在创建全景帧过程中的帧适应拼接制造技术

技术编号:19246918 阅读:64 留言:0更新日期:2018-10-24 08:42
一种创建一全景帧的方法,通过沿着多个帧描绘重叠所识别的一不规则线来组合所述帧。所述方法包含:在记录于一第一帧的一第一帧部的内容及记录于一第二帧的一第二帧部的内容之间识别一重叠;在所述第一帧部中分割多个对象;识别所述多个对象的边界;识别沿着至少一些所述多个对象的至少一些所述边界连接在所述第一帧部的两个相对侧之间的一不规则线路径;及在创建一全景帧的程序中,沿着所述不规则线路径拼接所述第一帧及所述第二帧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在创建全景帧过程中的帧适应拼接
在本专利技术的一些实施例中,本专利技术涉及图像处理,更具体地但不限于涉及多个帧的拼接。
技术介绍
虚拟现实(VR)是一种特殊类型的图像或视频内容。也就是说,VR被设计用于取代现实,以便为观众提供录制内容的沉浸感,包括视频及音频。观众使用特殊类型的显示眼镜,通常称为VR头戴式耳机、VR护目镜或VR眼镜。VR头戴式耳机有效地阻挡了观众的自然视觉,并通过录制或直播的内容取代自然视觉。VR内容与设计用于在平面屏幕上呈现的标准数字内容不同,因为VR主要在取代自然视觉。VR设计用于一宽视场(widefieldofview,FOV),同时提供立体视觉。
技术实现思路
根据本专利技术的一些实施例,一种创建一全景帧的方法,通过沿着多个帧描绘重叠所识别的一不规则线来组合所述帧,所述方法包含:在记录于一第一帧的一第一帧部的内容及记录于一第二帧的一第二帧部的内容之间识别一重叠;在所述第一帧部中分割多个对象;识别所述多个对象的边界;识别沿着至少一些所述多个对象的至少一些所述边界连接在所述第一帧部的两个相对侧之间的一不规则线路径;及在创建一全景帧的程序中,沿着所述不规则线路径拼接所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种创建一全景帧的方法,通过沿着多个帧描绘重叠所识别的一不规则线来组合所述帧,其特征在于:所述方法包含:在记录于一第一帧的一第一帧部的内容及记录于一第二帧的一第二帧部的内容之间识别一重叠;在所述第一帧部中分割多个对象;识别所述多个对象的边界;识别沿着至少一些所述多个对象的至少一些所述边界连接在所述第一帧部的两个相对侧之间的一不规则线路径;及在创建一全景帧的程序中,沿着所述不规则线路径拼接所述第一帧及所述第二帧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.03 US 62/274,317;2016.01.03 US 62/274,3211.一种创建一全景帧的方法,通过沿着多个帧描绘重叠所识别的一不规则线来组合所述帧,其特征在于:所述方法包含:在记录于一第一帧的一第一帧部的内容及记录于一第二帧的一第二帧部的内容之间识别一重叠;在所述第一帧部中分割多个对象;识别所述多个对象的边界;识别沿着至少一些所述多个对象的至少一些所述边界连接在所述第一帧部的两个相对侧之间的一不规则线路径;及在创建一全景帧的程序中,沿着所述不规则线路径拼接所述第一帧及所述第二帧。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述方法还包含:在所述第一帧中检测多个特征点,每个特征点具有至少一个预确定特征点特性;其中根据所述多个特征点对所述多个对象进行分段。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:基于所述多个特征点,在所述第一部所产生的一分水岭图像上识别所述多个对象。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于:使用一加速段测试程序识别所述多个特征点。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于:通过进行一特征描述匹配程序来识别所述重叠。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述第一帧及所述第二帧由一成像装置的多个成像器中的数个成像器所撷取。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:所述第一帧及所述第二帧通过所述多个成像器的两个相邻成像器所撷取,所述两个相邻成像器中的一个成像器的一第一视场与所述两个相邻成像器中的另一个成像器的一第二视场重叠;其中所述两个相邻成像器被安装与其他所述多个成像器一起围绕一共同中心。8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:所述两个相邻成像器中的一第一个相邻成像器的一光轴相对于穿过所述共同中心的一轴形成倾斜,所述轴在经过所述多个成像器的视野的所有原点的一虚拟圆上穿过所述共同中心及所述第一相邻成像器的一视场的一原点的一相应切向点。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于:所述方法包含:根据一新不规则线路径调整所述不规则线路径,所述新不规则线路径计算相似于在所述第一帧及第二帧之后撷取的一对新帧的不规则线路径;及使用所述调整的不规则线路径来拼接新图像。10.如权利要求9所述的方法,其特征在于:当所述不规则线路径与所述新不规则线路径之间的一差值大于一阈值时,执行所述调整及所述使用。11.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述全景帧是一虚拟现实文件的多个帧中的一个。12.如权利要求6所述的方法,其特征在于:所述全景帧...

【专利技术属性】
技术研发人员:安东·巴伊扎克·陶波菲许萨缪尔·汎恩
申请(专利权)人:人眼技术有限公司
类型:发明
国别省市:以色列,IL

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