用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议制造技术

所公开的实施例促进以无线方式联网的装置之间的包含测距和测向的无线信道校准。在一些实施例中，一种第一站点STA上的方法可包括：将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点STA，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧。所述第二帧可以是以下中的一个：空数据包az NDP_az帧以及关于所述NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包NDP帧，或波束优化协议BRP帧。所述第一NDPA可为单播、多播和广播的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议相关申请的交叉参考本申请要求2016年2月28日提交的标题为“用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议(UnicastandBroadcastProtocolforWirelessLocalAreaNetworkRangingandDirectionFinding)”的第62/300,879号美国临时专利申请，和2016年2月28日提交的标题为“用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议(UnicastandBroadcastProtocolforWirelessLocalAreaNetworkRangingandDirectionFinding)”的第62/300,884号美国临时专利申请，以及2016年6月23日提交的标题为“用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议(UnicastandBroadcastProtocolforWirelessLocalAreaNetworkRangingandDirectionFinding)”的第15/191,493号美国非临时申请的权益及优先权，这些临时专利申请及非临时申请转让给本受让人且全文以引用的方式并入本文中。
本文中所公开的主题涉及无线通信，并且具体地说涉及用于无线通信系统中的声探、测距和/或测向的单播多播和/或广播协议。
技术介绍
经常需要在例如移动终端、蜂窝式电话或其它移动装置等用户设备(UE)上执行定位功能。术语“位置(location)”和“定位(position)”是同义的且在本文中可互换地使用。举例来说，在基于IEEE802.11标准的无线系统中，可使用接入点(AP)和用户设备(UE)之间的往返时间(RTT)测量值执行定位，所述用户设备(UE)可采取移动台、蜂窝电话、可穿戴式、手持式计算装置或某一其它用户装置的形式。在现代无线系统中，发射器和接收器处的多个天线可用于实施多输入/多输出(MIMO)。MIMO促进被称作多个空间流的多个空间上多路复用数据信号的并行递送。此外，“波束成形”可用于定向信号发射或接收。在波束成形中，相控阵列天线中的元件组合使得一些角度处的信号体验相长干扰，而其它角度处的信号体验相消干扰，使得波束可在所期望方向上“操控”。波束成形可用于实现发射端和接收端处的空间选择性。用以促进波束成形校准的技术可因此提供改进的UE位置确定和/或信道表征。
技术实现思路
所公开的实施例部分地通过出于RTT确定的目的利用现有NDPA/NDP交换发送角信息来促进无线STA之间的信息交换。所公开的实施例还部分地基于使用CBF帧发射CFI来促进无线STA之间的信息交换。在一些实施例中，可以广播或多播方式使用上述CBF、NDP和/或NDPA帧。在一些实施例中，BRP帧(例如以60GHz使用)可与NDPA/NDP框架结构一起使用以形成通用协议。所公开的实施例还促进对称RTT/AoA/AoD/方位角交换。在一些实施例中，第一站点(STA)上的方法可包括：将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧可以是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。在另一方面中，第一站点(STA)可包括：存储器，和耦合到所述存储器的处理器，其中所述处理器被配置成：在第一时间将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在始于所述第一时间的短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。所公开的实施例还涉及第一站点(STA)，其包括：用于将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)的装置，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及用于在短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧的装置，其中所述第二帧可以是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。在另一方面中，一种非暂时性计算机可读媒体可包括程序代码，所述程序代码可由处理器执行以：将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。所公开的方法可由AP、非APSTA、UE等中的一或多个使用各种协议执行。所公开的实施例还涉及由处理器使用非暂时性计算机可读媒体或计算机可读存储器创建、存储、存取、读取或修改的软件、固件和程序指令。附图说明将参看图式仅通过实例方式来描述本专利技术的实施例。图1示出说明根据本文呈现的某些实施例示出为经启用以执行包含单播、多播和/或广播的无线通信的UE100的非APSTA的特定示例性特征以及无线环境中的无线媒体表征的示意框图。图2示出根据本文呈现的某些实施例的无线通信系统200的简化架构。图3示出说明根据本文呈现的某些实施例经启用以执行包含单播、多播和/或广播的无线通信的AP240以及无线环境中的无线媒体表征的示意框图。图4A示出根据本文呈现的某些实施例具有关于后续NDP帧的信息的示例性NDPA帧400。图4B示出根据本文呈现的某些实施例包含具有2位长度的预留子字段432和声探对话令牌号码子字段434的声探对话令牌字段430的格式。图5A示出根据本文呈现的某些实施例起始者510(例如AP240)和响应者(例如UE100)之间的实例单播消息流500。图5B示出根据本文呈现的某些实施例起始者552(例如AP240)和识别为响应者1554(例如，非APSTA/UE100)的响应者之间的实例单播消息流550。图5C示出针对不同天线配置可从一个STA发射到另一STA的CFI数据的量。图5D示出可形成经压缩波束成形反馈(CBF)帧的一部分的VHTMIMO控制字段的格式。图5E示出根据一些所公开的实施例其中NDPA593通告发送后续帧(NDP_az、NDP或BRP)的单播消息流590。图6示出FTM起始者605(例如AP240)和两个FTM响应者(FTM响应者1610和FTM响应者2615)(例如UE100-1和100-2)之间的实例消息流600，其中NDPA广播到FTM响应者1和FTM响应者2两者。图7A示出起始者705(例如AP240)和两个响应者(响应者1710和响应者2715)(例如UE或非APSTA100-1和100-2)之间的实例消息流700，其中NDPA广播/多播到响应者(响应者1和响应者2)。图7B示出根据本文呈现的某些实施例的实例波束成形报告轮询帧的格式。图8A示出根据本文呈现的某些实施例可包含AoA、AoD和/或其它信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种第一站点STA上的方法，其包括：在第一时间将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点STA，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧为以下中的一个：空数据包az NDP_az帧以及关于所述NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包NDP帧，或波束优化协议BRP帧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.28 US 62/300,879;2016.02.28 US 62/300,884;1.一种第一站点STA上的方法，其包括：在第一时间将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点STA，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧为以下中的一个：空数据包azNDP_az帧以及关于所述NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包NDP帧，或波束优化协议BRP帧。2.根据权利要求1所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二STA的对应STA；以及发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二STA的所述对应STA。3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：在所述第一STA处响应于所述第二帧从所述对应STA接收具有以下中的至少一个的精密定时测量FTM帧：由所述第一STA进行的往返时间RTT计算的第一定时信息，所述第一定时信息包括以下中的一或多个：所述对应STA处所述第二帧的到达时间，或所述FTM帧的发射时间，或所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD；或所述对应STA的位置上下文识别符LCI；或具有关于所述第一STA和所述对应STA之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一个：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTMAck帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTMAck帧发射到所述对应STA，所述FTMAck帧包括以下中的一或多个：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一或多个：所述第一STA处所述FTM帧的到达时间，或所述FTMAck帧由所述第一STA的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或所述FTM帧的AoD信息；或关于所述对应STA的方位角信息，或关于所述对应STA的距离信息。5.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：在所述第一STA处响应于所述第二帧接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一或多个：具有关于所述第一STA和所述对应STA之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一STA进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一或多个：所述对应STA处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应STA的发射时间。6.根据权利要求1所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二STA；以及发射所述第二帧包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二STA。7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：在所述第一STA处响应于所述第二帧从所述一或多个第二STA中的第一对应STA接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一STA和所述一或多个第二STA中的所述第一对应STA之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应STA处所述第二帧的接收时间，以及所述第一CBF帧到所述第一STA的发射时间。8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询BRP帧，其中每一BRP帧包括与所述一或多个第二STA的第二对应STA相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：响应于所述一或多个BRP帧中的每一个接收一或多个对应第二CBF帧，其中每一对应第二CBF帧从所述一或多个第二STA的第二对应STA接收，其中每一对应第二CBF帧包括：具有关于所述第一STA和所述第二对应STA之间的通信信道的信息的第二对应CFI字段，所述第二对应STA处对应BRP帧的接收时间，以及所述对应第二CBF帧到所述第一STA的发射时间。10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：在响应于所述一或多个BRP帧而从所述一或多个第二STA的最终第二对应STA接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一个：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTMAck帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外BRP帧。11.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：在响应于所述一或多个BRP帧而从所述一或多个第二STA的最终第二对应STA接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播具有以下中的一或多个的FTM确认FTMAck帧：所述第二帧的发射时间，所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一个的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一个的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一个的出发角，或所述一或多个第二STA中的每一个的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。12.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二STA中的第三STA接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求将包括以下中的一或多个的FTM帧发射到所述第三STA：对应BRP帧到所述第三STA的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三STA的所述接收时间，或来自所述第三STA的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三STA的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三STA的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。13.一种第一站点STA，其包括：存储器，以及处理器，其耦合到所述存储器，其中所述处理器被配置成：在第一时间将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点STA，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧为以下中的一个：空数据包azNDP_az帧以及关于所述NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包NDP帧，或波束优化协议BRP帧。14.根据权利要求13所述的第一STA，其中所述处理器被配置成：通过将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二STA的对应STA来发射所述第一NDPA帧；以及通过将所述第二帧单播到所述一或多个第二STA的所述对应STA来发射所述第二帧。15.根据权利要求14所述的第一STA，其中所述处理器进一步被配置成：在所述第一STA处响应于所述第二帧从所述对应STA接收具有以下中的至少一个的精密定时测量FTM帧：由所述第一STA进行的往返时间RTT计算的第一定时信息，所述第一定时信息包括以下中的一或多个：所述对应STA处所述第二帧的到达时间，或所述FTM帧的发射时间，或所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD；或所述对应STA的位置上下文识别符LCI；或具有关于所述第一STA和所述对应STA之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一个：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。16.根据权利要求15所述的第一STA，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTMAck帧的形式发送，且所述处理器进一步被配置成：部分地基于所述确认响应位的值将FTMAck帧发射到所述对应STA、所述FTMAck帧包括以下中的一或多个：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一或多个：所述第一STA处所述FTM帧的到达时间，或所述FTMAck帧由所述第一STA的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或所述FTM帧的AoD信息；或关于所述对应STA的方位角信息，或关于所述对应STA的距离信息。17.根据权利要求14所述的第一STA，其中所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·奥拉西奥·阿尔达那，杰夫·史密斯，张晓鑫，林佳慧，李彦峰，拉维·吉德瓦尼，亚雷克山德·艾坦，雷胡尔·马力克，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US