多功能智能移动机器人制造技术

多功能智能移动机器人，涉及机器人的结构，包括机架、两个前置驱动轮、两个后置万向轮、左驱动轮电机、右驱动轮电机；在机架的上方连接电器盒，电器盒内设置控制器，控制器连接电源开关、电源、马达驱动模块，左驱动轮电机和右驱动轮电机均与马达驱动模块连接；在电器盒外部的前侧连接超声波模块和前置摄像头，超声波模块连接避障模块，避障模块与控制器连接；控制器还连接无线WIFI模块、数据传输模块、遥控接收模块、GPS模块，无线WIFI模块连接手机APP和前置摄像头，数据传输模块连接无线WIFI模块和PC机，遥控接收模块无线连接遥控发射模块，GPS模块连接地图导航APP。本发明专利技术提高效率，解决大面积的加工问题。

Multifunctional intelligent mobile robot

The multi-functional intelligent mobile robot relates to the structure of the robot, including the frame, two front driving wheels, two rear universal wheels, left driving wheel motor, right driving wheel motor; the upper part of the frame is connected with an electric box, the electric box is set with a controller, the controller is connected with a power switch, a power supply, a motor driving module, and a left drive. Moving wheel motor and right drive wheel motor are connected with motor drive module; ultrasonic module and front camera are connected at the front of the box, ultrasonic module is connected with obstacle avoidance module, obstacle avoidance module is connected with controller; controller is also connected with wireless WIFI module, data transmission module, remote control receiving module, GPS module, No. Wired WIFI module connects mobile phone APP and front-end camera, data transmission module connects wireless WIFI module and PC, remote receiving module connects wireless remote control transmitter module, GPS module connects map navigation APP. The invention improves efficiency and solves large area processing problems.

【技术实现步骤摘要】
多功能智能移动机器人
本专利技术涉及机器人的结构。
技术介绍
在机械加工和生活中，经常需要进行大面积的生产加工，比如：大面积激光切割作业、物料运输、快递运输、草坪修整、远程勘察与监控等工作场合。而通常需要大型专用加工设备，其价格昂贵同时也耗费大量人力物力，工作效率低下。例如：大面积的绿化草坪每年春季开始生长，且生长速度非常快，一般10天左右就需要修剪一次。而目前大都使用汽油割草机、背负式割草机进行草坪割草作业。割草作业时，碎草、灰尘等会随刀片产生的气流飞出，作业环境十分恶劣，同时机器产生的噪音、劳动强度都非常大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种多功能智能移动机器人，一机多用，节约成本，提高效率，也解决了大面积的加工问题。本专利技术的目的是这样实现的：多功能智能移动机器人，包括机架，在机架的下方连接两个前置驱动轮和两个后置万向轮，两个前置驱动轮为左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮连接左驱动轮电机，右驱动轮连接右驱动轮电机；在所述机架的上方连接电器盒，电器盒内设置控制器，控制器连接电源开关、电源、马达驱动模块，所述左驱动轮电机和右驱动轮电机均与马达驱动模块连接；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能智能移动机器人，其特征在于：包括机架，在机架的下方连接两个前置驱动轮和两个后置万向轮，两个前置驱动轮为左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮连接左驱动轮电机，右驱动轮连接右驱动轮电机；在所述机架的上方连接电器盒，电器盒内设置控制器，控制器连接电源开关、电源、马达驱动模块，所述左驱动轮电机和右驱动轮电机均与马达驱动模块连接；在所述电器盒外部的前侧连接超声波模块和前置摄像头，超声波模块连接避障模块，避障模块与控制器连接；所述控制器还连接无线WIFI模块、数据传输模块、遥控接收模块、GPS模块，无线WIFI模块连接手机APP和前置摄像头，数据传输模块连接无线WIFI模块和PC机，遥控接收模块无线连接...

【技术特征摘要】
1.多功能智能移动机器人，其特征在于：包括机架，在机架的下方连接两个前置驱动轮和两个后置万向轮，两个前置驱动轮为左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮连接左驱动轮电机，右驱动轮连接右驱动轮电机；在所述机架的上方连接电器盒，电器盒内设置控制器，控制器连接电源开关、电源、马达驱动模块，所述左驱动轮电机和右驱动轮电机均与马达驱动模块连接；在所述电器盒外部的前侧连接超声波模块和前置摄像头，超声波模块连接避障模块，避障模块与控制器连接；所述控制器还连接无线WIFI模块、数据传输模块、遥控接收模块、GPS模块，无线WIFI模块连接手机APP和前置摄像头，数据传输模块连接无线WIFI模块和PC机，遥控接收模块无线连接遥控发射模块，GPS模块连接地图导航APP。2.根据权利要求1所述多功能智能移动机器人，其特征在于：在所述机架的中间位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，许晓蓓，赵海燕，高飞，肖慧，严以恒，刘玮洁，
申请(专利权)人：刘静，
类型：发明
国别省市：江苏,32