触觉驱动器及其控制方法技术

根据一个实施例的触觉驱动器可包括：壳体，在内部形成收容空间；盖，覆盖所述收容空间中至少一部分；振动部，配置于所述收容空间内；弹性部件，为了使所述振动部对所述壳体进行振动，连接所述壳体及所述振动部；线圈，形成用于驱动所述振动部的磁场；及控制部，基于预先设定的多个驱动模式中收集的驱动信息，决定任何一个驱动模式，并根据所述驱动模式决定将被认可至所述线圈的电流特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉驱动器及其控制方法
本专利技术的实施例涉及触觉驱动器及其控制方法。技术背景目前，电子设备与人交换信息时，主流方式为通过视觉或听觉传达的方式，但最近为了进行更具体且真实的信息传达，触感技术正备受瞩目。一般来说，用于触感技术的触感提供装置有惯性执行机构(Inertialactuator)，压电半导体换能器(Piezoelectricactuator)，电活性高分子驱动器(Electro-activepolymeractuator，EAP)等。在惯性驱动机构，有连接于磁路发生的偏心力振动的偏心旋转电机(Eccentricrotationmotor，ERM)，连接于弹性弹簧及磁路发生的共振频率使振动强度最大化的线性谐振器(Linearresonantactuator，LRA)。利用弹性体等，以条(Bar)或磁盘(Disk)形态驱动的压电元件为中心，利用弹性体等以条(Bar)或磁盘(Disk)形态进行驱动的元件。对于压电半导体换能器，现有技术的触感提供装置有大韩民国注册专利公报10-1603957(名称：压电半导体换能器、压电振动装置及携带终端)，大韩民国公开专利公报第10-2011-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉驱动器，包括：壳体，在内部形成收容空间；盖，覆盖所述收容空间中至少一部分；振动部，配置于所述收容空间内；弹性部件，为了使所述振动部对所述壳体进行振动，连接所述壳体及所述振动部；线圈，形成用于驱动所述振动部的磁场；及控制部，基于预先设定的多个驱动模式中收集的驱动信息，决定任何一个驱动模式，并根据所述驱动模式决定将被认可至所述线圈的电流特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.29 KR 10-2016-0052751;2016.06.20 KR 10-2011.一种触觉驱动器，包括：壳体，在内部形成收容空间；盖，覆盖所述收容空间中至少一部分；振动部，配置于所述收容空间内；弹性部件，为了使所述振动部对所述壳体进行振动，连接所述壳体及所述振动部；线圈，形成用于驱动所述振动部的磁场；及控制部，基于预先设定的多个驱动模式中收集的驱动信息，决定任何一个驱动模式，并根据所述驱动模式决定将被认可至所述线圈的电流特性。2.根据权利要求1所述的触觉驱动器，其中，所述振动部的质量在2g以下，所述弹性部件的弹性系数在2.021N/mm以下，所述触觉驱动器的共振频率在160Hz以下。3.根据权利要求1所述的触觉驱动器，其中，当所述驱动模式为第一设定模式时，所述控制部将所述电流的频率决定为第一设定频率，当所述驱动模式为所述第一设定模式以外的设定模式时，所述控制部为将所述电流的频率决定为比所述第一设定频率低的第二设定频率。4.根据权利要求3所述的触觉驱动器，其中，所述第一设定共振频率为160Hz以下值。5.根据权利要求3所述的触觉驱动器，其中，所述第二设定频率为所述触觉驱动器的共振频率的1/3以下值。6.根据权利要求3所述的触觉驱动器，其中，当所述驱动模式为第二设定模式时，所述控制部将所述电流的波形决定为方波(squarewave)或脉搏波(pulsewave)，且当所述驱动模式为第三设定模式时，所述控制部将所述电流的波形决定为正弦波(sinewave)。7.根据权利要求1所述的触觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亨俊，李钟勋，李正范，姜地求，郑钟亨，
申请(专利权)人：CK高新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR