌于固定圈上，所述固定圈（10）上均匀分布有若干与滚珠匹配的定位孔（20）；其特征在于，所述滚珠自动镶嵌机包括固定架（1）、控制装置（2）、用于贮存滚珠的滚珠放料装置（3）、用于固定固定圈位置的定位装置（4）、能够带动滚珠吸附装置（9）在滚珠放料装置（3）与定位装置（4）之间转动且能够上下移动的换向装置（5）、推动固定圈使其自动下落的自动下料装置（6）以及用于推出镶嵌有滚珠的固定圈的成品推出装置（7），所述滚珠放料装置（3）、定位装置（4）、换向装置（5）、自动下料装置（6）以及成品推出装置（7）均设于固定架（1）上，所述滚珠放料装置（3）下方设有用于顶升位置和数量与定位孔匹配的滚珠的顶升装置（8），所述自动下料装置（6）设于定位装置（4）的上方；所述定位装置（4）、换向装置（5）、自动下料装置（6）、顶升装置（8）、滚珠吸附装置（9）均与控制装置（2）连接。2.根据权利要求1所述的滚珠自动镶嵌机，其特征在于，所述滚珠放料装置（3）包括放料器（31）以及设于放料器底部的导料板（32），所述滚珠放置于放料器（31）内，所述导料板（32）设有位置和数量均与定位孔匹配的顶升孔（33），所述顶升孔（33）为锥孔结构。3.根据权利要求2所述的滚珠自动镶嵌机，其特征在于，所述顶升装置（8）包括第一气缸（81）以及能够穿过顶升孔的顶升杆（82），所述顶升杆（82）连接于第一气缸（81）的输出端；所述顶升杆（82）的顶端设有容置滚珠的凹位（83）。4.根据权利要求1所述的滚珠自动镶嵌机，其特征在于，所述换向装置（5）包括固定座（51）、与固定座连接的第一驱动电机（52）以及连接于第一驱动电机（52）输出端的转臂（53），所述固定座（51）与所述固定架（1）活动连接，所述转臂（53）与固定座连接；所述固定座（51）连接有用于带动固定座在固定架上滑动的第二气缸（54），所述第二气缸（54）固定于固定架（1）上。5.根据权利要求4所述的滚珠自动镶嵌机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖景强，刘勇，
申请(专利权)人：阳江市锦泰制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44