支持在储存库设施中重定位和找到对象制造技术

一种设备(300)接收来自传感器(340)的数据，所述传感器被安排在储存库设施中，从而使得其可以至少捕获所述储存库设施的储存库位置(321)以及所述储存库设施中的至少一条路径。所述设备从所接收数据中导出所述储存库设施中的至少一个对象的标识和位置。如果尚未存储所述至少一个对象的位置，则所述设备使得与其标识相关联地存储所述至少一个对象的所述位置。如果已经存储了所述至少一个对象的位置，则所述设备基于所导出位置来检查所存储的所述至少一个对象的所述位置，并且使得在发生改变的情况下存储所述导出位置。在获得关于所述储存库设施中的对象的位置的查询时，所述设备读取与所述对象的所述标识相关联存储的所述对象的位置，并且提供关于所述位置的信息。

【技术实现步骤摘要】
支持在储存库设施中重定位和找到对象
本专利技术涉及对储存库设施的使用，并且具体地涉及一种用于支持在储存库设施中重定位和找到对象的方法、装置和计算机程序，并且还涉及一种实现这种支持的系统。
技术介绍
储存库设施用于存放用于多个使用领域的对象。如此，在邮局或包裹店中的储存库设施例如可以用于存放包装件直到其被收件人收取或者直到由于收取一直未发生而被返回给寄件人。在其他使用领域中，储存库设施可以用于存放不同的物品，直到其被发送给客户。在这种情况下，在储存库设施中的存放可以以不同的方式进行。在永久空间系统中，每个对象具有基于预定标准而为其预定义的特定储存库位置。例如，在物品的情况下，其可以是物品的类型；在包装件的情况下，其可以是由条形码提供的到达时间或标识符。在无序存储的情况下，每个对象可以被容纳在任何期望的适当储存库位置中。混合形式是可能的。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是允许特别高效地使用储存库设施。本专利技术由所附的权利要求书限定。根据本专利技术的方法的示例性实施例包括：接收多个传感器的数据，所述多个传感器被安排在储存库设施中，从而使得其可以至少捕获所述储存库设施的储存库位置以及所述储存库设施中的至少一条路径。所述方法进一步包括：从所接收数据中至少导出储存库设施中的至少一个对象的标识和位置。所述方法进一步包括：如果尚未存储所述至少一个对象的位置，则使得与其标识相关联地存储所述至少一个对象的所述位置。所述方法进一步包括：如果已经存储了所述至少一个对象的位置，则基于所导出位置来检查所存储的所述至少一个对象的所述位置，并且使得在发生改变的情况下存储所述导出位置。所述方法进一步包括：在获得关于所述储存库设施中的对象的所述位置的查询时，读取所述对象的与所述标识相关联存储的位置，并且提供关于所述对象的所述位置的信息，其中，所述查询包括允许导出所述对象的标识的数据。所述方法可以由一个设备或由一组设备来执行。根据本专利技术的设备的示例性实施例包括用于使所述设备或系统执行根据本专利技术所述的方法的任意实施例的装置。所述装置可以包括(通过示例的方式)具有程序指令的至少一个存储器以及至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置成执行所述至少一个存储器上的程序指令。所述程序指令可以被配置成当其由所述至少一个处理器执行时使所述设备或所述系统执行根据本专利技术的方法的任意实施例。所述存储器可以是易失性或非易失性存储器。所述存储器可以是可移动的或者永久整合在所述设备中。所述设备可以包括任意另外的部件。不言而喻，可替代地，所述装置还可以至少部分地在电路系统中被实现。例如，根据本专利技术的设备可以是计算机。例如，这种计算机可以充当特定储存库设施的服务器或者充当多个储存库设施的服务器。根据本专利技术的设备同样可以是用于任意计算机的模块。根据本专利技术的系统的示例性实施例包括根据本专利技术的设备的任意实施例、以及此外至少一个储存库设施的所述多个传感器和/或用于传送对象的传送设备和/或至少一个数据存储器。所述系统可以包括任意另外的元件。根据本专利技术的计算机程序的示例性实施例包括程序指令，所述程序指令被配置成当其由至少一个处理器执行时使设备或系统执行根据本专利技术的方法的任意实施例。所述计算机程序可以存储在有形计算机可读介质中，例如，存储在设备的易失性或非易失性程序存储器中或在存储器芯片或记忆棒上。可替代地，所述计算机程序可以经由互联网和/或经由有线线路进行传输。对储存库设施的高效使用是基于将对象连续正确地重定位——无论是作为放置在特定提供位置处的结果还是作为对应放置在任意位置处的可靠文档化的结果。这两种方法都意味着储存库人员的大量工作。另外，这两种方法可能遇到储存库人员的错误，这可能使找到对象非常复杂。对于特定的示例性实施例来说，本专利技术因此提供了储存库设施中有待基于多个传感器的数据而确定并存储的对象的位置以及根据需要待更新的存储位置。例如，在这种情况下，所述多个传感器的适当安排和定向允许捕获储存库设施的所有储存库位置中的以及通往储存库位置的所有访问路径上的对象。在这种情况下，对象的存储位置根据传感器数据、随后根据在规定时间段内的移动而总是或通常被理解为是指对象在储存库位置中的位置和/或指对象的尚未经历变化的位置。如果位置与对象的标识相关联存储，则可以总是基于标识而立即且可靠地检索出特定对象的位置。基于传感器捕获储存库设施中的对象允许在很少时间参与的情况下并且特别正确地记录对象的位置。改变存储位置声明的可能性还帮助跟踪对储存库设施中的对象的重定位。因此，本专利技术允许加快重定位并找到储存库设施中的对象。对其上传送储存库设施中的对象的路径的捕获可以提供用于确定将被存储的对象的位置的附加信息。在一个示例性实施例中，根据所接收的数据来确定所述储存库设施中的所述至少一个对象的位置包括：基于所接收的来自所述多个传感器中捕获所述储存库设施中的至少一条路径的至少一个传感器的数据来跟踪所述储存库设施中的所述至少一个对象的路径。在这种情况下，跟踪可以与数据捕获同时发生，或者具有时滞(追踪)。通过示例的方式，所述跟踪可以至少在对象的最初重定位期间和/或在对象被重定位的情况下或者只有在对象的位置不能或者不能明确地借助于捕获储存库位置来确定的情况下而从根本上发生。所述多个传感器包括被安排用于捕获储存库位置和至少一条路径的目的的至少两个但优选地至少三个传感器。传感器的数量通过示例的方式来选择(但是不一定)，从而使得有可能在没有遮蔽的情况下跟踪储存库设施中的对象。可以任意选择多个传感器，只要由其递送的数据允许标识所捕获对象并确定其位置。例如，传感器可以包括相机的成像传感器。在这种情况下，所捕获的数据包括图像数据。在这种情况下，可以任意选择所使用的相机。例如，其可以是红外相机或者灰度或RGB彩色相机。同样，可以使用其他传感器，诸如，用于在成像传感器之间和/或传感器与对象之间进行光学距离测量的传感器。在这种情况下，一种可能性是TOF(飞行时间)相机的传感器，例如，所述传感器捕获反射信号的延迟时间。例如，这种传感器可以是红外传感器。红外传感器允许借助于在对象处反射的脉冲红外信号来测量放置在捕获区域中的对象。例如，对象可以是基于所捕获的条形码或所捕获的二维码而被标识。例如，然而，对象的标识还可以基于借助于传感器而确定的不同对象特性的组合。例如，合适对象特性可以包括尺寸(例如，借助于红外TOF相机确定的)、颜色图案(例如，借助于RGB相机确定的)和/或包括在条形码或矩阵码中的信息(例如，借助于RGB相机确定的)。从例如借助于天线的RFID芯片捕获电子/数字信息同样也是可能的。对象的位置可以通过三角测量来确定，例如基于由两个对应相机传感器同时捕获的图像数据。这还可以使用3D相机来完成，所述3D相机包括至少两个成像传感器。另外或可选地，位置还可以使用借助于红外传感器的距离测量来确定。不言而喻，在每种情况下，所使用的全部或若干传感器可以可选地被整合在一个设备中。因此，将可能的是将至少一个红外传感器和RGB相机传感器以及还有可选的麦克风组合在单个设备中。传感器可能总是有源的，从而使得其可能总是用于激活过程和/或因此对象位置的变化能够不断地被自动捕获。可替代地，传感器还可以仅在特定时间是有源的。作为进一步替代方案或另外，来自所述多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：‑接收多个传感器(340)的数据，所述多个传感器被安排在储存库设施中，从而使得其可以至少捕获所述储存库设施的储存库位置(321)以及所述储存库设施中的至少一条路径；‑从所接收数据中至少导出所述储存库设施中的至少一个对象的标识和位置；‑如果尚未存储所述至少一个对象的位置，则使得与其标识相关联地存储所述至少一个对象的所述位置；‑如果已经存储了所述至少一个对象的位置，则基于所导出位置来检查所存储的所述至少一个对象的所述位置，并且使得在发生改变的情况下存储导出的所述位置；并且‑在获得关于所述储存库设施中的对象的所述位置的查询时，读取所述对象的与所述标识相关联存储的位置，并且提供关于所述对象的所述位置的信息，其中，所述查询包括允许导出所述对象的标识的数据。

【技术特征摘要】
2017.04.12 EP 17166232.31.一种方法，包括：-接收多个传感器(340)的数据，所述多个传感器被安排在储存库设施中，从而使得其可以至少捕获所述储存库设施的储存库位置(321)以及所述储存库设施中的至少一条路径；-从所接收数据中至少导出所述储存库设施中的至少一个对象的标识和位置；-如果尚未存储所述至少一个对象的位置，则使得与其标识相关联地存储所述至少一个对象的所述位置；-如果已经存储了所述至少一个对象的位置，则基于所导出位置来检查所存储的所述至少一个对象的所述位置，并且使得在发生改变的情况下存储导出的所述位置；并且-在获得关于所述储存库设施中的对象的所述位置的查询时，读取所述对象的与所述标识相关联存储的位置，并且提供关于所述对象的所述位置的信息，其中，所述查询包括允许导出所述对象的标识的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，从接收的所述数据中导出所述储存库设施中的所述至少一个对象的位置包括：基于所接收的来自所述多个传感器(340)中捕获所述储存库设施中的至少一条路径的至少一个传感器的数据来跟踪所述储存库设施中的至少一个对象的路径。3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：-确定所述储存库设施中的对象的所有标识，所述标识可以从已经在特定时间从所述多个传感器(340)中获得的数据中导出，并且-确定根据所存储数据存在于所述储存库设施中并且针对其已经不能确定标识的每个对象的可能位置。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，提供关于所述对象的所述位置的信息使得在储存库设施中在视觉上突出显示与所述对象的所述位置相对应的储存库位置(321)，其中，存储的所述位置具有关于所述位置的确定性的相关联声明，并且其中，储存库位置(321)根据关于所述位置的确定性的所述声明而以不同方式在视觉上被突出显示。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述多个传感器(340)的至少一部分捕获注册位置(330)，所述方法包括：-从所述多个传感器(340)中捕获所述注册位置(330)的所述部分的所接收数据中至少导出对象的标识和大小；-通过所存储数据和所述对象的所导出大小来确定具有充足容量来存放捕获的所述对象的储存库位置(321)；以及-提供关于具有充足容量的所述储存库位置(321)的信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，提供关于具有充足容量的所述储存库位置(321)的信息使得在所述储存库设施中在视...

【专利技术属性】
技术研发人员：克莱门斯·贝克曼，克里斯蒂安·卡斯帕，霍尔格·施内贝克，
申请(专利权)人：德国邮政股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE