用于随智能设备利用雷达的系统、方法和设备技术方案

这里描述的各种实现包括用于在智能设备中利用雷达的方法、设备和系统。在一个方面，一种电子设备包括：(1)电路板；(2)包围电路板的壳体；(3)通信模块，其耦合到电路板、包括一个或多个天线、并被配置用于与远程设备通信；(4)耦合到电路板的雷达模块，被配置用于为家庭环境生成雷达数据，并且包括：(a)低功率雷达发射器；以及(b)雷达接收器；(5)安装在电路板之一上的一个或多个处理器，处理器被配置成：(a)管控通信模块和雷达模块的操作；(b)确定在家庭环境中的检测到的对象的位置和/或移动；并且(c)检测与检测到的对象有关的异常；以及，(6)耦合到处理器、通信模块和雷达模块的电源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于随智能设备利用雷达的系统、方法和设备
本专利技术一般涉及计算机技术，包括但不限于用于随智能设备利用雷达通信的方法和系统。
技术介绍
智能家庭环境中的设备包括用于实现与其他系统、设备和/或服务器的通信的大量电路组件和接口。一些智能设备在紧凑区域内包括多个无线电，用于相对于其他设备和跨网络接收和传送在各种波长上的信号。例如，一些智能设备经由雷达收集信息和/或进行通信。
技术实现思路
因此，需要用于管理雷达使用和通信的方法、装置和系统。在所附权利要求的范围内的系统、方法和设备的各种实现方式各自具有若干方面，其中没有一个单独方面单独负责本文描述的属性。在不限制所附权利要求的范围的情况下，在考虑本公开之后，并且特别是在考虑题为“具体实施方式”的部分之后，将理解如何使用各种实现的方面来管理智能设备的雷达。在一个方面，电子标签包括：第一电路，所述第一电路被配置为以第一频率与一个或多个其他设备通信；以及第二电路，所述第二电路被配置为经由雷达与一个或多个其他设备通信。在一些实现中，位置信标(有时也称为位置标签)用于向雷达子系统提交唯一签名。在一些实现中，通过在与雷达系统相同的频带上发送唯一签名来对签名进行编码。雷达系统检测对象的存在、方向、距离和/或速度。雷达相对于诸如无源红外(PIR)运动传感器的其他检测系统呈现优势。雷达系统可以检测各种速度，并且从而可以区分运动中的不同对象。例如，雷达系统可以区分家中的宠物和人。此外，雷达系统可以检测对象是朝向雷达系统移动还是远离(或切向)。雷达系统能够检测微小的人体运动，例如心跳。而且，与传统的热检测系统相比，在雷达系统中逃避检测更加困难。例如，重的冬季涂层可能足以逃避在一些热检测系统中的检测。关于PIR传感器，通常雷达系统可以检测比PIR传感器更远的对象。此外，雷达系统不需要透镜，并且具有比PIR传感器更宽的视野。雷达系统通常对热量的敏感性低于PIR传感器。例如，PIR传感器可以因为加热、通过阳光或周围组件的操作来触发误报。雷达系统还能够穿透墙壁和其他对象。因此，雷达系统可以监视住宅中的多个房间并检测住宅中各种对象后面的移动。因此，雷达系统能够在房间之间和通过对象进行通信。雷达系统还能够检测和解释特定手势。与传统的相机系统不同，雷达系统在不考虑房间或住宅中的可见光水平的情况下操作。此外，雷达系统可以被配置为通过调整占空比和/或以设定的间隔发出短暂脉冲来消耗更少的功率。雷达系统可以是一维的(ID)或多维的。一维雷达由1个发射器和1个接收器组成。多维雷达包括多个发射器和/或多个接收器(例如，3个发射器和4个接收器)。雷达系统可用于多种目的，包括接近度检测、占用确定，人的计数、位置确定、单人呼吸监测，运动事件分类、多人呼吸监测、单人识别和多人识别。出于某些目的，例如接近和/或单人呼吸监测，ID雷达系统可以与多维雷达系统一样有效(或几乎同样有效)。因为其他目的，例如位置确定和多人呼吸监测，多维雷达系统提供显著更高的精度和/或准确度。在一些实现中，多个ID雷达系统联网在一起以提供与单个多维雷达系统一样好或更好的精度和准确度。提供一种电子设备，例如家用电子设备，包括：通信模块，包括一个或多个天线，并且被配置用于与一个或多个远程设备通信；雷达模块，被配置用于为诸如家庭环境的环境生成雷达数据；以及一个或多个处理器，配置成通过分析雷达数据来确定家中对象的位置和/或移动。在示例中，可以确定与检测到的对象的位置和/或移动相关联的异常。这些异常可以包括确定对象以不寻常的方式移动或者包括不应该存在于环境或环境的一部分中的对象。异常可包括意外速度、意外加速度和意外位置中的一个或多个。可以通过与存储的数据进行比较来确定这些因子是否是意外的，存储的数据例如是在家中找到的对象的历史数据、平均数据或中值数据。在示例中，雷达模块可以包括一个或多个低功率雷达发射器，其中，术语“低”我们是指适合在家中使用的功率，其细节在以下详细描述中阐述。雷达模块可另外包括一个或多个雷达接收器。电子设备还可以包括：一个或多个电路板；包围一个或多个电路板的壳体；通信模块可以耦合到一个或多个电路板；雷达模块可以耦合到一个或多个电路板；并且一个或多个处理器可以安装到一个或多个电路板。一个或多个处理器可以被配置为：管控通信模块和雷达模块的操作，和/或至少部分地基于检测到的对象的所确定的位置和/或移动来检测与检测到的对象相关联的异常。电子设备还可以包括耦合到一个或多个处理器、通信模块和雷达模块的电源。雷达模块可以布置成具有穿过壳体的视野，例如穿过壳体的前表面的视野。电子设备可以是智能家用电子设备，例如从由以下各项组成的组中选择的：智能恒温器；智能相机；集线器(hub)设备；智能危险检测器；智能灌溉设备；智能媒体播放设备；智能入口接口设备；智能家电；以及，智能安全设备。术语“智能”我们是指可以例如无线、有线和直接、间接或通过互联网与其他设备通信的设备。到与检测到的对象相关联的异常的检测可以包括确定检测到的对象具有以下中的一个或多个：意外速度、意外加速度和意外位置。可以通过基于家庭环境的历史数据与家庭环境中的对象的预期位置和移动信息进行比较来确定意外速度、意外加速度和意外位置。以下详细描述中阐述的其他方面可以被添加或与以上示例组合。附图说明为了更好地理解各种所描述的实现，应结合以下附图参考下面的具体实施方式，在附图中，相同的附图标记在所有图中指代对应的部分。图1是根据一些实现的示例智能家庭环境。图2是示出根据一些实现的包括智能家庭网络的示例网络架构的框图。图3示出了根据一些实现的可扩展设备和服务平台的网络级视图，图1的智能家庭环境与该平台集成。图4示出了根据一些实现的、参考处理引擎以及智能家庭环境的设备的图3的可扩展设备和服务平台的抽象功能视图。图5是根据一些实现的代表性操作环境，其中服务器系统与通信地耦合到本地智能设备的客户端设备和集线器设备交互。图6是示出根据一些实现的代表性集线器设备的框图。图7A是示出根据一些实现的代表性服务器系统的框图。图7B示出了一些实现所使用的各种数据结构。图8是示出根据一些实现的与用户帐户相关联的代表性客户端设备的框图。图9A是示出根据一些实现的代表性智能设备的框图。图9B是示出根据一些实现的代表性电子标签的框图。图10是示出根据一些实现的代表性智能家庭提供商服务器系统的框图。图11A示出了根据一些实现的用于视频分析和分类的代表性系统架构。图11B示出了根据一些实现的用于视频分析和分类的代表性处理流水线。图12A示出了根据一些实现的用于经由雷达信号进行通信的环境和系统。图12B示出了根据一些实现的用于利用雷达标签的代表性系统和过程。图12C示出了根据一些实现的用于利用雷达标签的代表性系统和过程。图12D是根据一些实现的雷达数据的预测图。图13A示出了根据一些实现的用于利用来自多个雷达设备的数据的环境和系统。图13B示出了根据一些实现的用于利用来自多个配备雷达的设备的雷达数据的代表性系统和过程。图14A-14C是示出根据一些实现的代表性雷达系统的框图。图14D是示出根据一些实现的代表性雷达控制模块的框图。图14E是说明根据一些实现的代表性应用处理器的框图。图15A-15M示出了根据一些实现的相机设备118的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：一个或多个电路板；包围所述一个或多个电路板的壳体；通信模块，所述通信模块耦合到所述一个或多个电路板，所述通信模块包括一个或多个天线，并且被配置用于与一个或多个远程设备通信；雷达模块，所述雷达模块耦合到所述一个或多个电路板，所述雷达模块被配置用于为家庭环境生成雷达数据，并且包括：一个或多个低功率雷达发射器；以及一个或多个雷达接收器；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器安装到所述一个或多个电路板之一，所述一个或多个处理器被配置为：管控所述通信模块和所述雷达模块的操作；通过分析所述雷达数据确定在所述家庭环境中的检测到的对象的位置和/或移动；以及至少部分地基于所检测到的对象的所确定的位置和/或移动来检测与所检测到的对象相关联的异常；以及电源，所述电源耦合到所述一个或多个处理器、所述通信模块和所述雷达模块。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.13 US 62/336,515;2016.12.22 US 62/438,397;1.一种电子设备，包括：一个或多个电路板；包围所述一个或多个电路板的壳体；通信模块，所述通信模块耦合到所述一个或多个电路板，所述通信模块包括一个或多个天线，并且被配置用于与一个或多个远程设备通信；雷达模块，所述雷达模块耦合到所述一个或多个电路板，所述雷达模块被配置用于为家庭环境生成雷达数据，并且包括：一个或多个低功率雷达发射器；以及一个或多个雷达接收器；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器安装到所述一个或多个电路板之一，所述一个或多个处理器被配置为：管控所述通信模块和所述雷达模块的操作；通过分析所述雷达数据确定在所述家庭环境中的检测到的对象的位置和/或移动；以及至少部分地基于所检测到的对象的所确定的位置和/或移动来检测与所检测到的对象相关联的异常；以及电源，所述电源耦合到所述一个或多个处理器、所述通信模块和所述雷达模块。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述雷达模块被定位成具有穿过所述壳体的前表面的视野。3.根据权利要求1或权利要求2所述的电子设备，其中，所述一个或多个低功率雷达发射器被配置为发射无线电线性调频脉冲；其中，所述一个或多个雷达接收器被配置为接收与所述无线电线性调频脉冲相对应的雷达波；以及其中，分析所述雷达数据包括分析所接收的雷达波。4.根据任一先前权利要求所述的电子设备，其中，所述雷达模块被配置为以小于所述雷达模块的全部检测范围的受约束的检测范围进行操作。5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述受约束的检测范围与所述家庭环境的周界相对应。6.根据任一先前权利要求所述的电子设备，其中，所述通信模块被配置为与一个或多个远程设备无线通信。7.根据任一先前权利要求所述的电子设备，其中，所述一个或多个低功率雷达发射器和所述一个或多个雷达接收器被安装在所述一个或多个电路板中的一个电路板上。8.根据任一先前权利要求所述的电子设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为响应于检测到异常而生成通知。9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，生成通知包括向所述家庭环境的占用者的个人设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：布赖恩·西尔弗斯坦，埃里克·马沙尔科夫斯基，埃登·谢里，安德鲁·戈登森，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US