信息处理装置以及程序制造方法及图纸

信息处理装置(7)具备状态判定部(25)、速度检测部(26)以及显示控制部(28)。状态判定部(25)对控制车辆的驱动力的输出方向的输出控制装置(33)的控制状态进行判定。速度检测部(26)检测车辆的行驶速度。显示控制部(28)使显示装置(5)从多个周边图像中显示根据由状态判定部(25)判定出的控制状态和由速度检测部(26)检测出的行驶速度决定的一个以上的周边图像，该多个周边图像是基于由拍摄车辆的周围的一个以上的相机(3)拍摄到的图像的表示上述车辆的周边的图像且是分别至少在视点以及显示范围的任意一方上不同的图像。

Information processing device and program

The information processing device (7) has a state determining part (25), a speed detecting part (26), and a display control part (28). The state determination unit (25) determines the control state of the output control device (33) which controls the output direction of the driving force of the vehicle. The speed detecting part (26) detects the driving speed of the vehicle. The display control unit (28) causes the display device (5) to display from a plurality of peripheral images more than one peripheral image determined by the control state determined by the state determination unit (25) and by the speed detection unit (26) based on more than one camera (3) around the shooting vehicle. The image represents the image around the vehicle and is a different image at least at the viewpoint and on any side of the display range, respectively.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置以及程序相关申请的交叉引用本国际申请要求基于2016年3月7日向日本专利厅申请的日本专利申请第2016－43469号的优先权，并通过参照在本国际申请中引用日本专利申请第2016－43469号的全部内容。
本公开涉及拍摄车辆的周边并进行显示的技术。
技术介绍
已知利用虚拟的视点的图像对车辆的周边进行显示的技术。例如，在专利文献1中，提出了对从斜上方观察车辆的图像进行显示的技术。专利文献1：日本特开2000－563072号公报
技术实现思路
专利技术人发现了随着车辆的行驶状态的变化，车辆的搭乘者希望视觉确认的车辆周边的区域也发生变化这一课题。希望本公开提供对表示车辆周边的适当范围的图像进行显示的技术。本公开的第一方面是具备状态判定部、速度检测部和显示控制部的信息处理装置。状态判定部构成为判定控制单元的控制状态，该控制单元控制车辆的行驶驱动源的驱动力的输出方向。该控制单元构成为控制车辆的行驶驱动源的驱动力的输出方向。速度检测部构成为检测车辆的行驶速度。显示控制部构成为使显示装置从多个周边图像中显示根据由状态判定部判定出的控制状态和由速度检测部检测出的行驶速度所决定的一个以上的周边图像。多个周边图像是指基于由拍摄车辆的周围的一个以上的相机拍摄到的图像的表示上述车辆的周边的图像且是分别至少在视点以及显示范围的任意一方上不同的图像。根据这样的结构，能够基于车辆的行驶驱动源的驱动力的输出方向和车辆的行驶速度而使显示装置对表示适于车辆的行驶状态的范围的周边图像进行显示。因而，能够使车辆的搭乘者视觉确认与该状况对应的图像。此外，上述的驱动力的输出方向是指能够接受行驶驱动源的驱动力而使车辆行进的方向，是前方以及后方的任意一个。本公开的第二方面是使计算机作为状态判定部、速度检测部以及显示控制部发挥功能的程序。状态判定部、速度检测部以及显示控制部的功能与上述的第一方面的信息处理装置具备的状态判定部、速度检测部以及显示控制部相同。根据这样的结构，能够使计算机发挥与上述的第一方面的信息处理装置相同的功能。此外，权利要求书所记载的括号内的附图标记示出与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。附图说明图1是表示图像显示系统的结构的框图。图2是对虚拟的视点的位置进行说明的图。图3是对作为周边图像的一个例子的后方视点图像进行说明的图。图4是对作为周边图像的一个例子的上方视点图像进行说明的图。图5是对作为周边图像的一个例子的前方视点图像进行说明的图。图6是对作为周边图像的一个例子的前方俯瞰视点图像进行说明的图。图7是图像显示处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图对用于实施专利技术的方式进行说明。[1.实施方式][1－1.结构]图像显示系统1是搭载在汽车等车辆上来使用的系统。如图1所示，图像显示系统1具备搭载在车辆上的前相机3a、后相机3b、左相机3c以及右相机3d、显示装置5、电子控制单元(ElectronicControlUnit，下称ECU)7。在以下的说明中，相机3可以包括上述四个相机3a、3b、3c、3d。此外，ECU7相当于信息处理装置。相机3是设置在车辆上的拍摄装置。作为相机3，例如能够使用公知的CCD图像传感器或者CMOS图像传感器等。各相机3a、3b、3c、3d按照规定的时间间隔(作为一个例子，为1/15s)拍摄车辆周边，并将拍摄图像输出至ECU7。前相机3a、后相机3b、左相机3c、右相机3d分别被配置为拍摄车辆的前方、后方、左方、右方。显示装置5是能够显示图像的具有液晶或者有机EL等显示画面的装置。显示装置5按照从ECU7输入的信号来显示图像。ECU7具有第一输入处理部11、存储装置13、第二输入处理部15、输出信号处理部17、图像处理部19。第一输入处理部11将从相机3输入的拍摄图像的模拟信号转换为数字信号并输出至图像处理部19。存储装置13是构成能够存储信息的存储区域的装置。在存储装置13构成的存储区域中存储有设置每个相机3的位置、角度等参数，根据需要由图像处理部19读出该参数。第二输入处理部15与车内网络9连接。第二输入处理部15获取与车内网络9连接的换挡传感器9a以及车速传感器9b输出的信号，并输出至图像处理部19。换挡传感器9a是进行与设置在驾驶席附近的选择杆31通过驾驶员的操作而移动后的位置，即通过驾驶员的操作所设定的变速挡对应的输出的传感器。在本实施方式中，车辆的变速箱33的种类也可以是自动变速箱。选择杆31是操作车辆的变速箱33的杆等操作部件。驾驶员通过操作选择杆31，能够将变速挡设定为驻车挡(下称P挡)、倒退挡(下称R挡)、空挡(下称N挡)以及前进挡(下称D挡)的任意一个。此外，变速箱33相当于输出控制装置。车速传感器9b是输出与车辆的行驶速度对应的信号的传感器。输出信号处理部17将从图像处理部19输出的图像数据的数字信号转换为模拟信号，并输出至显示装置5。显示装置5基于接收到的信号来显示图像。图像处理部19以具有CPU21和半导体存储器(下称存储器23)如RAM、ROM、闪存等的公知的微型计算机为中心而构成。图像处理部19的各种功能通过CPU21执行永久性实体记录介质中储存的程序来实现。在该例子中，存储器23相当于储存有程序的永久性实体记录介质。另外，通过执行该程序来执行与程序对应的方法。此外，构成图像处理部19的微型计算机的数量可以是一个也可以是多个。图像处理部19如图1所示，具备状态判定部25、速度检测部26、图像生成部27和显示控制部28作为通过CPU21执行程序而实现的功能的结构。实现构成图像处理部19的这些要素的方式并不限于软件，也可以使用组合了逻辑电路、模拟电路等的硬件来实现其一部分或者全部要素。状态判定部25基于从换挡传感器9a输出的信号来判定变速箱33的控制状态。变速箱33的控制状态是指车辆的行驶驱动源亦即发动机的驱动力的输出方向的控制的状态。上述的驱动力的输出方向是指能够接受发动机的驱动力而使车辆行进的方向，是前方以及后方的任意一个。该输出方向并不是指车辆当前行驶的方向。例如，即使车辆的行驶速度为0km/h，如果变速箱33的状态是在由驾驶员踩下加速器的情况下前进的状态，则输出方向为前方。另外，上述的变速箱33的控制状态能够大致分为(i)传递驱动力以使车辆向前方行进的状态；(ii)不进行驱动力的传递的状态；(iii)传递驱动力以使车辆向后方行进的状态这三个状态。当然，也可以进行更详细的分类。这些状态根据构成变速箱33的齿轮的连接状态等而变化。具体而言，在将变速挡设定为D挡的情况下，变速箱33的状态是传递动力以使车辆向前方行进的控制状态。另外，在将变速挡设定为P挡或者N挡的情况下，变速箱33的状态是不进行动力传递的控制状态。另外，在将变速挡设定为R挡的情况下，变速箱33的状态是传递动力以使车辆向后方行进的控制状态。速度检测部26基于从车速传感器9b输出的信号来检测车辆的行驶速度。图像生成部27基于由各相机3a、3b、3c、3d中的一个以上相机拍摄到的图像来生成与由各相机3a、3b、3c、3d的每个拍摄到的拍摄图像的视点不同的视点的一个以上的图像。此外，在生成该一个以上的图像时，使用存储装置13中存储的相机3的参数。显示控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，所述信息处理装置(7)具备：状态判定部(25)，构成为判定输出控制装置(33)的控制状态，所述输出控制装置控制车辆的驱动力的输出方向；速度检测部(26)，构成为检测所述车辆的行驶速度；以及显示控制部(28)，构成为使显示装置(5)从多个周边图像(103、105、107、109)中显示根据由所述状态判定部判定出的所述控制状态和由所述速度检测部检测出的所述行驶速度所决定的一个以上的所述周边图像，其中，所述多个周边图像是基于由拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机(3a、3b、3c、3d)拍摄到的图像的表示所述车辆的周边的图像且是分别至少在视点以及显示范围的任意一方上不同的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.07 JP 2016-0434691.一种信息处理装置，所述信息处理装置(7)具备：状态判定部(25)，构成为判定输出控制装置(33)的控制状态，所述输出控制装置控制车辆的驱动力的输出方向；速度检测部(26)，构成为检测所述车辆的行驶速度；以及显示控制部(28)，构成为使显示装置(5)从多个周边图像(103、105、107、109)中显示根据由所述状态判定部判定出的所述控制状态和由所述速度检测部检测出的所述行驶速度所决定的一个以上的所述周边图像，其中，所述多个周边图像是基于由拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机(3a、3b、3c、3d)拍摄到的图像的表示所述车辆的周边的图像且是分别至少在视点以及显示范围的任意一方上不同的图像。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述状态判定部构成为基于通过所述车辆具备的选择杆(31)所选择的变速挡来判定所述控制状态。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的信息处理装置，其中，还具备图像生成部(27)，所述图像生成部构成为基于由所述一个以上的相机拍摄到的图像来生成至少在视点以及显示范围的任意一方上与该图像不同的一个以上的图像，所述多个周边图像包括由所述图像生成部生成的图像。4.根据权利要求1～权利要求3中任意一项所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部以如下方式构成，即，在由所述状态判定部判定出的所述控制状态为传递驱动力以使所述车辆向前方行进的状态的情况下，在所述速度检测部检测出的速度为规定...

【专利技术属性】
技术研发人员：横田昇幸，柳川博彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP