吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，无刷直流电机的控制方法包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；根据占空比对PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制。根据本发明专利技术的无刷直流电机的控制方法，不仅能够提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行，而且能够减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率。

【技术实现步骤摘要】
吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统
本专利技术涉及无刷直流电机
，特别涉及一种无刷直流电机的控制方法、一种无刷直流电机的控制装置、一种无刷直流电机的控制系统以及一种吸尘器。
技术介绍
目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制
中，一般采用固定频率的PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)控制信号来驱动无刷直流电机，即无刷直流电机从最低转速至最高转速的PWM控制信号的频率固定不变。然而，当采用固定低频率的PWM控制信号驱动无刷直流电机时，无刷直流电机的最高转速会受到限制，无法实现无刷直流电机超高速运行；当采用固定高频率的PWM控制信号驱动无刷直流电机时，在无刷直流电机以低中速运行时，其控制系统中功率器件的开关损耗高，从而降低了控制系统的驱动效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种无刷直流电机的控制方法，不仅能够提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行，而且能够减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种无刷直流电机的控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种无刷直流电机的控制系统。本专利技术的第五个目的在于提出一种吸尘器。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种无刷直流电机的控制方法，包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制。根据本专利技术实施例的无刷直流电机的控制方法，在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比，以及根据占空比对PWM控制信号的频率进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制。从而在无刷直流电机的转速降低时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率，并在无刷直流电机的转速升高时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行。另外，根据本专利技术上述实施例的无刷直流电机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节，包括：如果所述占空比大于等于当前PWM控制信号频率对应的升频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调高；如果所述占空比小于等于所述当前PWM控制信号频率对应的降频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调低。根据本专利技术的一个实施例，通过以下方式获取所述升频阈值和所述降频阈值：将所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比范围划分为多个区间，其中每个区间对应的PWM控制信号的频率不同，并且每个区间的上限值为所述PWM控制信号的频率对应的升频阈值，每个区间的下限值为所述PWM控制信号的频率对应的降频阈值。根据本专利技术的一个实施例，在将所述PWM控制信号的频率调高/调低时，通过调节所述PWM控制信号的高电平时间以使调节后的PWM控制信号的占空比与所述PWM控制信号的占空比相同，以对所述PWM控制信号进行平滑变频。根据本专利技术的一个实施例，所述无刷直流电机的最高电转速达到80000r/min以上。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的无刷直流电机的控制方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的无刷直流电机的控制方法，在无刷直流电机的转速降低时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率，并在无刷直流电机的转速升高时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种无刷直流电机的控制装置，包括：获取单元，用于在每个PWM控制周期内获取所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；调节单元，用于根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节；控制单元，用于根据调节后的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制。根据本专利技术实施例的无刷直流电机的控制装置，通过获取单元在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比，以及通过调节单元根据占空比对PWM控制信号的频率进行调节，并通过控制单元根据调节后的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制。从而在无刷直流电机的转速降低时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率，并在无刷直流电机的转速升高时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行。另外，根据本专利技术上述实施例的无刷直流电机的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述调节单元根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节时，其中，如果所述占空比大于等于所述当前PWM控制信号频率对应的升频阈值，所述调节单元则将所述PWM控制信号的频率调高；如果所述占空比小于等于所述当前PWM控制信号频率对应的降频阈值，所述调节单元则将所述PWM控制信号的频率调低。根据本专利技术的一个实施例，通过以下方式获取所述升频阈值和所述降频阈值：将所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比范围划分为多个区间，其中每个区间对应的PWM控制信号的频率不同，并且每个区间的上限值为所述PWM控制信号的频率对应的升频阈值，每个区间的下限值为所述PWM控制信号的频率对应的降频阈值。根据本专利技术的一个实施例，所述调节单元在将所述PWM控制信号的频率调高/调低时，所述调节单元通过调节所述PWM控制信号的高电平时间以使调节后的PWM控制信号的占空比与所述PWM控制信号的占空比相同，以对所述PWM控制信号进行平滑变频。根据本专利技术的一个实施例，所述无刷直流电机的最高电转速达到80000r/min以上。为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种无刷直流电机的控制系统，其包括上述的无刷直流电机的控制装置。根据本专利技术实施例的无刷直流电机的控制系统，通过上述的无刷直流电机的控制装置，在无刷直流电机的转速降低时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率，并在无刷直流电机的转速升高时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行。为实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种吸尘器，其包括上述的无刷直流电机的控制系统。根据本专利技术实施例的吸尘器，通过上述的无刷直流电机的控制系统，在无刷直流电机的转速降低时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率，并在无刷直流电机的转速升高时，根据占本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制。2.如权利要求1所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节，包括：如果所述占空比大于等于当前PWM控制信号频率对应的升频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调高；如果所述占空比小于等于所述当前PWM控制信号频率对应的降频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调低。3.如权利要求2所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，通过以下方式获取所述升频阈值和所述降频阈值：将所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比范围划分为多个区间，其中每个区间对应的PWM控制信号的频率不同，并且每个区间的上限值为所述PWM控制信号的频率对应的升频阈值，每个区间的下限值为所述PWM控制信号的频率对应的降频阈值。4.如权利要求2或3所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，在将所述PWM控制信号的频率调高/调低时，通过调节所述PWM控制信号的高电平时间以使调节后的PWM控制信号的占空比与所述PWM控制信号的占空比相同，以对所述PWM控制信号进行平滑变频。5.如权利要求1-4中任一项所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述无刷直流电机的最高电转速达到80000r/min以上。6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的无刷直流电机的控制方法。7.一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩东，吴偏偏，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32