部件吸持头制造技术

提供了一种部件吸持头。根据本发明专利技术的一方面的一种部件吸持头包括：头主体部；头接块部，设置为使多个主轴部能够上下移动；吸嘴部，设置于所述多个主轴部的各个下端；滑阀部，对所述吸嘴部施加气压；滑阀致动部，使所述滑阀部动作；至少一个驱动构件部，使所述滑阀致动部运动；引导部，引导所述驱动构件部的运动；凸轮从动部，设置于所述驱动构件部；圆柱凸轮部，使所述凸轮从动部运动；滑阀驱动马达部，产生使所述圆柱凸轮部旋转的动力。

【技术实现步骤摘要】
部件吸持头
本专利技术涉及一种用于将IC芯片等的部件(电子部件)贴装到基板的部件贴装机的部件吸持头。
技术介绍
通常，部件贴装机构成为将部件吸持头移动至部件供应部的上方，使配备于部件吸持头的主轴和吸嘴下降以在吸嘴的下端部将部件真空吸附并拾取，然后在将部件吸持头移动至基板的上方之后，在基板的上方使吸嘴下降，进而将部件贴装于基板的预定坐标位置。为了将部件吸附于吸嘴或将吸附于吸嘴的部件贴装于基板，需要对吸嘴施加负压或正压。为此，需要调节作用于部件贴装机的吸嘴的气压，并且部件贴装机包括这种调节所需的正压管道、负压管道、滑阀等各种装置及设备。例如，日本公开专利第3718995号公开了与吸嘴轴连通的阀通过管而连接于真空罐的电子部件贴装装置。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，主要的课题在于，实现一种能够对滑阀部进行精密控制的部件吸持头。根据本专利技术的一方面，提供一种部件吸持头，包括：头主体部；头接块部，设置于所述头主体部，且设置为使多个主轴部能够上下移动；吸嘴部，设置于所述多个主轴部的各个下端；滑阀部，设置于所述头接块部，且对所述吸嘴部施加气压；滑阀致动部，致动所述滑阀部；至少一个的驱动构件部，使所述滑阀致动部运动；引导部，引导所述驱动构件部的运动，且设置于所述头主体部；凸轮从动部，设置于所述驱动构件部；圆柱凸轮部，使所述凸轮从动部运动；以及，滑阀驱动马达部，设置于所述头主体部，产生使所述圆柱凸轮部旋转的动力。在此，所述滑阀部可以包括：滑阀设置孔，设置于所述头接块部；滑阀，设置于所述滑阀设置孔；作用部，设置于所述滑阀的上端部。在此，在所述滑阀部被驱动时，所述作用部可以从所述滑阀致动部接收力而运动。在此，所述部件吸持头可以包括：弹性构件，布置于所述滑阀致动部与所述引导部之间。在此，所述凸轮从动部可以包括设置为可转动的辊构件，在所述圆柱凸轮部沿圆周方向可以设置有轨道，所述辊构件通过与所述轨道接触而能够旋转。在此，在所述头主体部可以设置有限制运动构件，在所述圆柱凸轮部可以设置有接触于所述限制运动构件而限制所述圆柱凸轮部旋转运动的挂接部。根据本专利技术的一方面的部件吸持头提供利用滑阀致动部、驱动构件部、凸轮从动部、圆柱凸轮部来使滑阀部动作，从而具有能够实现针对滑阀部快速且精密的控制的效果。附图说明图1是图示根据本专利技术的一实施例的部件吸持头的整体构成的示意图。图2是图示根据本专利技术的一实施例的驱动构件部、凸轮从动部、鼓形凸轮部组装而工作的状态的立体图。图3是为了说明图2的驱动构件部、凸轮从动部、鼓形凸轮部的组装体而分解示出该组装体的分解立体图。符号说明100：部件吸持头110：头主体部120：头接块部130：吸嘴部140：滑阀部150：滑阀致动部160：驱动构件部170：引导部180：凸轮从动部190：圆柱凸轮部195：滑阀驱动马达部197：弹性构件具体实施方式以下，参照附图详细说明根据优选的实施例的本专利技术。并且，在本说明书及附图中，针对具有实质上相同的构成的构成要素，使用相同的符号并省略重复说明。图1是图示根据本专利技术的一实施例的部件吸持头的整体构成的示意图，图2是图示根据本专利技术的一实施例的驱动构件部、凸轮从动部、鼓形凸轮部组装而工作的状态的立体图，图3是为了说明图2的驱动构件部、凸轮从动部、鼓形凸轮部的组装体而分解图示该组装体的分解立体图。如图1至图3所示，根据本实施例的部件吸持头100包括：头主体部110、头接块部120、吸嘴部130、滑阀部140、滑阀致动部150、驱动构件部160、引导部170、凸轮从动部180、圆柱凸轮部190、滑阀驱动电机部195、弹性构件197、主轴加压部SP。本实施例的部件吸持头100是旋转头形式的部件吸持头，头接块部120沿垂直轴外围的R方向可旋转地安装于头主体部110。虽然根据本实施例的部件吸持头100具有旋转的旋转头形式，但本专利技术并不限于此。即，根据本专利技术的部件吸持头也可以形成为非旋转的形式。头主体部110起到部件吸持头100的框架的作用，且在头主体部110设置有各种装置。例如，在头主体部110设置有头接块部120、R电机部RM、T电机部TM、Z电机部ZM、滑阀驱动电机部195、限制运动构件111等。虽然在根据本实施例的头主体部110的一侧设置有限制圆柱凸轮部190的旋转运动角度的限制运动构件111，但本专利技术并不限于此。即根据本专利技术的部件吸持头也可以不设置限制运动构件111。头接块部120可以借助于设置于头主体部110的R电机部RM的驱动而沿R方向旋转。即，若R电机部RM被驱动，则动力通过连接齿轮CG传递至头接块部120的支撑轴MS，进而头接块部120旋转。R电机部RM可以应用伺服电机、步进电机、普通直流电机、普通交流电机等多种种类及形式的电机。在头接块部120的内部形成有第一供压线121、第二供压线122。第一供压线121连接于鼓风罐部BT，第二供压线122连接于负压管路(未图示)。另外，在头接块部120沿其周围方向布置有多个主轴部123。主轴部123设置为可在头接块部120上下移动，在主轴部123的内部形成有与滑阀部140连接的空气通路123a。并且，主轴部123被弹簧构件TS弹性地支撑于头接块部120。在主轴部123的周围的至少一部分形成有花键(Spline)，主轴部123以滚珠花键(Ball-spline)结构设置于头接块部120。即，主轴部123夹入外筒124而设置于头接块部120，在外筒124的下部设置有驱动齿轮125。驱动齿轮125从T电机部TM接收动力，进而使外筒124及主轴部123沿T方向旋转。即，各主轴部123可以借助于设置于头主体部110的T电机部TM的驱动沿各主轴部123的轴线周围的T方向旋转，若T电机部TM驱动，则沿垂直方向贯通头接块部120的旋转轴VS旋转，接着，动力通过设置于旋转轴VS的齿轮VG与驱动齿轮125依次传递，进而执行各主轴部123的旋转。T电机部TM可以应用伺服电机、步进电机、普通直流电机、普通交流电机等多种种类及形式的电机。虽然根据本实施例的主轴部123以滚珠花键结构设置于头接块部120，但本专利技术并不限于此。即，根据本专利技术，主轴部123只要设置为能够沿Z轴方向移动并能够沿T方向旋转即可，除此之外没有限制。另外，吸嘴部130设置于多个主轴部123的各个下端，且在内部形成有吸嘴通路131。即，若通过吸嘴通路131施加负压或正压，则吸嘴部130吸附部件或放下部件，吸嘴通路131连通于主轴部123的空气通路123a。滑阀部140设置于头接块部120，向吸嘴部130施加气压。滑阀部140包括滑阀141、滑阀设置孔142、作用部143。滑阀设置孔142设置于头接块部120，在滑阀设置孔142设置有滑阀141，滑阀设置孔142与第一供压线121、第二供压线122和空气通路123a连通。若滑阀141通过从滑阀致动部150接收力而运动，则空气通路123a与吸嘴通路131的气压根据滑阀141的位置变换为负压或正压。作用部143设置于滑阀141的上端部，且在滑阀部140被驱动时，从滑阀致动部150接收力而运动，进而使滑阀141的位置变化。另外，滑阀致动部150使滑阀部140动作，设置为连接于驱动构件部160。滑阀致动部150剖面具有“U”字形状的部分，由于作用部14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件吸持头，其中，包括：头主体部；头接块部，设置于所述头主体部，且设置为使多个主轴部能够上下移动；吸嘴部，设置于所述多个主轴部的各个下端；滑阀部，设置于所述头接块部，且对所述吸嘴部施加气压；滑阀致动部，使所述滑阀部动作；至少一个的驱动构件部，使所述滑阀致动部运动；引导部，引导所述至少一个驱动构件部的运动，且设置于所述头主体部；凸轮从动部，设置于所述驱动构件部；凸轮部，使所述凸轮从动部运动；以及滑阀驱动电机部，设置于所述头主体部，产生使所述凸轮部旋转的动力。

【技术特征摘要】
2017.03.30 KR 10-2017-00407881.一种部件吸持头，其中，包括：头主体部；头接块部，设置于所述头主体部，且设置为使多个主轴部能够上下移动；吸嘴部，设置于所述多个主轴部的各个下端；滑阀部，设置于所述头接块部，且对所述吸嘴部施加气压；滑阀致动部，使所述滑阀部动作；至少一个的驱动构件部，使所述滑阀致动部运动；引导部，引导所述至少一个驱动构件部的运动，且设置于所述头主体部；凸轮从动部，设置于所述驱动构件部；凸轮部，使所述凸轮从动部运动；以及滑阀驱动电机部，设置于所述头主体部，产生使所述凸轮部旋转的动力。2.如权利要求1所述的部件吸持头，其中，所述滑阀部包括：滑阀设置孔，设置于所述头接块部；滑阀，设置于所述滑阀设置孔；作用部，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：平川敏朗，小畑秀行，南海基，
申请(专利权)人：韩华精密机械株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR