电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法制造方法及图纸

本发明专利技术电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法，提高电机控制系统的安全功能的通用性。电机控制系统(1)具有电机(2)、电机控制装置(13)以及安全控制器(12)，电机控制装置(13)根据电机(2)的驱动状态量对电机(2)的驱动电力进行供电控制，安全控制器(12)在满足了应该使电机(2)减速或停止的规定的条件时，将安全请求信号输入到电机控制装置(13)，电机控制装置(13)具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与驱动状态量之间的关系状态进行监控。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法
公开的实施方式涉及电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法。
技术介绍
在专利文献1中记载了如下手段：将安全标准中规定的各种动作监控模式与检测出的电机的驱动状态量进行比较，在驱动状态量超过动作监控模式的情况下切断对电机的供电。专利文献1：日本特开2011-229359号公报然而，在上述现有技术中，由于动作模式只被设定成固定的，因此，需要能够根据要驱动的工业机械的结构和动作环境对动作模式进行变更的自由度。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够提高电机控制系统的安全功能的通用性的电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法。为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，应用一种电机控制系统，其具有电机和电机控制装置，该电机控制装置根据所述电机的驱动状态量对所述电机的驱动电力进行供电控制，所述电机控制装置具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了来自外部的安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与所述驱动状态量之间的关系状态进行监控。另外，根据本专利技术的另一个观点，应用一种电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制系统，其具有电机和电机控制装置，该电机控制装置根据所述电机的驱动状态量对所述电机的驱动电力进行供电控制，其特征在于，所述电机控制装置具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了来自外部的安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与所述驱动状态量之间的关系状态进行监控。

【技术特征摘要】
2017.04.11 JP 2017-0782321.一种电机控制系统，其具有电机和电机控制装置，该电机控制装置根据所述电机的驱动状态量对所述电机的驱动电力进行供电控制，其特征在于，所述电机控制装置具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了来自外部的安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与所述驱动状态量之间的关系状态进行监控。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述安全功能部能够选择所述安全请求信号的输入源。3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述安全功能部能够选择其它安全功能部作为所述输入源，输入所述其它安全功能部的监控结果作为所述安全请求信号。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电机控制系统，其特征在于，所述安全功能部能够选择该安全功能部的监控结果的输出目的地。5.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制装置具有供电切断部，该供电切断部在从所述安全功能部输入了供电切断信号时切断对所述电机的供电。6.根据权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述安全功能部能够选择在所述安全请求信号的输入后立即向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村勇，久松纯也，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP