基于现有传感器的车辆声学警报系统（AVAS）的诊断技术方案

公开了基于现有传感器的用于车辆声学警报系统(AVAS)的方法和设备。示例车辆包括扬声器、传感器和车辆声学警报系统。扬声器设置为向车辆外部的区域播放声音。传感器不是车辆声学警报系统的一部分。此外，车辆声学警报系统在扬声器上播放测试频率、评估来自传感器的反馈以确定车辆声学警报系统中是否存在误差，以及当存在误差时，显示警报。

【技术实现步骤摘要】
基于现有传感器的车辆声学警报系统(AVAS)的诊断
本专利技术总体涉及电动车辆和混合动力车辆，以及更具体地涉及基于现有传感器的车辆声学警报系统(AVAS)的诊断。
技术介绍
根据2010年行人安全促进法案(PSEA)的要求，美国运输部的国家公路交通安全管理局(NHTSA)提出混合动力和电动车辆满足最低声音标准，以帮助使所有行人更清楚地意识到接近车辆。联邦机动车辆安全标准第141号(FMVSS141)的标准建立了一种可识别为运行中的机动车辆的警报声音标准。当车辆在运动、静止以及当车辆反向行驶时，这有助于盲人和其他行人合理地检测到以低于30公里/小时(18英里/小时)运行的附近的混合动力或电动车辆。车辆声学警报系统(AVAS)将需要使行人能够辨别车辆的声音(例如，车辆的存在、方向、位置和操作)。
技术实现思路
所附权利要求限定了本申请。本专利技术总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细的说明书后将显而易见，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。公开了用于车辆声学警报系统(AVAS)的示例实施例，其中AVAS诊断模块利用其他可用的传感器。示例车辆包括扬声器、传感器和车辆声学警报系统。扬声器设置为向车辆外部的区域播放声音。传感器不是车辆声学警报系统的一部分。此外，车辆声学警报系统在扬声器上播放测试频率、评估来自传感器的反馈以确定车辆声学警报系统中是否存在误差，以及当存在误差时，显示警报。另一示例车辆包括设置为向车辆外部的区域播放声音的扬声器。此外，示例车辆包括用以与具有麦克风的外部物体进行通信的专用短程通信模块。车辆包括车辆声学警报系统，车辆声学警报系统在扬声器上播放测试频率、评估来自外部物体的反馈以确定车辆声学警报系统中是否存在误差，以及当存在误差时，增加扬声器播放的声音的音量。示例车辆包括扬声器、传感器、专用短程通信模块、以及车辆声学警报系统。扬声器设置为向车辆外部的区域播放声音。传感器不是车辆声学警报系统的一部分。专用短程通信模块与具有麦克风的外部物体进行通信。车辆声学警报系统在扬声器上播放测试频率、接收来自传感器和外部物体的反馈、基于大部分的反馈表明存在误差来确定车辆声学警报系统中存在误差，以及当存在误差时，启用诊断灯。根据本专利技术，提供一种车辆，该车辆包含：设置为向车辆外部的区域播放声音的扬声器；传感器，传感器不是车辆声学警报系统的一部分；以及车辆声学警报系统包括处理器，处理器配置为：在扬声器上播放频率；评估来自传感器的反馈以确定车辆声学警报系统中是否存在误差；以及当存在误差时，显示警报。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器是发动机爆震传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中测试频率是车辆的发动机的固有频率。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器是超声波传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器配置为在扬声器上播放测试频率之前等待直到车辆不运动。根据本专利技术的一个实施例，其中为了评估来自传感器的反馈，处理器配置为将由传感器产生的信号与一个或多个阈值进行比较。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器配置为基于由传感器产生的信号的多个样本来建立阈值。根据本专利技术的一个实施例，其中阈值基于多个样本的平均值和多个样本的标准偏差。根据本专利技术的一个实施例，车辆包括具有新鲜空气开口和挡板的格栅组件，当挡板关闭时阻挡新鲜空气开口以为由扬声器产生的声音建立用以弹回的声音壁。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器配置为在扬声器上播放测试频率之前关闭挡板。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器配置为：确定何时可通过增加扬声器的增益来校正误差；存储增加的增益；在正常操作中当启用扬声器时应用增加的增益。根据本专利技术，提供一种车辆，该车辆包含：设置为向车辆外部的区域播放声音的扬声器；无线通信模块，无线通信模块用以与具有麦克风的外部物体进行通信；以及包括处理器的车辆声学警报系统，处理器配置为：在扬声器上播放测试频率；评估来自外部物体的反馈以确定车辆声学警报系统中是否存在误差；以及当存在误差时，增加扬声器播放的声音的音量。根据本专利技术的一个实施例，其中外部物体是静止的路边单元。根据本专利技术的一个实施例，其中路边单元结合到充电站中。根据本专利技术的一个实施例，其中外部物体是无人地面车辆或无人驾驶飞行器中的一种。根据本专利技术的一个实施例，其中来自外部物体的反馈包括表明测试频率对外部物体是否可听见的指示。根据本专利技术，提供一种车辆，该车辆包含：设置为向车辆外部的区域播放声音的扬声器；传感器，传感器不是车辆声学警报系统的一部分；与具有麦克风的外部物体通信的专用短程通信模块；以及车辆声学警报系统包括处理器，处理器配置为：在扬声器上播放测试频率；接收来自传感器和外部物体的反馈；基于大部分的反馈表明存在误差，确定车辆声学警报系统中存在误差；以及当存在误差时，启用诊断灯。根据本专利技术的一个实施例，其中外部物体是路边单元。根据本专利技术的一个实施例，其中外部物体是无人地面车辆或无人驾驶飞行器中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中来自外部物体的反馈包括表明测试频率对外部物体是否可听见的指示。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器包括发动机爆震传感器和超声波传感器。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿若干视图相同的附图标记表示相应的部件。图1示出了具有根据本专利技术教导的用以诊断车辆声学警报系统的传感器的车辆；图2是图1的车辆的电子部件的框图；图3是图1和2的基于现有车辆传感器的车辆声学警报系统的诊断方法的流程图，可以通过图2的电子部件来实施该方法；图4是图1和2的基于现有车辆传感器的车辆声学警报系统的另一诊断方法的流程图，可以通过图2的电子部件来实施该方法；图5是图1和2的基于现有外部传感器的车辆声学警报系统的诊断方法的流程图，可以通过图2的电子部件来实施该方法；图6是图1和2的基于现有内部和/或外部车辆传感器的车辆声学警报系统的确认和诊断方法的流程图，可以通过图2的电子部件来实施该方法。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式来实施，但是在附图中以及在下文中将会描述一些示例性和非限制性实施例，但是应该理解的是，本专利技术将被认为是本专利技术的示例并不意图将本专利技术限制于所说明的具体实施例。标准车辆(例如，基于汽油和柴油的车辆)产生作为发动机操作的一部分的噪音。在一些情况下，该噪音是不需要的(例如，进入车辆车舱内的噪音、噪音污染等)。然而，在其他情况下，噪音是可取的。例如，行人使用噪音来定位他们自己相对于车辆行驶的位置和方向。电驱动模式下的电动车辆和混合动力车辆不会产生有助于行人定位他们自己的噪音。结果，行人可能会不知不觉地对无声车辆做出危险的决定。例如，当行人在停车场经过车辆时，他们可能没有意识到车辆正在倒车。因此，电动和混合动力车辆正在配备车辆声学警报系统(AVAS)。AVAS产生的声音旨在通过设置为将声音引导至车辆的外部的扬声器向行人通知车辆的行驶位置和方向。然而，当将安全系统添加到车辆中时，则需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包含：设置为向所述车辆外部的区域播放声音的扬声器；传感器，所述传感器不是车辆声学警报系统的一部分；以及所述车辆声学警报系统包括处理器，所述处理器配置为：在所述扬声器上播放频率；评估来自所述传感器的反馈以确定所述车辆声学警报系统中是否存在误差；以及当存在所述误差时，显示警报。

【技术特征摘要】
2017.04.11 US 15/485,1721.一种车辆，包含：设置为向所述车辆外部的区域播放声音的扬声器；传感器，所述传感器不是车辆声学警报系统的一部分；以及所述车辆声学警报系统包括处理器，所述处理器配置为：在所述扬声器上播放频率；评估来自所述传感器的反馈以确定所述车辆声学警报系统中是否存在误差；以及当存在所述误差时，显示警报。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述传感器是发动机爆震传感器。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述测试频率是所述车辆的发动机的固有频率。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述传感器是超声波传感器。5.根据权利要求1、2或4所述的车辆，其中所述处理器配置为在所述扬声器上播放所述测试频率之前等待直到所述车辆不运动。6.根据权利要求1、2或4所述的车辆，其中为了评估来自所述传感器的所述反馈，所述处理器配置为将由所述传感器产生的信号与一个或多个阈值进行比较。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述处理器配置为基于由所述传感器产生的所述信号的多个样本来建立所述阈值。8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述阈值基于所述多个样本的平均值和所述多个样本的标准偏差。9.根据权利要求1、2或4所述的车辆，包括具有新鲜空气开口和挡板的格栅组件，当所述挡板关闭时阻挡所述新鲜空气开口以为由所述扬声器产生的声音建立用以弹回的声音壁。10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述处理器配置为在所述扬声器上播放所述测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯·詹姆斯·米勒，艾德·M·杜达尔，道格拉斯·雷蒙德·马丁，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US