车载装置和道路异常警示系统制造方法及图纸

提供了一种车载装置，其包括如下：图像数据获取单元，其获取通过从车辆对道路成像而得到的图像数据；物体检测单元，其检测包括在所述道路的图像中的物体；位置检测单元，其检测所述车辆的位置；图像数据发送单元，其在由所述物体检测单元检测到所述物体的情况下，向外部装置发送包括所述物体的图像数据、以及车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息；以及预告信息发送单元，其向其他车辆发送异常预告信息，所述异常预告信息包括所述车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息并且给出所述道路上的异常的预告。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置和道路异常警示系统
本专利技术涉及车载装置和道路异常警示系统。本申请要求2016年2月25日提交的日本专利申请No.2016-34635的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
已经公开了异常行驶地点检测装置，其采集表示车辆行为的信息以检测发生车辆的异常行驶的异常行驶地点(例如，专利文献1)。由异常行驶地点检测装置所指定的关于异常行驶地点的信息被提供至在道路上行驶的其他车辆。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利申请特许公开No.2015-138316
技术实现思路
根据本方面的一种车载装置包括：图像数据获取单元，其获取通过从车辆拍摄道路而得到的图像数据；物体检测单元，其检测包括在所述道路的图像中的物体；位置检测单元，其检测所述车辆的位置；图像数据发送单元，其在由所述物体检测单元检测到所述物体的情况下向外部装置发送包括所述物体的图像数据、以及车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息；以及预告信息发送单元，其向其他车辆发送异常预告信息，所述异常预告信息包括所述车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息并且预告所述道路上的异常。根据本方面的一种道路异常警示系统包括外部装置和多个车载装置，所述外部装置采集通过拍摄道路而得到的图像数据和所述道路的位置信息以检测所述道路上的障碍物、并且提供指示检测到所述障碍物的道路位置的障碍物信息，所述多个车载装置接收从所述外部装置提供的所述障碍物信息，并且基于接收到的障碍物信息向驾驶员警示道路上的异常。第一车载装置是上述车载装置，并且第二车载装置包括：预告信息接收单元，其接收从所述第一车载装置发送的异常预告信息；以及异常预告单元，其在由所述预告信息接收单元接收到所述异常预告信息的情况下预告所述道路上的异常。本申请不仅可以实施为具有这种特征处理单元的车载装置和道路异常警示系统，而且可以实施为以这种特征处理为步骤的道路异常警示方法或者可以实施为使得计算机执行这种步骤的程序。此外，本申请可以实施为用于实现所述车载装置和所述道路异常警示系统中的一部分或全部的半导体集成电路，或者可以实施为包括车载装置和道路异常警示系统的不同的系统。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例1的道路异常警示系统的构造的一个示例的示意图。图2是示出车载装置的构造的一个示例的框图。图3是示出道路信息提供装置的构造的一个示例的框图。图4是示出车载装置的处理过程的流程图。图5是示出与异常预告信息的提供有关的处理过程的流程图。图6是示出与异常预告信息的提供有关的处理过程的流程图。图7是示出物体检测和障碍物检测的示意图。图8是示出与异常预告有关的处理过程的流程图。图9是示出根据实施例2的与异常预告信息的提供有关的处理过程的流程图。具体实施方式[本公开要解决的问题]专利文献1仅提供了与发生车辆异常行驶的异常行驶地点有关的信息，并且具有不能向车辆提供与阻碍车辆行驶的障碍物(比如落下的物体、道路上的坑洞等)有关的详细和高度可靠的信息的问题。此外，专利文献1构造为经由服务器提供关于异常行驶地点的信息，因此具有使得信息提供延迟的问题。本专利技术的目的是提供一种车载装置和道路异常警示系统，其能够以提高的即时性向其他车辆发送异常预告信息以预告道路上的异常。[本专利技术的实施例的描述]首先列出本专利技术的各方面。要注意以下所述的各方面的至少一部分可被任意地组合。(1)根据本方面的一种车载装置包括：图像数据获取单元，其获取通过从车辆拍摄道路而得到的图像数据；物体检测单元，其检测包括在道路的图像中的物体；位置检测单元，其检测车辆的位置；图像数据发送单元，其在由所述物体检测单元检测到物体的情况下，向外部装置发送包括物体的图像数据、以及车辆在物体被检测到的时间点处的位置信息；以及预告信息发送单元，其向其他车辆发送异常预告信息，所述异常预告信息包括车辆在物体被检测到的时间点处的位置信息并且预告道路上的异常。根据该方面的车载装置获取通过从车辆拍摄道路而得到的图像数据，并且检测道路的图像中所包括的物体。这里检测的物体是道路的图像中包括的任何有形物体，并且不一定是障碍物。障碍物包括成为道路上行驶的车辆的障碍的任何有形物体。例如，障碍物是落在道路上的物体、三角警示牌、与交通管制有关的路障、箭头引导牌、彩色路锥(注册商标)等。道路本身出现的障碍(比如道路上的坑洞)也包括在障碍物中。物体检测单元具有比外部装置低的障碍物检测精确度。在检测到物体的情况下，车载装置向外部装置发送包括该物体的图像数据和车辆的位置信息，以及向其他车辆发送用于预告道路上的异常的异常预告信息。因此，所述车载装置可以以提高的即时性向其他车辆发送用于预告道路上的异常的异常预告信息。注意，根据方面(1)的图像数据发送单元可以构造为具有用于与放置在外部的外部装置执行无线通信的无线装置，或者可以构造为通过控制从外部连接的无线装置的操作来执行无线通信。例如，无线装置是具有无线通信功能的移动通信终端，比如智能手机和蜂窝电话。此外，根据方面(1)的物体检测单元包括这样的构造：其中对用于拍摄道路的拍摄单元侧执行检测，并且获取检测结果。此外，根据方面(1)的位置检测单元可以包括其中获取位置信息本身的构造。此外，预告信息发送单元是在所述车载装置与另一车辆的车载装置之间执行车辆至车辆的通信的通信装置，并且还包括其中经由设置在路边的路边通信单元来发送和接收异常预告信息的构造。(2)优选的是，所述车载装置包括：障碍物信息接收单元，其接收从所述外部装置发送的障碍物信息；以及确定单元，其在由所述物体检测单元检测到所述物体的情况下，确定所述物体被检测到的位置与由接收到的障碍物信息所指示的位置是否彼此对应，并且，如果由所述确定单元作出的确定为否定，则所述预告信息发送单元发送异常预告信息。在该方面中，所述车载装置可以向其他车辆发送异常预告信息作为很可能尚未被障碍物信息提供的用于预告障碍物的信息。因此，可以防止提供已作为障碍物信息而被提供的无用的异常预告信息，这使得异常预告信息能够以高度可靠性发送至其他车辆。注意，根据方面(2)的障碍物信息接收单元可以构造为包括用于与放置在外部的外部装置执行无线通信的无线装置，或者可以构造为通过控制从外部连接的无线装置的操作来执行无线通信。例如，无线装置是具有无线通信功能的移动通信终端，比如智能手机和蜂窝电话。此外，发送图像数据等的图像数据发送单元和接收障碍物信息的障碍物信息接收单元可以是根据通用通信协议执行无线通信的通信装置，但可以构造为根据不同通信协议或通过不同通信装置接收图像数据和障碍物信息。例如，包括这样的构造，其中图像数据等可以通过移动通信终端发送，而障碍物信息可以由灯标、无线电信标、广播无线电波接收器等来接收。(3)优选的是，位置检测单元间断性地检测车辆的位置，所述车载装置还包括距离确定单元，其确定物体被检测到的位置与当前位置彼此之间的距离是否在预定距离之内，以及如果距离确定单元确定物体被检测到的位置与当前位置彼此之间的距离在预定距离之内，则预告信息发送单元发送异常预告信息。根据该方面，如果车辆的当前位置与物体被检测到的位置彼此之间的距离在预定距离之内，则所述车载装置将异常预告信息发送给其他车辆。因此，可以防止将无用的异常预告信息提供给在远离检测到物体的位置的地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置，包括：图像数据获取单元，其获取通过从车辆拍摄道路而得到的图像数据；物体检测单元，其检测包括在所述道路的图像中的物体；位置检测单元，其检测所述车辆的位置；图像数据发送单元，其在由所述物体检测单元检测到物体的情况下，向外部装置发送包括所述物体的图像数据、以及车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息，以及预告信息发送单元，其向其他车辆发送异常预告信息，所述异常预告信息包括所述车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息并且预告所述道路上的异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.25 JP 2016-0346351.一种车载装置，包括：图像数据获取单元，其获取通过从车辆拍摄道路而得到的图像数据；物体检测单元，其检测包括在所述道路的图像中的物体；位置检测单元，其检测所述车辆的位置；图像数据发送单元，其在由所述物体检测单元检测到物体的情况下，向外部装置发送包括所述物体的图像数据、以及车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息，以及预告信息发送单元，其向其他车辆发送异常预告信息，所述异常预告信息包括所述车辆在所述物体被检测到的时间点处的位置信息并且预告所述道路上的异常。2.根据权利要求1所述的车载装置，还包括：障碍物信息接收单元，其接收从所述外部装置发送来的障碍物信息；以及确定单元，其在由所述物体检测单元检测到物体的情况下，确定所述物体被检测到的位置与由接收到的障碍物信息所指示的位置是否彼此对应，其中，如果由所述确定单元作出的确定为否定，则所述预告信息发送单元发送异常预告信息。3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其中所述位置检测单元间断地检测所述车辆的位置，所述车载装置还包括距离确定单元，所述距离确定单元确定所述物体被检测到的位置与当前位置彼此之间的距离是否在预定距离之内，以及如果所述距离确定单元确定所述物体被检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川绚，诹访晃，竹岛进，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP