一种污染物检测系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术具体涉及一种污染物检测系统、方法及存储介质，属于无人机技术领域。该污染物检测系统包括：监控终端和无人机，无人机包括：控制器、姿态检测模块、风向风速检测模块、测距模块、定位模块、温湿度检测模块、污染物检测模块和第一通讯模块。温湿度检测模块、污染物检测模块、姿态检测模块、风向风速检测模块、测距模块、定位模块、第一通讯模块均与控制器连接，第一通讯模块还与监控终端进行通信。该污染物检测系统利用了无人机的灵活性和可操作性，来检测高空污染物的浓度信息，以得到污染物浓度分布图，以监测高空的污染物情况，并为科学合理地治理空气污染源提供准确、可靠的数据来源。

【技术实现步骤摘要】
一种污染物检测系统、方法及存储介质
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种污染物检测系统、方法及存储介质。
技术介绍
近年来，受人类活动的影响，空气污染日愈严重，很多地方都出现了雾霾，随着人们对环境保护的重视，各种检测空气污染物的检测装置相继问世。现有的空气污染物检测装置按照检测地点以及场所可以分为室内型和室外型两大类，而室外型检测装置按照装置外型又可以分为移动式、便携式和固定安装式。本专利技术的申请人在研究过程中发现，移动式检测装置和便携式检测装置虽然便于携带和移动，具备灵活性强等优点，但是这类检测装置受到地理空间的限制，大都只适合于检测地表层的空气污染物含量而对高空污染物检测则无能为力。而固定安装式检测装置虽然可以利用建筑物屋顶的高度来检测高空污染物，但相对于拥有众多高大烟囱的工厂区，其检测高度也是达不到检测工厂排放气体污染浓度的要求，而且收到自身结构的限制，无法移动，灵活性差，对检测污染物的监测力度还不能满足要求。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种污染物检测系统、方法及存储介质，以有效地改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种污染物检测系统，包括：监控终端和无人机，所述无人机包括：控制器、姿态检测模块、风向风速检测模块、测距模块、定位模块、温湿度检测模块、污染物检测模块和第一通讯模块。所述温湿度检测模块、所述污染物检测模块、所述姿态检测模块、所述风向风速检测模块、所述测距模块、所述定位模块、所述第一通讯模块均与所述控制器连接，所述第一通讯模块还与所述监控终端进行通信。所述污染物检测模块用于在飞行的过程中检测大气中的污染物浓度，并将得到的污染物浓度信息发送给所述控制器。所述温湿度检测模块用于在飞行的过程中监测大气中的温湿度，并将得到的温湿度信息发送给所述控制器。所述控制器用于根据所述姿态检测模块检测的第一数据、所述风向风速检测模块检测的第二数据以及所述测距模块检测的第三数据控制所述无人机的飞行轨迹；以及还用于将所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述污染物浓度信息、所述温湿度信息以及所述定位模块获得的位置信息经所述第一通讯模块发送给所述监控终端。所述监控终端用于控制所述无人机的飞行路线和飞行姿态；以及还用于根据所述无人机发送的所述污染物浓度信息得到污染物浓度分布图。进一步地，结合上述第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，所述监控终端包括：第二通讯模块、主控模块和显示模块；所述主控模块分别与所述第二通讯模块和所述显示模块连接，所述第二通讯模块与所述第一通讯模块进行通信，所述主控模块还用于将所述污染物浓度分布图发送给所述显示模块进行显示。进一步地，结合上述第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，所述污染物检测模块包括：二氧化硫浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化氮浓度传感器、臭氧浓度传感器和粉尘传感器中的至少一种传感器。进一步地，结合上述第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块均为3G模块或4G模块。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种污染物检测方法，应用于污染物检测系统的监控终端，所述污染物检测系统还包括无人机。所述无人机包括：控制器、姿态检测模块、风向风速检测模块、测距模块、定位模块、温湿度检测模块、污染物检测模块和第一通讯模块。所述姿态检测模块、所述风向风速检测模块、所述测距模块、所述定位模块、所述温湿度检测模块、所述污染物检测模块和所述第一通讯模块均与所述控制器连接。所述方法包括：所述监控终端判断自身与所述无人机的通讯是否畅通；在为是时，所述监控终端向所述无人机发送飞行控制指令，以控制所述无人机按照所述飞行控制指令飞行；待所述无人机飞到指定区域时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取大气中的污染物浓度信息；所述监控终端基于所述控制器经所述第一通讯模块传输的所述污染物浓度信息得到污染物浓度分布图。进一步地，结合上述第二方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，所述监控终端判断自身与所述无人机的通讯是否畅通，包括：所述监控终端向所述无人机发送校验请求；所述监控终端判断在预设时间段内是否接收到所述无人机基于所述校验请求发送的回复信息来判断自身与所述无人机的通讯是否畅通。进一步地，结合上述第二方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，在所述监控终端判断自身与所述无人机的通讯是否畅通之后，所述方法还包括：在为否时，所述监控终端发送错误提示。进一步地，结合上述第二方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，所述指定区域包括：多个采集点，所述待所述无人机飞到指定区域时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取大气中的污染物浓度信息，包括：待所述无人机飞到所述多个采集点中的任一个采集点时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取当前采集点的大气中的污染物浓度信息；预设时间段后，所述监控终端控制所述无人机飞到下一个采集点，待所述无人机飞到所述下一个采集点时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取所述下一个采集点的大气中的污染物浓度信息。进一步地，结合上述第二方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，在所述监控终端获取到所述下一个采集点的大气中的污染物浓度信息后，所述方法还包括：所述监控终端判断所述下一个采集点是否为最后一个采集点；在为是时，所述监控终端控制所述无人机返航。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序代码于计算机内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被配置成使所述处理器执行上述第二方面实施例提供的方法。本专利技术实施例提供的污染物检测系统、方法及存储介质，与现有技术相比，该污染物检测系统利用了无人机的灵活性和可操作性，来检测高空污染物的浓度信息，进一步地，通过操控无人机到达指令的采集点后，利用无人机的污染物检测模块实时采集当前采集点的污染物浓度信息，再将得到的污染物浓度信息经第一通讯模块传输给监控终端进行处理与分析，以得到污染物浓度分布图，以监测高空的污染物情况，并为科学合理地治理空气污染源提供准确、可靠的数据来源。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术实施例提供的一种污染物检测系统的模块示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的一种监控终端的模块示意图。图3示出了本专利技术实施例提供的一种污染物检测方法的流程图。图4示出了本专利技术实施例提供的图3中的步骤S103的流程图。图标：100－污染物检测系统；110－无人机；111－污染物检测模块；112－温湿度检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污染物检测系统，其特征在于，包括：监控终端和无人机，所述无人机包括：控制器、姿态检测模块、风向风速检测模块、测距模块、定位模块、温湿度检测模块、污染物检测模块和第一通讯模块；所述温湿度检测模块、所述污染物检测模块、所述姿态检测模块、所述风向风速检测模块、所述测距模块、所述定位模块、所述第一通讯模块均与所述控制器连接，所述第一通讯模块还与所述监控终端进行通信；所述污染物检测模块用于在飞行的过程中检测大气中的污染物浓度，并将得到的污染物浓度信息发送给所述控制器；所述温湿度检测模块用于在飞行的过程中监测大气中的温湿度，并将得到的温湿度信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述姿态检测模块检测的第一数据、所述风向风速检测模块检测的第二数据以及所述测距模块检测的第三数据控制所述无人机的飞行轨迹；以及还用于将所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述污染物浓度信息、所述温湿度信息以及所述定位模块获得的位置信息经所述第一通讯模块发送给所述监控终端；所述监控终端用于控制所述无人机的飞行路线和飞行姿态；以及还用于根据所述无人机发送的所述污染物浓度信息得到污染物浓度分布图。

【技术特征摘要】
1.一种污染物检测系统，其特征在于，包括：监控终端和无人机，所述无人机包括：控制器、姿态检测模块、风向风速检测模块、测距模块、定位模块、温湿度检测模块、污染物检测模块和第一通讯模块；所述温湿度检测模块、所述污染物检测模块、所述姿态检测模块、所述风向风速检测模块、所述测距模块、所述定位模块、所述第一通讯模块均与所述控制器连接，所述第一通讯模块还与所述监控终端进行通信；所述污染物检测模块用于在飞行的过程中检测大气中的污染物浓度，并将得到的污染物浓度信息发送给所述控制器；所述温湿度检测模块用于在飞行的过程中监测大气中的温湿度，并将得到的温湿度信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述姿态检测模块检测的第一数据、所述风向风速检测模块检测的第二数据以及所述测距模块检测的第三数据控制所述无人机的飞行轨迹；以及还用于将所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述污染物浓度信息、所述温湿度信息以及所述定位模块获得的位置信息经所述第一通讯模块发送给所述监控终端；所述监控终端用于控制所述无人机的飞行路线和飞行姿态；以及还用于根据所述无人机发送的所述污染物浓度信息得到污染物浓度分布图。2.根据权利要求1所述的污染物检测系统，其特征在于，所述监控终端包括：第二通讯模块、主控模块和显示模块；所述主控模块分别与所述第二通讯模块和所述显示模块连接，所述第二通讯模块与所述第一通讯模块进行通信，所述主控模块还用于将所述污染物浓度分布图发送给所述显示模块进行显示。3.根据权利要求2所述的污染物检测系统，其特征在于，所述污染物检测模块包括：二氧化硫浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化氮浓度传感器、臭氧浓度传感器和粉尘传感器中的至少一种传感器。4.根据权利要求3所述的污染物检测系统，其特征在于，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块均为3G模块或4G模块。5.一种污染物检测方法，其特征在于，应用于污染物检测系统的监控终端，所述污染物检测系统还包括无人机，所述无人机包括：控制器、姿态检测模块、风向风速检测模块、测距模块、定位模块、温湿度检测模块、污染物检测模块和第一通讯模块，所述姿态检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：段小汇，关荣锋，朱凤宇，商志根，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32