一种核桃剥肉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种核桃剥肉装置，包括可旋转设置于基板上、逐一运送核桃的转运盘及驱动转运盘旋转的第一驱动结构。本发明专利技术设置转运机构、供料机构、挤压机构、固定各部件的基板或/和基架，在转运机构上设置带有容纳仓的转运盘以及进料工位、挤压工位、落料工位。通过供料机构逐一供料，在转运盘的旋转带动下，将核桃从进料工位带至挤压工位，通过挤压机构的水平、垂直挤压结构挤压击碎核桃，转运盘继续旋转带动击碎的核桃从落料工位下落。其有益效果是本发明专利技术核桃的进料、击碎、落料全程由装置自动完成，不需要人工参与，本发明专利技术装置核桃剥肉速度快，效率高，核桃仁完成，成品率高。

A walnut peeling device

The invention discloses a walnut meat stripping device, which comprises a transporter which can be rotatably arranged on a substrate, a transporter for transporting walnuts one by one, and a first driving structure for driving the transporter to rotate. The transporting mechanism, the feeding mechanism, the extrusion mechanism, the base plate or/and the base frame for fixing each component are arranged, and the transporting plate with the holding bin, the feeding position, the extrusion position and the blanking position are arranged on the transporting mechanism. By feeding mechanism one by one, driven by the rotation of the transfer plate, the walnut is taken from the feeding station to the extrusion station, and the walnut is crushed by the horizontal and vertical extrusion structure of the extrusion mechanism. The utility model has the advantages that the feeding, crushing and blanking process of the walnut of the invention is automatically completed by the device without manual participation, and the walnut meat stripping device has the advantages of fast speed, high efficiency, walnut kernel completion and high yield.

【技术实现步骤摘要】
一种核桃剥肉装置
本专利技术涉及一种核桃剥肉装置。
技术介绍
坚果是一种绿色环保的食品，通过加工，智慧的人民生产出不同风味的营养食品，深受百姓欢迎。我国也盛产坚果，尤其核桃，其营养价值高，是大家熟悉的食品之一。由于其大小形状各异，外壳硬、核桃仁脆，剥壳敲击容易碎核桃仁，导致核桃去壳难度大。而市场上现有销售的去壳的核桃肉，也是用最原始的人工剥壳的方法去壳，人工剥壳无法批量快速的剥壳，同时人工剥壳成本高，成品率低大大影响其生产效益，和经济效益。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术在使用中，存在的问题，提供一种可智能化，自动化的核桃剥肉装置。本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种核桃剥肉装置，包括：供料机构、转运机构、挤压机构、基板或/和基架。转运机构，包括可旋转设置于基板上、逐一运送核桃的转运盘及驱动转运盘旋转的第一驱动结构，所述的转运盘上设有至少一个转运核桃的容纳仓，所述的容纳仓上下贯通，所述的容纳仓可容纳一个核桃，位于转运盘相应处设有进料工位、挤压工位、落料工位，所述的容纳仓随转运盘旋转依次通过进料工位、挤压工位、落料工位。供料机构，设置于转运机构的进料工位处与转运机构相配合，逐一供给核桃给转运机构的转运盘。挤压机构，包括设置于挤压工位处、可伸入位于挤压工位处的容纳仓与容纳仓相配合击碎核桃的水平挤压结构与垂直挤压结构，所述的水平挤压结构包括水平往复运行的挤压头与该挤压头的第二驱动结构，所述的垂直挤压结构包括垂直往复运行的挤压头与该挤压头的第三驱动结构。基板或/和基架，定位连接各部件相对位置，所述的基板或/和基架位于转运盘的落料工位处空置或设有落料孔。作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括与转运盘同轴的棘轮、与棘轮配合的棘爪、驱动棘爪的滑移驱动器。作为进一步改进，所述的第二或/和第三驱动结构包括固定设置的驱动电机、丝杆或丝杠，所述的丝杠或丝杆上设有滑块，所述的挤压头设置于滑块前端。作为进一步改进，所述的供料结构包括料斗，所述的料斗底部设有悬置于转运结构上、位于进料工位处的落料管，所述的落料管内径为可容纳一个核桃。作为进一步改进，还包括协调驱动个驱动器运行的控制器。作为进一步改进，所述的容纳仓位于外侧空置，所述的转运盘外侧设有筒体，外侧空置的容纳仓与筒体构成容纳核桃的腔体，所述的筒体位于挤压工位处设有可通过水平挤压头的通道。作为进一步改进，所述的转运盘上设有盖板，所述的盖板位于落料工位处设有可通过核桃的第一通孔，所述的盖板位于挤压工位处设有可通过垂直挤压头的第二通孔。作为进一步改进，所述的滑移驱动器包括连接棘爪的连扳，所述的连扳连接于第二驱动结构。作为进一步改进，还包括相互配合、安装于连板与基板或/和基架之间的导轨与滑车构成的导轨组件。作为进一步改进，所述的挤压头安装于挤压板上，所述的挤压板通过至少一根导柱固定于滑块上；所述的挤压头前端设有与核桃配合凹面。本专利技术与现有技术相比较，设置转运机构、供料机构、挤压机构、固定各部件的基板或/和基架，在转运机构上设置带有容纳仓的转运盘以及进料工位、挤压工位、落料工位。通过供料机构逐一供料，在转运盘的旋转带动下，将核桃从进料工位带至挤压工位，通过挤压机构的水平、垂直挤压结构挤压击碎核桃，转运盘继续旋转带动击碎的核桃从落料工位下落。其有益效果是本专利技术核桃的进料、击碎、落料全程由装置自动完成，不需要人工参与，本专利技术装置核桃剥肉速度快，效率高，核桃仁完成，成品率高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的另一视角的局部结构示意图。图3是本专利技术的仰视角度结构示意图。图4时本专利技术的侧视结构示意图。具体实施方式参见图1-4，本实施案例包括：供料机构、转运机构、挤压机构、基板1或/和基架。转运机构，包括可旋转设置于基板1上、逐一运送核桃的转运盘2及驱动转运盘2旋转的第一驱动结构，转运盘2上设有至少一个转运核桃的容纳仓21，容纳仓21上下贯通，容纳仓21可容纳一个核桃，位于转运盘2相应处设有进料工位101、挤压工位102、落料工位103，容纳仓21随转运盘2旋转依次通过进料工位101、挤压工位102、落料工位103。供料机构，设置于转运机构的进料工位101处与转运机构相配合，逐一供给核桃给转运机构的转运盘2，供料机构可设置于转运机构的上方或一侧。挤压机构，包括设置于挤压工位102处、可伸入位于挤压工位102处的容纳仓21，与容纳仓21相配合击碎核桃的水平挤压结构3与垂直挤压结构4，水平挤压结构3包括水平往复运行的挤压头5与该挤压头的第二驱动结构，垂直挤压结构4包括垂直往复运行的挤压头5与该挤压头的第三驱动结构，水平运行的挤压头5可与垂直运行的挤压头5为相同的结构。容纳仓21上可设置相应的通槽，以便于水平挤压头能伸入容纳仓21。当然也可设置其他如孔，满足水平挤压结构3与垂直挤压结构4挤压头的伸入。基板1或/和基架，定位连接各部件相对位置，基板1或/和基架位于转运盘2的落料工位103处空置或设有落料孔6。第一驱动结构包括与转运盘2同轴的棘轮7、与棘轮7配合的棘爪71、驱动棘爪71的滑移驱动器。棘轮7、棘爪71相配合以便于转运盘能间歇旋转运行，可方便快速准确的停车于相应的工位处。当然该动作也可通过步进、伺服电机开环或闭环直接完成。第二或/和第三驱动结构包括固定设置的驱动电机、丝杆或丝杠8，丝杠8或丝杆上设有滑块81，水平或垂直的挤压头5可设置于相应的滑块81前端。供料结构包括料斗9，料斗9底部设有悬置于转运结构上、位于进料工位101处的落料管91，落料管91内径为可容纳一个核桃，通常设置为大于一个核桃的直径，而小于两个核桃的直径，以便于核桃能依次排列，从而能逐一输送至转运机构的容纳仓21内，被容纳仓21逐一转运带走。当然供料结构可采用振动盘，供给核桃逐一输送至转运盘2的进料工位101处，与转运结构相配合。还包括协调驱动个驱动器运行的控制器。控制器可用于控制各个驱动器的电机，使其能协调。当然各部件的协调也可通过相应的齿轮等具有一定配合比的机械结构完成。容纳仓21位于外侧空置，转运盘2外侧设有筒体22，外侧空置的容纳仓21与筒体22构成容纳核桃的腔体23，筒体22位于挤压工位102处设有可通过水平挤压头5的通道24。转运盘2上设有盖板25，盖板25位于落料工位103处设有可通过核桃的第一通孔，盖板25位于挤压工位102处设有可通过垂直挤压头的第二通孔，以便于盖板25不影响落料与垂直挤压头的工作。滑移驱动器包括连接棘爪71的连扳72，连扳72连接于第二驱动结构。还包括相互配合、安装于连板71与基板1或/和基架之间的导轨73与滑车74构成的导轨组件，导轨73可固定于基板1上，滑车74可固定于连扳72上。挤压头5安装于挤压板51上，挤压板51通过至少一根导柱52固定于滑块81上。挤压头5前端设有与核桃配合凹面，凹面可用于增加与核桃配合的面积，尤其适用与小核桃配合，可用于抓取小核桃。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核桃剥肉装置，其特征在于：包括，转运机构，包括可旋转设置于基板上、逐一运送核桃的转运盘及驱动转运盘旋转的第一驱动结构，所述的转运盘上设有至少一个转运核桃的容纳仓，所述的容纳仓上下贯通，所述的容纳仓可容纳一个核桃，位于转运盘相应处设有进料工位、挤压工位、落料工位，所述的容纳仓随转运盘旋转依次通过进料工位、挤压工位、落料工位；供料机构，设置于转运机构的进料工位处与转运机构相配合，逐一供给核桃给转运机构的转运盘；挤压机构，包括设置于挤压工位处、可伸入位于挤压工位处的容纳仓，与容纳仓相配合击碎核桃的水平挤压结构与垂直挤压结构，所述的水平挤压结构包括水平往复运行的挤压头与该挤压头的第二驱动结构，所述的垂直挤压结构包括垂直往复运行的挤压头与该挤压头的第三驱动结构；基板或/和基架，定位连接各部件相对位置，所述的基板或/和基架位于转运盘的落料工位处空置或设有落料孔。

【技术特征摘要】
1.一种核桃剥肉装置，其特征在于：包括，转运机构，包括可旋转设置于基板上、逐一运送核桃的转运盘及驱动转运盘旋转的第一驱动结构，所述的转运盘上设有至少一个转运核桃的容纳仓，所述的容纳仓上下贯通，所述的容纳仓可容纳一个核桃，位于转运盘相应处设有进料工位、挤压工位、落料工位，所述的容纳仓随转运盘旋转依次通过进料工位、挤压工位、落料工位；供料机构，设置于转运机构的进料工位处与转运机构相配合，逐一供给核桃给转运机构的转运盘；挤压机构，包括设置于挤压工位处、可伸入位于挤压工位处的容纳仓，与容纳仓相配合击碎核桃的水平挤压结构与垂直挤压结构，所述的水平挤压结构包括水平往复运行的挤压头与该挤压头的第二驱动结构，所述的垂直挤压结构包括垂直往复运行的挤压头与该挤压头的第三驱动结构；基板或/和基架，定位连接各部件相对位置，所述的基板或/和基架位于转运盘的落料工位处空置或设有落料孔。2.如权利要求1所述的核桃剥肉装置，其特征在于：所述的第一驱动结构包括与转运盘同轴的棘轮、与棘轮配合的棘爪、驱动棘爪的滑移驱动器。3.如权利要求1所述的核桃剥肉装置，其特征在于：所述的第二或/和第三驱动结构包括固定设置的驱动电机、丝杆或丝杠，所述的丝杠或丝杆上设有滑块，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志明，
申请(专利权)人：郑志明，
类型：发明
国别省市：浙江,33