故障诊断系统技术方案

本发明专利技术的课题在于提供一种在设施内配置有多个诊断对象装置的情况下能够轻松地识别出出现异常的诊断对象装置的故障诊断系统。故障诊断系统具备：传感器；异常判定部，根据传感器检测出的诊断对象信息判定与该传感器相对应的诊断对象装置是否出现了异常；画面显示控制部，以能够识别由异常判定部判定为出现了异常的诊断对象装置的方式进行通知；布局设定部，其设定设施的设施布局；及配置设定部，其设定设施布局中的各个诊断对象装置的配置。画面显示控制部以能够在设施布局上配置有诊断信息获取部的配置画面显示区域(521)上识别出与检测出了判定为异常的诊断对象信息的传感器建立有对应关系的诊断对象装置的方式进行通知。

Fault diagnosis system

The subject of the present invention is to provide a fault diagnosis system which can easily identify abnormal diagnostic object devices when multiple diagnostic object devices are arranged in the facilities. Fault diagnosis system has: sensor; anomaly judgment unit, according to the diagnosis object information detected by the sensor to determine whether the diagnosis object device corresponding to the sensor is abnormal; screen display control unit, in order to be able to identify by the anomaly judgment unit to determine the abnormal diagnosis object device way to communicate Knowing; Layout Setting Department, which sets the facility layout; and Configuration Setting Department, which sets the configuration of each diagnostic object device in the facility layout. The screen display control unit notifies by establishing a corresponding diagnostic object device on a configuration screen display area (521) equipped with a diagnostic information acquisition unit on the facility layout to identify and detect diagnostic object information determined as abnormal.

【技术实现步骤摘要】
故障诊断系统本申请主张基于2017年3月31日申请的日本专利申请第2017-071302号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种故障诊断系统。
技术介绍
已知有一种故障诊断系统，其用于检测例如马达、齿轮马达、齿轮箱等设备的故障。故障诊断系统通常具备配置于诊断对象装置的传感器及根据来自传感器的信息来判定诊断对象装置中是否出现异常的处理单元。以往，例如提出有专利文献1中记载的故障诊断系统。专利文献1：日本特开2003-88178号公报
技术实现思路
本专利技术的一种实施方式的例示目的之一在于提供一种在设施内配置有多个诊断对象装置的情况下能够轻松地识别出出现异常的诊断对象装置的故障诊断系统。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的故障诊断系统具备：传感器，其分别设置于多个诊断对象装置上，并且勇于检测对应的诊断对象装置的诊断对象信息；异常判定机构，根据传感器检测出的诊断对象信息判定与该传感器相对应的诊断对象装置是否出现了异常；通知机构，以能够识别由异常判定机构判定为出现了异常的诊断对象装置的方式进行通知；及设定机构。设定机构具有：布局设定机构，其设定要配置诊断对象装置的设施的设施布局；配置设定机构，其设定设施布局中的各个诊断对象装置的配置；及对应关系设定机构，其设定配置于设施布局上的各个诊断对象装置与用于识别各个传感器的传感器识别信息之间的对应关系。通知机构以能够在设施布局上配置有各个诊断对象装置的配置画面上识别出与检测出了判定为异常的诊断对象信息的传感器建立有对应关系的诊断对象装置的方式进行通知。另外，以上构成要件的任意组合或在方法、装置、系统等之间相互替换本专利技术的构成要件或表现的方式也作为本专利技术的实施方式而有效。根据本专利技术，能够提供一种在设施内配置有多个诊断对象装置的情况下能够轻松地识别出出现异常的诊断对象装置的故障诊断系统。附图说明图1是表示实施方式所涉及的故障诊断系统的结构的示意图。图2是表示图1的处理单元的功能及结构的框图。图3是表示图1的终端装置的功能及结构的框图。图4是表示诊断设定画面的图。图5是表示状态监视画面的图。图6是表示状态监视画面的图。图7是表示状态监视画面的图。图8是表示诊断结果画面的图。图9是表示诊断趋势画面的图。图10是表示设施布局设定画面的图。图11是表示配置设定画面的图。图12是表示处理单元对应关系画面的图。图13是表示传感器对应关系画面的图。图14是表示变形例所涉及的设施布局设定画面的图。图15是表示变形例所涉及的配置设定画面的图。图中：2-齿轮马达，10-故障诊断系统、100-传感器、200-处理单元、216-异常判定部、300-终端装置、312-画面显示控制部、316-布局设定部、318-配置设定部、320-对应关系设定部。具体实施方式以下，在各附图中，对相同或同等的构成要件、部件及工序标注相同符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明并不重要的一部分部件。图1是表示实施方式所涉及的故障诊断系统10的结构的示意图。故障诊断系统10检测统称为齿轮马达2的齿轮马达2a～2f的异常，并帮助对其进行分析。另外，故障诊断系统10也可以用于检测例如链轮、注塑成型机、机床、工业用机械手等除了齿轮马达以外的诊断对象装置的异常。故障诊断系统10具备：统称为传感器100的传感器100a～100g、统称为处理单元200的处理单元200a～200c、终端装置300。传感器100a～100g与处理单元200通过统称为电缆400的电缆400a～400g而连接。另外，传感器100a～100g与处理单元200也可以无线连接。处理单元200与终端装置300有线或无线连接。传感器100a～100e分别安装于齿轮马达2a～2e。并且，传感器100f及传感器100g安装于齿轮马达2f。另外，安装于齿轮马达2的传感器100的数量并不受特别限定。传感器100a、100b分别连接于处理单元200a、200b。传感器100c～100g连接于处理单元200c。另外，就连接于各个处理单元200的传感器100的数量而言，只要其数量在各个处理单元200的传感器连接通道的通道数量的范围之内即可，并不受特别限定。在本实施方式中，传感器100为振动传感器，其检测安装有该传感器100的(即，相对应的)齿轮马达2中产生的振动，并且生成表示振动的大小的振动信息(诊断对象信息)发送给处理单元200。关于齿轮马达2中的传感器100的安装位置，通过实验或模拟试验等确定适于异常检测的位置即可。处理单元200根据从各个传感器100发送过来的振动信息反复执行判定齿轮马达2是否出现异常的“诊断处理”，并将判定结果发送给终端装置300。并且，处理单元200根据来自终端装置300的振动信息的“发送请求”，将从传感器100发送过来的振动信息发送给终端装置300。终端装置300为供用户进行操作的信息处理装置。终端装置300将各种画面显示于规定的显示部。例如，终端装置300将表示处理单元200的诊断处理的判定结果的画面显示于显示部。用户通过确认显示于显示部的判定结果，能够得知齿轮马达2中出现了异常。图2是表示处理单元200的功能及结构的框图。关于在此示出的各个功能框，在硬件方面，可以通过以计算机的CPU或存储器为代表的元件或机械装置得以实现，在软件方面，可以通过计算机程序等来得以实现，但是，在此，描绘出了通过它们的协作来得以实现的功能块。因此，本领域技术人员应当可以理解这些功能块能够通过硬件、软件的组合以各种形式实现。对于其它框图也与之相同。处理单元200包含通信部202、数据处理部204及存储部206。通信部202根据各种通信协议与传感器100及终端装置300进行通信处理。例如，经由通信部202，数据处理部204与终端装置300收发数据。存储部206为存储由数据处理部204进行参考或更新的数据的存储区域。存储部206包含诊断设定信息保持部230。诊断设定信息保持部230保存与诊断处理相关的设定信息(以下，称作“诊断设定信息”)。诊断设定信息为输入于后述的图4的诊断设定画面500的各种设定信息，例如，包含诊断处理间隔、采样频率、测量时间、电缆长度等。数据处理部204根据从通信部202获取的数据执行各种数据处理。数据处理部204包括诊断设定信息获取部210、诊断设定信息设定部212、诊断对象信息获取部214、异常判定部216、判定结果发送部218及诊断对象信息发送部220。诊断设定信息获取部210获取从终端装置300发送过来的诊断设定信息且输入于后述的图4的诊断设定画面500的诊断设定信息。诊断设定信息设定部212设定由诊断设定信息获取部210获取的诊断设定信息，并将该诊断设定信息记录于诊断设定信息保持部230。诊断对象信息获取部214按照设定的诊断处理间隔、以设定的采样频率、在设定的测量时间期间，从各传感器100获取振动信息。异常判定部216包括第1事前处理部222、第2事前处理部224及异常判定处理部226。在此，有时存在像处理单元200c那样在一个处理单元200上连接有多个传感器100的情况。此时，连接传感器100与处理单元200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障诊断系统，其特征在于，具备：传感器，其分别设置于多个诊断对象装置上，并且用于检测对应的诊断对象装置的诊断对象信息；异常判定机构，根据所述传感器检测出的诊断对象信息判定与该传感器相对应的诊断对象装置是否出现了异常；通知机构，以能够识别由所述异常判定机构判定为出现了异常的诊断对象装置的方式进行通知；及设定机构，所述设定机构具有：布局设定机构，其设定要配置诊断对象装置的设施的设施布局；配置设定机构，其设定设施布局中的各个诊断对象装置的配置；及对应关系设定机构，其设定配置于设施布局上的各个诊断对象装置与用于识别各个传感器的传感器识别信息之间的对应关系，所述通知机构以能够在设施布局上配置有各个诊断对象装置的配置画面上识别出与检测出了判定为异常的诊断对象信息的传感器建立有对应关系的诊断对象装置的方式进行通知。

【技术特征摘要】
2017.03.31 JP 2017-0713021.一种故障诊断系统，其特征在于，具备：传感器，其分别设置于多个诊断对象装置上，并且用于检测对应的诊断对象装置的诊断对象信息；异常判定机构，根据所述传感器检测出的诊断对象信息判定与该传感器相对应的诊断对象装置是否出现了异常；通知机构，以能够识别由所述异常判定机构判定为出现了异常的诊断对象装置的方式进行通知；及设定机构，所述设定机构具有：布局设定机构，其设定要配置诊断对象装置的设施的设施布局；配置设定机构，其设定设施布局中的各个诊断对象装置的配置；及对应关系设定机构，其设定配置于设施布局上的各个诊断对象装置与用于识别各个传感器的传感器识别信息之间的对应关系，所述通知机构以能够在设施布局上配置有各个诊...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木幸太，小松干生，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP