一种防错检测装置、自动化生产线及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件检测技术领域，具体公开一种防错检测装置、自动化生产线及检测方法。防错检测装置包括工作支架、旋转驱动组件和检测杆，旋转驱动组件设置于所述工作支架上；待检测的工件可套设于所述检测杆，所述检测杆的周面上轴向设置有多个齿和齿槽，所述检测杆的一端与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件能够驱动所述检测杆绕所述检测杆的轴线往复转动。本发明专利技术提供的防错检测装置可以在内花键、内齿轮装配前快速准确地检测出错误型号的工件，避免错装型号，提高检测效率，提高生产质量。

An error detecting device, automatic production line and testing method

The invention relates to the technical field of workpiece detection, in particular to a fault-proof detection device, an automatic production line and a detection method. A fault-proof detection device comprises a work bracket, a rotating drive assembly and a detection rod, and a rotating drive assembly is arranged on the work bracket; a workpiece to be detected can be arranged on the detection rod, and a plurality of teeth and grooves are arranged on the circumference of the detection rod in an axial direction, one end of the detection rod is connected with the rotating drive assembly, and the detection rod is arranged on the detection rod. The rotary driving assembly can drive the detection rod to rotate reciprocally around the axis of the detection rod. The fault-proof detection device provided by the invention can quickly and accurately detect the wrong type of workpiece before assembling the internal spline and the internal gear, avoid the wrong type, improve the detection efficiency and improve the production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种防错检测装置、自动化生产线及检测方法
本专利技术涉及工件检测
，尤其涉及一种防错检测装置、自动化生产线及检测方法。
技术介绍
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。带有内齿的工件在装配过程中，如内花键、内齿轮，由于涉及到的齿数、齿形等参数较多，单一参数的区别令不同型号的工件外观上极其相似，难以准确快速的辨别，且如果在装配过程中，设备使用了错误型号的工件，会对设备的性能和运行情况产生很大影响。现有技术中，往往依据工作人员的经验判断待装配的带有内齿的工件是否正确，或将购买的带有内齿的工件直接装配，这两种处理方式难以避免待装配的齿类工件发生错装型号的问题，使得装配有该齿类工件的设备存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种防错检测装置，以解决内花键、内齿轮装配中错装型号的问题，提高检测效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种防错检测装置，包括：工作支架；旋转驱动组件，设置于所述工作支架上；及检测杆，待检测的工件可套设于所述检测杆，所述检测杆的周面上轴向设置有多个齿和齿槽，所述检测杆的一端与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件能够驱动所述检测杆绕所述检测杆的轴线往复转动。作为优选，所述旋转驱动组件包括：齿轮，与所述检测杆连接；检测气缸，设置于所述工作支架上；及齿条，传动连接所述检测气缸与所述齿轮。作为优选，所述防错检测装置还包括下料机构，所述下料机构能够使所述工件脱离所述检测杆。作为优选，所述下料机构包括：升降驱动组件，设置于所述工作支架上；固定平台，设置于所述工作支架上，所述固定平台上开设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述检测杆的外径且小于所述待检测的工件的外径；及升降平台，连接于所述升降驱动组件的输出端并设置有所述检测杆，使得所述检测杆能够伸入所述第一通孔或退出所述第一通孔。作为优选，所述下料机构还包括：连接套，设置于所述升降平台上；及轴承，所述检测杆通过所述轴承设置于所述连接套内。作为优选，所述防错检测装置还包括推料组件，所述推料组件能够驱动放置于所述固定平台上的所述工件离开所述固定平台。作为优选，所述检测杆的末端设置有锥形光轴部。作为优选，所述工作支架上设置有上障碍物传感器和下障碍物传感器。本专利技术的另一个目的在于提供一种自动生产线，防止内齿轮或内花键错装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动生产线，包括上述的防错检测装置。本专利技术的另一个目的在于提供一种检测方法，提高内齿轮或内花键的型号的检测效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种使用上述的防错检测装置进行检测的检测方法，包括以下步骤：将待检测的工件套设于检测杆上；旋转驱动组件驱动所述检测杆绕所述检测杆的轴线往复转动多次；判断所述工件是否下移套设于所述检测杆设置有多个齿和齿槽的位置处；将所述工件从所述检测杆上取出。本专利技术的有益效果：工件由前道工序输送或人工放置至检测杆的上端，旋转驱动组件驱动检测杆往复多次转动，如果工件的型号正确，在检测杆转动过程中，工件的齿则会插接于检测杆的齿槽内，检测杆的齿插接于工件的齿槽内，并沿齿槽的长度方向运动，如果工件的型号错误，工件的齿则不会插接于检测杆的齿槽内，工件会停留在检测杆上端，从而可以准确的区分正确和错误信号的工件，内花键、内齿轮装配前快速准确地检测出错误型号的工件，避免错装型号，提高检测效率，提高生产质量。附图说明图1是本专利技术中的防错检测装置的第一视角结构示意图；图2是本专利技术中的防错检测装置的第二视角结构示意图；图3是本专利技术中的防错检测装置的检测杆的结构示意图；图4是本专利技术中的防错检测装置的第三视角结构示意图；图5是本专利技术中的防错检测装置的剖视图。图中：1、工作支架；11、底座；12、固定板；13、支撑板；2、旋转驱动组件；21、齿轮；22、检测气缸；23、齿条；24、齿条导向杆；25、导向板；3、检测杆；31、有齿部；32、光轴部；4、下料机构；41、升降气缸；42、固定平台；421、第一通孔；43、升降平台；44、连接套；45、轴承；46、平台导向杆；5、推料组件；51、推料气缸；52、推料头；6、上障碍物传感器；7、下障碍物传感器；8、工件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。本实施例提供了一种防错检测装置，其主要但不局限应用于内花键、内齿轮的型号是否符合要求的检测中，以解决其装配中错装型号的问题，提高检测效率。如图1和图2所示，本实施例提供的防错检测装置包括工作支架1、旋转驱动组件2和检测杆3。旋转驱动组件2设置于工作支架1上；待检测工件8可套设于检测杆3，检测杆3的周面上轴向设置有多个齿和齿槽，检测杆3的一端与旋转驱动组件2连接，旋转驱动组件2能够驱动检测杆3绕检测杆3的轴线往复转动。检测杆3多个齿和齿槽与型号正确的待检测工件8的齿形结构相配合，其中，本实施例中的“相配合”是指型号正确的待检测工件8的齿的个数和齿形与检测杆3的齿槽的个数和槽形一致，将型号正确的待检测工件8套设于检测杆3后，工件8的每个齿能够设置于检测头的齿槽内，且工件8能够沿检测头的齿槽的长度方向运动，而型号错位的待检测工件8则不能套设于检测杆8设置有多个齿和齿槽的位置处。工件8由前道工序输送或人工放置至检测杆3的上端，旋转驱动组件2驱动检测杆3往复多次转动，如果工件8的型号正确，在检测杆3转动过程中，工件8的齿则会插接于检测杆3的齿槽内，检测杆3的齿插接于工件8的齿槽内，并沿齿槽的长度方向运动，如果工件8的型号错误，工件8的齿则不会插接于检测杆3的齿槽内，工件8会停留在检测杆3上端，从而可以准确的区分正确和错误信号的工件8，内花键、内齿轮装配前快速准确地检测出错误型号的工件8，避免错装型号，提高检测效率，提高生产质量。工作支架1包括底座11、固定板12和支撑板13，底座11和支撑板13分别连接于固定板12的相对的两侧。如图2所示，旋转驱动组件2包括齿轮21、齿条23及检测气缸22，齿轮21与检测杆3连接，并驱动检测杆3转动，检测气缸22设置于工作支架1，齿条23传动连接检测气缸22与齿轮21，检测气缸22通过齿条213驱动齿轮21往复转动。齿条23上的齿的排列方向与活塞杆的运动方向一致，以便能够驱动齿轮21转动。旋转驱动组件2还可以包括导向板25和齿条导向杆24，导向板25连接于检测气缸22的缸体，齿条导向杆24的一端连接于齿条23的未连接检测气缸22的缸体或工作支架1的一端，齿条导向杆24穿设于导向板25，并能够相对于导向板25往复滑动，齿条导向杆24与检测气缸22的活塞杆平行设置，从而可以使齿条23的运动轨迹稳定，提高检测杆3转动的精确度。在其他实施例中，旋转驱动组件2还可以是伺服电机或其他种类的电机，检测杆3连接于电机的输出轴，并驱动检测杆3绕其轴线往复转动。如图3所示，检测杆3的一端可拆卸地连接于齿轮21，检测杆3远离旋转驱动组件2一端设置有有齿部31，检测杆3的多个齿和齿槽设置于有齿部31的外周面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防错检测装置，其特征在于，包括：工作支架(1)；旋转驱动组件(2)，设置于所述工作支架(1)上；及检测杆(3)，待检测的工件(8)可套设于所述检测杆(3)，所述检测杆(3)的周面上轴向设置有多个齿和齿槽，所述检测杆(3)的一端与所述旋转驱动组件(2)连接，所述旋转驱动组件(2)能够驱动所述检测杆(3)绕所述检测杆(3)的轴线往复转动。

【技术特征摘要】
1.一种防错检测装置，其特征在于，包括：工作支架(1)；旋转驱动组件(2)，设置于所述工作支架(1)上；及检测杆(3)，待检测的工件(8)可套设于所述检测杆(3)，所述检测杆(3)的周面上轴向设置有多个齿和齿槽，所述检测杆(3)的一端与所述旋转驱动组件(2)连接，所述旋转驱动组件(2)能够驱动所述检测杆(3)绕所述检测杆(3)的轴线往复转动。2.根据权利要求1所述的防错检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)包括：齿轮(21)，与所述检测杆(3)连接；检测气缸(22)，设置于所述工作支架(1)上；及齿条(23)，传动连接所述检测气缸(22)与所述齿轮(21)。3.根据权利要求1所述的防错检测装置，其特征在于，所述防错检测装置还包括下料机构(4)，所述下料机构(4)能够使所述工件(8)脱离所述检测杆(3)。4.根据权利要求3所述的防错检测装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括：升降驱动组件，设置于所述工作支架(1)上；固定平台(42)，设置于所述工作支架(1)上，所述固定平台(42)上开设有第一通孔(421)，所述第一通孔(421)的直径大于所述检测杆(3)的外径且小于所述待检测的工件(8)的外径；及升降平台(43)，连接于所述升降驱动组件的输出端并设置有所述检测杆(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁飞麟，汪伟，周同，沈国双，魏杰，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31