智能菠萝收割机器人制造技术

智能菠萝收割机器人，包括有收割机械手、机械臂、机械座以及控制器，收割机械手包括有收割装置、输送装置以及连接球头，收割装置与输送装置连接，机械臂与输送装置连接，输送装置与连球接头连接，连球接头与机动车球连接，收割装置包括有电剪刀以及摆转装置，输送装置包括有输送带以及输送电机；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，控制电剪刀将菠萝的果柄切断，然后控制摆转装置将菠萝送到输送装置的输送带，再利用输送带将菠萝送到机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。

Intelligent pineapple harvesting robot

The intelligent pineapple harvesting robot includes a harvesting manipulator, a manipulator arm, a mechanical pedestal and a controller. The harvesting manipulator includes a harvesting device, a conveying device and a connecting ball head, a harvesting device and a conveying device, a mechanical arm and a conveying device, a conveying device and a connecting ball joint, and a connecting ball joint and a motor vehicle. The harvesting device includes an electric scissors and a swing device, and the conveying device includes a conveyor belt and a conveyor motor; when in use, the controller controls the manipulator to drive the harvesting manipulator to move to the pineapple, the control scissors to cut off the pineapple handle, and then controls the swing device to convey the pineapple to the conveying device. Then the pineapple is sent to the carriage of the motor vehicle by conveyor belt. The intelligent mechanical harvesting of pineapple is implemented, and the efficiency of pineapple harvesting is improved.

【技术实现步骤摘要】
智能菠萝收割机器人
本专利技术涉及一种菠萝收割设备，特别涉及一种收割菠萝的智能菠萝收割机器人。
技术介绍
目前，菠萝收割，使用人工采摘，人工采摘的劳动强度较大，效率较低；一种智能菠萝收割机器人，已成为企业降低农民劳动强度，以及提高收割效率的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能菠萝收割机器人，用于降低工人采摘菠萝的劳动强度，以及提高菠萝收割的效率。本专利技术的所采取的技术方案是：智能菠萝收割机器人包括有收割机械手、机械臂、机械座以及控制器，机械座以及控制器安装于机动车上，机械座与机械臂连接，机械臂与收割机械手连接；收割机械手包括有收割装置、输送装置以及连接球头，收割装置与输送装置连接，机械臂与输送装置连接，输送装置与连球接头连接，连球接头与机动车球连接，利用机械臂驱动输送装置以及收割机械手移动；收割装置包括有电剪刀以及摆转装置，电剪刀与摆转装置连接，摆转装置与输送装置连接；电剪刀包括有前剪刀、后剪刀、弹簧以及电动拉杆，摆转装置包括有摆转板、摆转电机以及连接板，前剪刀与后剪刀铰接，弹簧与前剪刀以及后剪刀连接，电动拉杆的机座与摆转板固定连接，前剪刀与电动拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能菠萝收割机器人，其特征在于：所述的智能菠萝收割机器人包括有收割机械手（1）、机械臂（2）、机械座（3）以及控制器（4），机械座（3）以及控制器（4）安装于机动车（5）上，机械座（3）与机械臂（2）连接，机械臂（2）与收割机械手（1）连接；收割机械手（1）包括有收割装置（6）、输送装置（7）以及连接球头（8），收割装置（6）与输送装置（7）连接，机械臂（2）与输送装置（7）连接，输送装置（7）与连球接头（8）连接，连球接头（8）与机动车（9）球连接，利用机械臂（2）驱动输送装置（7）以及收割机械手（1）移动；收割装置（6）包括有电剪刀（9）以及摆转装置（10），电剪刀（9）与摆转装置（1...

【技术特征摘要】
1.智能菠萝收割机器人，其特征在于：所述的智能菠萝收割机器人包括有收割机械手（1）、机械臂（2）、机械座（3）以及控制器（4），机械座（3）以及控制器（4）安装于机动车（5）上，机械座（3）与机械臂（2）连接，机械臂（2）与收割机械手（1）连接；收割机械手（1）包括有收割装置（6）、输送装置（7）以及连接球头（8），收割装置（6）与输送装置（7）连接，机械臂（2）与输送装置（7）连接，输送装置（7）与连球接头（8）连接，连球接头（8）与机动车（9）球连接，利用机械臂（2）驱动输送装置（7）以及收割机械手（1）移动；收割装置（6）包括有电剪刀（9）以及摆转装置（10），电剪刀（9）与摆转装置（10）连接，摆转装置（10）与输送装置（7）连接；电剪刀（9）包括有前剪刀（12）、后剪刀（13）、弹簧（14）以及电动拉杆（15），摆转装置（10）包括有摆转板（16）、摆转电机（17）以及连接板（18），前剪刀（12）与后剪刀（13）铰接，弹簧（14）与前剪刀（12）以及后剪刀（13）连接，电动拉杆（15）的机座与摆转板（16）固定连接，前剪刀（12）与电动拉杆（15）的机座连接，后剪刀（13）与电动拉杆（15）的驱动杆（19）连接；摆转板（16）与摆转电机（17）的摆转驱动头连接，摆转板（16）的机座与连接板（18）连接；输送装置（7）包括有输送带（20）、输送电机（21）、支架（22）、主动轮（23）以及被动轮（24），支架（22）通过连接球头（8）与机动车（5）连接，机械臂（2）与支架（22）铰接，主动轮（23）以及被动轮（24）与支架（22）连接，输送电机（21）的机座与支架（22）连接，输送电机（21）的电机轴与主动轮（23）连接，输送带（20）与主动轮（23）以及被动轮（24）连接，连接板（18）与支架（22）连接；控制器（4）包括有摄像传感器（26）、横向接近传感器（27）、纵向接近传感器（28）、剪刀前传感器（29）、剪刀后传感器（30）、剪刀感应件（31）、上摆传感器（32）、下摆传感器（33）、摆转感应件（34）、启动开关（35）、停止开关（36）以及智能触屏显示器（37）；摄像传感器（26）安装于支架（22）上，横向接近传感器（27）以及纵向接近传感器（28）安装于摆转板（16）上；剪刀前传感器（29）以及剪刀后传感器（30）安装于摆转板（16）上，剪刀感应件（31）安装于电动拉杆（15）的驱动杆（19）上；上摆传感器（32）以及下摆传感器（33）安装于连接板（18），摆转感应件（34）安装于摆转电机（17）的摆转驱动头上；启动开关（35）、停止开关（36）以及智能触屏显示器（37）安装于机动车（5）的驾驶室（39）内；控制器（4）通过控制线与摄像传感器（26）、横向接近传感器（27）、纵向接近传感器（28）、剪刀前传感器（29）、剪刀后传感器（30）、上摆传感器（32）、下摆传感器（33）、启动开关（35）、停止开关（36）以及智能触屏显示器（37）连接。2.根据权利要求1所述的智能菠萝收割机器人，其特征在于：所述的电剪刀（9）初始状态是：电剪刀（9）的剪刀口（39）处于打开状态；电剪刀（9）的剪刀口（39）处于打开状态时，电动拉杆（15）的驱动杆（19）处于伸出状态，驱动杆（19）上的剪刀感应件（31）接近剪刀前传感器（29）。3.根据权利要求2所述的智能菠萝收割机器人，其特征在于：所述的摆转装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑景文，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44