【技术实现步骤摘要】
基于红外的激光除冰装置
本专利技术涉及电力系统高压输电线除冰领域，具体涉及一种基于红外的激光除冰装置。
技术介绍
在冬季严寒雨雪天气，输电线路、塔架容易覆冰覆雪，严重时可引起线缆断裂、塔架倒塌等，导致周围人畜伤亡、输电线路损坏，损失极大。架空输电线路具有点多面广、跨度大、线路长的特点，输电线路的除冰十分困难。现有的清除高压输电线路覆冰覆雪的手段主要有机械除冰、热力熔冰、自然除冰(也称被动除冰)、混合方式四类。机械除冰是一种接触式除冰操作，安全性能差，需要线路断电进行除冰，且易受地形限制等。自然脱冰无需附加能量，但适用性与可控性较差。热力熔冰以加热措施使覆冰熔化或脱落，使用最为广泛。激光除冰技术作为一种热力熔冰方式，通过激光加热使高压电缆的温度高于零度无法凝结成冰，或者直接熔冰，具有功率强、非接触操作、可移动等优点。但是当前的激光除冰技术装置需要全程人为操作控制，通过人来观察覆冰情况控制除冰操作，反馈实时性差，工作效率低，在光线条件差的情况下，除冰效果差，并且还存在一定危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于红外的激光除冰装置，降低了操作人员的工作安全风...
【技术保护点】
1.一种基于红外的激光除冰装置，其特征在于，包括转台(1)、激光部件(2)、底座(3)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块(4)；所述转台(1)包括方位部件(5)和俯仰部件(6)，所述方位部件(5)安装在所述底座(3)上方，所述俯仰部件(6)安装在方位部件(5)上方，所述激光部件(2)和视觉传感器模块(4)安装在俯仰部件(6)的联接部件(13)上；所述控制系统包括工控机(22)和控制驱动部件，所述工控机(22)与视觉传感器模块(4)连接，用于控制视觉传感器模块(4)调整参数，并对视觉传感器模块(4)采集的图像进行识别，将识别结果传输给控制驱动部件；所述控制驱动...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外的激光除冰装置，其特征在于，包括转台(1)、激光部件(2)、底座(3)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块(4)；所述转台(1)包括方位部件(5)和俯仰部件(6)，所述方位部件(5)安装在所述底座(3)上方，所述俯仰部件(6)安装在方位部件(5)上方，所述激光部件(2)和视觉传感器模块(4)安装在俯仰部件(6)的联接部件(13)上；所述控制系统包括工控机(22)和控制驱动部件，所述工控机(22)与视觉传感器模块(4)连接，用于控制视觉传感器模块(4)调整参数，并对视觉传感器模块(4)采集的图像进行识别，将识别结果传输给控制驱动部件；所述控制驱动部件和方位部件(5)、俯仰部件(6)相连，用于控制转台进行方位和俯仰两自由度的转动，进而带动激光部件(2)和视觉传感器模块(4)转动；所述视觉传感器模块(4)包括红外热成像仪，所述红外热成像仪与工控机(22)连接，用于根据工控机(22)的指令调整视觉传感器参数，捕获线缆与覆冰图像，并将捕获的图像传输给工控机(22)；所述输入输出装置与控制系统连接，用于输入操作信息，展示控制系统界面；所述电源系统用于为控制系统、视觉传感器模块(4)、方位部件(5)、俯仰部件(6)和激光部件(2)供电。2.根据权利要求1所述的基于红外的激光除冰装置，其特征在于，所述方位部件(5)包括方位力矩电机(7)、方位角度测量装置(8)、方位限位锁零部件(18)、方位限位锁零部件(14)、方位底座(15)和方位支架(16)；所述方位底座(15)与底座(3)连接，方位支架(16)和俯仰部件(6)连接；所述方位角度测量装置(8)置于底座(3)内部，用于将实际方位转动的角度通过电信号发送给控制驱动部件；所述方位力矩电机(7)位于方位角度测量装置(8)上方，实现车载激光除冰装置在方位上的转动；所述方位限位锁零部件(14)位于方位支架(16)边缘，与方位底座(15)连接，通过控制驱动部件的命令使其落入方位底座(15)一个圆孔中时，锁定方位，固定方位支架(16)；所述方位支架(16)位于整个方位部件(5)的正上方，用于连接俯仰部件(6)，带动其在方位上转动。3.根据权利要求1所述的基于红外的激光除冰装置，其特征在于，所述俯仰部件(6)包括轴承座一(9)、轴承座二(10)、俯仰力矩电机(11)、联接部件(13)、俯仰角度测量装置(12)和俯仰限位锁零部件(18)；所述轴承座一(9)和轴承座二(10)与方位部件(5)连接，跟随方位部件(5)转动；所述俯仰力矩电机(11)位于所述轴承座一(9)中，用于驱动联接...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊卫华，郭烨，郭健，李胜，黄紫霄，王艳琴，姜珊，韩宇，文云，董晟，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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