羽毛球练习装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及羽毛球练习装置及其控制方法，更具体地说，能够依次取出保管的多个羽毛球而使其向前方飞出且不损伤羽毛球，使用过程中能够进行上下、左右的角度调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】羽毛球练习装置及其控制方法
本专利技术涉及羽毛球练习装置及其控制方法，更具体地说，能够依次取出保管的多个羽毛球而使其向前方飞出且不损伤羽毛球，使用过程中能够进行上下、左右的角度调整。
技术介绍
一般而言，羽毛球是在室外或室内的场地进行的一种运动，用球拍拍打羽毛球而使其落在对方场区即可得分，分成单打和双打。这种羽毛球至少由两人以上进行比赛，如果没有教练、陪练对象，一个人只能进行挥拍、步伐等个人练习。并且，因具有初级、中级、高级等不同能力的选手而无法进行圆满的比赛，引发兴趣的效果随能力而降低。为了解决这种问题，现有的公知技术为韩国授权技术第20-0306604号“羽毛球练习装置”。但是，现有的羽毛球练习装置虽然能够实现用球拍拍打依次供给的羽毛球的反复的挥拍动作，但只能向固定方向供给羽毛球而无法在羽毛球场区的多个位置进行挥拍练习，因用球拍拍打羽毛球的挥拍动作构成，当固定的球拍受损或固定位置变更时，羽毛球将无法飞到准确位置。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术为了解决所述技术问题而提出，本专利技术的目的在于提供一种羽毛球练习装置及其控制方法，储存多个羽毛球，能够向上、下及左、右移动而向羽毛球场区的任意地点依次送球，因此一个人也能进行打球姿势、调速、得分打、步伐等练习。本专利技术的另一目的在于提供一种羽毛球练习装置及其控制方法，不损伤供给的羽毛球，通过感测依次供给的羽毛球来防止运转故障的发生。本专利技术的另一目的在于提供一种羽毛球练习装置及其控制方法，在羽毛球的送球过程中迅速变更方向而能够规则或不规则地向羽毛球场区的各个区域送球，由此能够提高敏捷性及步伐。(解决问题的手段)为了达成所述目的，本专利技术作为一种发射羽毛球以进行羽毛球挥拍练习的羽毛球练习装置，其特征在于，包括：储存部，储存多个羽毛球；羽毛球发射部，由取出并供给储存在所述储存部的羽毛球的供给手段、移送所述供给手段供给的所述羽毛球并向前方发射的发射手段、安放所述供给手段及所述发射手段的第一支撑板构成；移动手段，由结合到所述羽毛球发射部的下部而使所述羽毛球发射部向左右移动、上下移动的左右移动部和上下移动部构成；以及支撑部，结合到所述移动手段的下部而使所述羽毛球发射部移动，其中，所述供给手段包括：支架，结合到所述第一支撑板的上部，上部形成感测所述羽毛球的感测手段；移动板，可升降地结合到所述支架，下部形成向侧面突出的引导突起；取出部，由结合到所述移动板而传递动力的第二马达及当所述感测手段感测到所述羽毛球时基于第二马达旋转而夹出所述羽毛球的一对夹子部构成，其中，所述发射手段包括：底座，形成安放所述供给手段取出的所述羽毛球的安放板，齿条向长度方向结合到其一侧面；轨道，结合到所述第一支撑板而使所述底座向长度方向移动；小齿轮，与所述齿条衔接且基于第三马达的动力而旋转，使所述底座向长度方向移动；引导板，结合到所述底座的另一侧面，形成所述引导突起被插入而所述底座向长度方向移动时使所述供给手段升降的引导槽；第二测定手段，由结合到所述底座的测定板、基于所述底座的移动感测所述测定板而测定所述供给手段上升及下降的位置的第一测定部件及第二测定部件、测定所述安放板向前方前进的位置的第三测定部件构成；滚轴部，与向前方发射通过所述安放板移送的所述羽毛球的一对滚轴、向所述滚轴传递动力的第四马达结合。优选地，所述储存部包括：主体，由设置为具有一定间隔的多个储存桶、分别结合到所述储存桶的上部和下部且形成能够插入及取出所述羽毛球的通孔的固定板、向所述固定板的下部突出而可旋转地结合到所述羽毛球发射部且外周面形成第一从动齿轮的第一旋转轴构成；及动力部，由衔接到所述第一从动齿轮且基于第一马达的动力使所述主体旋转的第一驱动齿轮、测定所述第一驱动齿轮的旋转状态的第一测定手段形成，按照所述储存桶的设置间隔而在所述第一旋转轴的侧面形成狭槽，并包括设置在所述羽毛球发射部的固定手段，用于调整被插入到所述狭槽而进行旋转的所述储存桶的位置。优选地，所述上下移动部包括：第二支撑板，在所述第一支撑板的下部以一定间隔隔开；固定部，在所述第二支撑板的末端向上部突出，可旋转地铰接到所述羽毛球发射部；凸轮，结合到所述第二支撑板的上部而基于第五马达进行旋转；转动体，可旋转地接触到所述凸轮，结合到所述羽毛球发射部；第三测定手段，结合到所述第二支撑板而测定所述凸轮的旋转状态。优选地，所述左右移动部包括：第三支撑板，在所述第二支撑板的下部以一定间隔隔开；第二旋转轴，可旋转地结合到所述第三支撑板，固定到所述第二支撑板，外周面形成第二从动齿轮；第二驱动齿轮，与所述第二从动齿轮衔接，接收设置在所述支撑板的下部的第六马达的动力而使所述第二从动齿轮旋转；第四测定手段，测定所述第二旋转轴的旋转状态；支撑体，结合到所述第二支撑板，形成对所述第三支撑板的移动起到支撑作用的轴承。优选地，形成具有引导所述羽毛球的倾斜面的开放部，包括容纳所述供给手段、所述底座、所述轨道、所述第三马达、所述引导板、所述第二测定手段及所述滚轴部的罩。而且，本专利技术的特征在于，包括如下步骤：准备步骤，在储存桶上层叠多个羽毛球进行保管，使得羽毛球的球头暴露且被圆锥体固定；移动步骤，通过升降的供给手段感测所述准备步骤中暴露的所述羽毛球并将其握持之后，沿着移动路线移动并取出羽毛球，测定向前后移动的发射手段的位置而将羽毛球供给到滚轴部；送球步骤，使所述移动步骤移送的羽毛球进入旋转的滚轴部之间并向前方送球；上下调整步骤，分别调整所述送球步骤中向前方送球的羽毛球的上下方向；及左右调整步骤，分别调整所述送球步骤中向前方送球的羽毛球的左右方向。优选地，所述移动步骤包括：握持步骤，通过感测手段感测所述准备步骤中向下部暴露的羽毛球并通过供给手段握持；供给步骤，所述握持步骤中握持羽毛球后，使发射手段前进并使所述供给手段下降而取出羽毛球后，发射手段被第二测定部件感测时，使羽毛球降落到安放板；进入步骤，使所述供给步骤中降落的羽毛球向前方移动并在被第三测定部件感测的位置使其进入到旋转的滚轴部；以及后退步骤，所述进入步骤中被第三测定部件测定时，使供给手段后退而后退到被第一测定部件测定的位置。(专利技术的效果)本专利技术的羽毛球练习装置及其控制方法的具有如下效果，能够储存多个羽毛球，向上、下及左、右移动方向而向羽毛球场区的任意地点依次送球，使羽毛球向整个场区的各个位置飞出，因此一个人也能进行打球姿势、调速、得分打、步伐等练习。本专利技术具有如下优点，不损伤供给的羽毛球，通过感测依次供给的羽毛球来防止运转故障，即使发生了运转故障，也能迅速应对。本专利技术具有如下优点，在羽毛球的送球过程中迅速变更方向而能够规则或不规则地向羽毛球场区的各个区域送球，由此能够提高敏捷性及步伐。附图说明图1是示出本专利技术的羽毛球练习装置的侧面图，图2是示出本专利技术的羽毛球发射部的立体图，图3是示出本专利技术的供给手段的立体图，图4是示出本专利技术的移动手段的侧面图，图5是示出本专利技术的测定手段的立体图，图6是示出本专利技术的羽毛球发射部的操作状态的概念图，图7是示出本专利技术的移动手段的工作状态的概念图，图8是示出本专利技术的控制方法的顺序图，图9是示出本专利技术的移动步骤的顺序图。具体实施方式下面参照附图详细说明本专利技术的羽毛球练习装置及其控制方法。<羽毛球练习装置&本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球练习装置，其特征在于，包括：储存部，储存多个羽毛球；羽毛球发射部，由取出并供给储存在所述储存部的羽毛球的供给手段、移送所述供给手段供给的所述羽毛球并向前方发射的发射手段、安放所述供给手段及所述发射手段的第一支撑板构成；移动手段，由结合到所述羽毛球发射部的下部而使所述羽毛球发射部向左右移动、上下移动的左右移动部和上下移动部构成；以及支撑部，结合到所述移动手段的下部而使所述羽毛球发射部移动，其中，所述供给手段包括：支架，结合到所述第一支撑板的上部，上部形成感测所述羽毛球的感测手段；移动板，可升降地结合到所述支架，下部形成向正面突出的引导突起；取出部，由结合到所述移动板而传递动力的第二马达及当所述感测手段感测到所述羽毛球时基于第二马达旋转而夹出所述羽毛球的一对夹子部构成，其中，所述发射手段包括：底座，形成安放所述供给手段取出的所述羽毛球的安放板，齿条向长度方向结合到其一侧面；轨道，结合到所述第一支撑板而使所述底座向长度方向移动；小齿轮，与所述齿条衔接且基于第三马达的动力而旋转，使所述底座向长度方向移动；引导板，结合到所述底座的另一侧面，形成所述引导突起被插入而所述底座向长度方向移动时使所述供给手段升降的引导槽；第二测定手段，由结合到所述底座的测定板、基于所述底座的移动感测所述测定板而测定所述供给手段上升及下降的位置的第一测定部件及第二测定部件、测定所述安放板向前方前进的位置的第三测定部件构成；滚轴部，与向前方发射通过所述安放板移送的所述羽毛球的一对滚轴、向所述滚轴传递动力的第四马达结合。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.03 KR 10-2016-00259081.一种羽毛球练习装置，其特征在于，包括：储存部，储存多个羽毛球；羽毛球发射部，由取出并供给储存在所述储存部的羽毛球的供给手段、移送所述供给手段供给的所述羽毛球并向前方发射的发射手段、安放所述供给手段及所述发射手段的第一支撑板构成；移动手段，由结合到所述羽毛球发射部的下部而使所述羽毛球发射部向左右移动、上下移动的左右移动部和上下移动部构成；以及支撑部，结合到所述移动手段的下部而使所述羽毛球发射部移动，其中，所述供给手段包括：支架，结合到所述第一支撑板的上部，上部形成感测所述羽毛球的感测手段；移动板，可升降地结合到所述支架，下部形成向正面突出的引导突起；取出部，由结合到所述移动板而传递动力的第二马达及当所述感测手段感测到所述羽毛球时基于第二马达旋转而夹出所述羽毛球的一对夹子部构成，其中，所述发射手段包括：底座，形成安放所述供给手段取出的所述羽毛球的安放板，齿条向长度方向结合到其一侧面；轨道，结合到所述第一支撑板而使所述底座向长度方向移动；小齿轮，与所述齿条衔接且基于第三马达的动力而旋转，使所述底座向长度方向移动；引导板，结合到所述底座的另一侧面，形成所述引导突起被插入而所述底座向长度方向移动时使所述供给手段升降的引导槽；第二测定手段，由结合到所述底座的测定板、基于所述底座的移动感测所述测定板而测定所述供给手段上升及下降的位置的第一测定部件及第二测定部件、测定所述安放板向前方前进的位置的第三测定部件构成；滚轴部，与向前方发射通过所述安放板移送的所述羽毛球的一对滚轴、向所述滚轴传递动力的第四马达结合。2.根据权利要求1所述的羽毛球练习装置，其特征在于，所述储存部包括：主体，由设置为具有一定间隔的多个储存桶、分别结合到所述储存桶的上部和下部且形成能够插入及取出所述羽毛球的通孔的固定板、向所述固定板的下部突出而可旋转地结合到所述羽毛球发射部且外周面形成第一从动齿轮的第一旋转轴构成；以及动力部，由衔接到所述第一从动齿轮且基于第一马达的动力使所述主体旋转的第一驱动齿轮、测定所述第一驱动齿轮的旋转状态的第一测定手段形成，其中，按照所述储存桶的设置间隔而在所述第一旋转轴的侧面形成狭槽，并包括设置在所述羽毛球发射部的固定手段，用于调整被插入到所述狭槽而进行旋转的所述储存桶的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昌植，
申请(专利权)人：金昌植，
类型：发明
国别省市：韩国,KR