信息处理设备、方法、程序和多摄像机系统技术方案

[目的]在高效地确定用于优化多摄像机系统的校准的摄像机配置而无需反复试验。[解决方案]提供了一种信息处理设备，其设置有：信息获取单元，其被配置成获取指示位于成像空间中的多个成像摄像机的配置的摄像机配置信息；以及评估单元，其基于由摄像机配置信息指示的成像摄像机的配置和校准摄像机的配置来评估在将校准摄像机定位在成像空间中时获得的校准准确度。

Information processing equipment, method, program and multi camera system

[Objective] To efficiently determine the camera configuration for optimizing the calibration of a multi-camera system without trial and error. [Solution] provides an information processing apparatus configured with: an information acquisition unit configured to obtain camera configuration information indicating the configuration of a plurality of imaging cameras located in the imaging space; and an evaluation unit based on the configuration and calibration of an imaging camera indicated by the camera configuration information The configuration is used to evaluate the calibration accuracy obtained when the calibration camera is positioned in the imaging space.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、方法、程序和多摄像机系统
本公开内容涉及信息处理设备、方法、程序和多摄像机系统。
技术介绍
常规地，已知一种整体处理来自位于实际空间中的多个地点的各个摄像机的图像的多摄像机系统。例如，在记录或再现图像时，多摄像机系统可以将来自多个摄像机的图像进行拼接以生成一系列连续再现的图像，同时无缝地移动巨大的合成图像或视野。多摄像机系统还可以用于分析或识别对象的三维运动。为了平滑且整体地处理来自多摄像机系统中的多个摄像机的图像，重要的是适当地执行摄像机的校准，并且正确地领会诸如摄像机的定位、姿态或视角的参数之间的相对关系。通常根据参考摄像机方法或顺序方法来执行用于多摄像机系统的摄像机的校准。根据参考摄像机方法，选择多个成像摄像机中的一个作为参考摄像机，并且在参考摄像机与其余摄像机的每个摄像机之间执行校准。根据顺序方法，以下面这样的级联方式执行校准：在第一摄像机与第二摄像机之间执行校准，然后在第二摄像机与第三摄像机之间执行校准，然后在第三摄像机与第四摄像机之间执行校准......专利文献1公开了一种用于在多摄像机系统中根据参考摄像机方法对由每个摄像机捕获的图像的图像属性诸如亮度和白平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备，包括：信息获取单元，其被配置成获取指示位于成像空间中的多个成像摄像机的配置的摄像机配置信息；以及评估单元，其被配置成基于由所述摄像机配置信息指示的所述多个成像摄像机中的每一个的配置和校准摄像机的配置来评估在将所述校准摄像机定位在所述成像空间中的情况下获得的校准准确度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.29 JP 2016-0378351.一种信息处理设备，包括：信息获取单元，其被配置成获取指示位于成像空间中的多个成像摄像机的配置的摄像机配置信息；以及评估单元，其被配置成基于由所述摄像机配置信息指示的所述多个成像摄像机中的每一个的配置和校准摄像机的配置来评估在将所述校准摄像机定位在所述成像空间中的情况下获得的校准准确度。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：配置确定单元，其被配置成基于由所述评估单元评估的所述校准准确度来确定位于所述成像空间中的所述校准摄像机的最佳配置。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，如果要被成像以用于所述成像摄像机的校准的一个或更多个标记也位于所述成像空间中，则所述评估单元基于所述多个成像摄像机中的每一个的配置、所述校准摄像机的配置以及所述一个或更多个标记中的每一个的配置来评估所述校准准确度。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述配置确定单元使所述评估单元针对所述校准摄像机能够位于的区域内的多个候选配置中的每一个评估所述校准准确度，并且根据被评估为具有最佳校准准确度的候选配置来确定所述校准摄像机的配置。5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述配置确定单元使用所述校准摄像机的配置和所述一个或更多个标记中的每一个标记的配置两者作为可变参数来搜索所述最佳校准准确度，并且通过所述搜索来确定所述校准摄像机的配置和所述一个或更多个标记中的每一个标记的配置。6.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述评估单元使用关于摄像机与和所述摄像机相对应的标记之间的距离的变化的第一评估指数来评估所述校准准确度。7.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述评估单元使用关于摄像机与和所述摄像机相对应的标记之间的光路与所述摄像机或所述标记的姿态之间的关系的第二评估指数来评估所述校准准确度。8.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述配置确定单元确定在将所述校准摄像机定位在被评估为具有所述最佳校准准确度的候选配置的情况下是否满足预定校准准确度条件，并且在确定不满足所述预定校准准确度条件的情况下，确定附加的校准摄像机要被定位于所述成像空间中。9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，所述预定校准准确度条件基于以下中的至少一个：关于摄像机与和所述摄像机相对应的标记之间的距离的变化的第一评估指数；和关于摄像机与和所述摄像机相对应的标记之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：押领司宏，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP